1.一种用于锚杆安装的自适应反力臂增扭器，包括输入轴（1）、减速增扭器（3）、输出轴（4），所述减速增扭器（3）的输入端与输入轴（1）固定连接，输出端与所述输出轴（4）固定连接，其特征在于，还包括均匀分布在减速增扭器（3）圆周方向上的多个反力臂（5），所述反力臂（5）包括限制转向结构（51）和伸缩适应结构（52），所述限制转向结构（51）一端通过固定设置在减速增扭器（3）上的固定轴（31）与减速增扭器（3）转动连接，另一端通过球头万向节与伸缩适应结构（52）连接；
所述伸缩适应结构（52）包括台阶轴（524）、弹簧（522）和台阶套杆（521），台阶轴（524）一端设置有用于与顶板围岩（6）配合的顶尖部（523），所述弹簧（522）套设在所述台阶轴（524）另一端的第一细杆部上，台阶套杆（521）一端的内部设置有用于容纳所述台阶轴（524）和弹簧（522）的粗孔部（527）以及用于容纳所述台阶轴（524）的第一细杆部的细孔部（529）；台阶套杆（521）的另一端与限制转向结构（51）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于锚杆安装的自适应反力臂增扭器，其特征在于，所述球头万向节包括球头（514）、限制套（513）和设置在限制转向结构（51）上的球座（512）；所述球头（514）设置在球座（512）内，所述限制套（513）通过螺纹与所述球座（512）连接，进而将所述球头（514）固定在球座（512）内；球头另一端穿过所述限制套（513）后通过螺纹与台阶套杆（521）的另一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于锚杆安装的自适应反力臂增扭器，其特征在于，所述限制转向结构（51）还包括柔性保护套（515），柔性保护套（515）的一端紧固在台阶套杆（521）的另一端端部，另一端紧固在限制套（513）上。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于锚杆安装的自适应反力臂增扭器，其特征在于，所述台阶轴（524）上设置有长条槽（525），所述台阶套杆（521）上设置有限位孔，限位螺栓（526）通过限位孔插入台阶套杆（521）并设置在台阶轴（524）上的长条槽（525）内，进而限制所述台阶轴（524）在台阶套杆（521）内的伸缩范围。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于锚杆安装的自适应反力臂增扭器，其特征在于，所述台阶轴（524）靠近所述顶尖部（523）的一端设置有第二细杆部，所述台阶套杆（521）靠近顶尖部（523）的一端设置有第二限位盖（528），所述第二限位盖（528）的中心设置有孔径大于所述第二细杆部杆和顶尖部（523）的直径并小于所述台阶轴（524）主体直径的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种用于锚杆安装的自适应反力臂增扭器，其特征在于，所述限制转向结构（51）的一端设置有用于使所述固定轴（31）穿过的通孔，所述限制转向结构（51）套设在所述固定轴（31）上并通过销钉（32）固定。