专利名称：微型通用液压挖掘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及挖掘机，特别是一种微型通用液压挖掘机。
最初国内所用的挖掘机为机械式挖掘机，随着科学技术的不断发展和生产实践的需要，人们又研制出了＿液压挖掘机。
最近中国专利局《实用新型公报》E02 F5／30公开号GK86101640，名称挖掘机。该挖掘机包括了一个装在履带上可移动的主机座和一排用来剥离硬材料的冲击凿子装置，以及一台作为收集和运输装置部分的破碎机。上述挖掘机普遍存在着结构复杂，体积大，作业工具配套单一，功能少等特点。
本实用新型的目的在于提供一种体形美观小巧，作业功能多，操作方便，安全实用的微型通用液压挖掘机。它适用于城市建设中挖掘上、下水道，煤气管沟、电缆沟、排水沟等，城市绿化中钻挖电杆坑，房屋建设和修理中挖排水沟或靠近墙边进行挖掘以加固房屋基础，拆毁房屋，破碎基础，农田水利工程中挖掘引、排水渠，清理沟渠等等。
本实用新型的应用原理是这样的，底盘与上部平台通过回转支承连接，回转支承的外圈与上部平台的回转平台固接，回转支承的内圈与底盘固接；上部平台包括动力装置、传动操纵机构、回转机构、司机座椅与司机棚等。推土装置铰接在底盘上。上部平台与工作装置之间用铰接形式，工作装置主要是以标准反铲装置为主，根据工作的不同需要，拆了标准反铲斗之后，可换装带刮板的反铲斗、清沟斗、抓斗、钻头、液压破碎器、V型铲斗等附属器具来进行作业，操纵机构控制液压油的流向，利用操纵机构来进行作业。
本实用新型的结构构成是这样的。
图1是本实用新型微型通用液压挖掘机结构原理示意图。
图2本实用新型微型通用液压挖掘机液压系统原理图。
图1中，连接头［1］、动臂油缸［2］、标准反铲斗［3］、摇杆［4］、连杆［5］、铲斗油缸［6］、斗杆［7］、斗杆油缸［8］、动臂［9］、司机棚［10］、发动机油门调节手柄［11］、工作装置操纵杆［12］(共2个)、行走操纵杆［13］(共2个)、回转支承［14］、动力装置［15］、推土板［16］、司机座椅［17］、回转平台［18］，整机中共分为底盘Ⅰ、上部平台Ⅱ、工作装置Ⅲ三大部分。其中上部平台Ⅱ包括动力装置、传动机构的主要部分、回转机构辅助设备和司机座椅、司机棚等。
图2中，油箱［21］、吸油滤油器［22］、回油滤油器［23］、三联齿轮泵［24］、推土分配阀［25］、多路换向阀［26］、选择阀［27］、制动阀［28］、中心回转接头［29］、推土油缸［30］、动臂摆动缸［31］、回转马达［32］、斗杆油缸［33］、行走马达［34］(共2个)、动臂油缸［35］、铲斗油缸［36］、抓斗油缸［37］、钻头马达［38］、电磁阀［39］。
参照
图1、图2，标准反铲斗［3］、摇杆［4］、连杆［5］之间用销轴铰接，铲斗油缸［6］、斗杆［7］与摇杆［4］、连杆［5］之间用销轴铰接。铲斗油缸［6］与斗杆［7］，斗杆［7］与斗杆油缸［8］、动臂［9］之间用销轴铰接。斗杆油缸［8］与动臂［9］、动臂［9］与动臂油缸［2］、连接头［1］之间用销轴铰接。动臂油缸［2］与连接头［1］之间用销轴铰接，连接头［1］与上部平台Ⅱ的回转平台［18］前端用销轴铰接。上部平台Ⅱ尾部装动力装置［15］，中间装司机座椅［17］，司机座椅［17］前面装有发动机油门调节手柄［11］、工作装置操纵杆［12］(共2个)、行走操纵杆［13］、司机座椅［17］天面上有司机棚［10］。上部平台Ⅱ的回转平台［18］通过焊接在它下面的法兰盘和回转支承的外圈用螺栓固接，回转支承的内圈与底盘固接在一起。这回转支承是单排滚球式回转支承，内圈是一个内齿轮，它与固接在回转平台上的回转马达的小齿轮啮合。底盘Ⅰ的前端铰接着推土装置，推土板可升降。底盘的车架两边的每一边有一个驱动轮与一个行走马达和一个行走减速箱，三个支重轮、和一个导向轮等，橡胶履带环绕在它们的上面，橡胶履带的松紧程度由液压张紧装置来调节。这车架为整体式车架。上部平台Ⅱ中的动力装置是一台13马力的柴油机驱动一个CBJ－2508／08／03F三联齿轮泵，前泵和中泵的高压油输送到并联多路换向阀，后泵的高压油输送到推土分配阀，上部平台的高压油通过固接在底盘Ⅰ上的中心回转接头［29］到达底盘Ⅰ上的各液压元件。操纵阀杆，将高压油送往有关的液压元件(液压油缸或液压马达)驱动相应的机构进行工作。液压系统由液压泵、液压马达、液压油缸、分配阀、制动阀、多路换向阀、选择阀、油管等液压元件组成。前泵的高压油可实现动臂和铲斗在竖直平面内的转动，右履带的转动；中泵高压油可实现斗杆在竖直平面内的转动、动臂在水平面内的左、右摆动或上部平台的转动、左履带的转动，其中动臂的摆动或上部平台的转动还须由选择阀操纵杆的位置确定；后泵的高压油可实现推土板在竖直平面内的转动。
实施例，选择好所需的工作器具，例如标准反铲斗、带刮板的反铲斗、清沟斗、抓斗、钻头、液压破碎器、V型铲斗等，然后启动发动机，调整斗杆、动臂至适宜的位置，把所需的工作器具安装在摇杆［4］、斗杆［7］上，扳动工作装置操纵杆［12］即可进行各种工作，扳动行走操纵杆［13］即可整机行走。工作时，可根据需要，使动臂［9］左、右摆动，左摆最大50°，右摆最大40°，整个上部平台连同它上面的工作装置可360°回转。
本实用新型的特点在于型号为WY4，主参数斗容量0.04m3，整机质量1246kg，发动机功率／转速为13马力／2000r。液压系统三泵定量，三联齿轮泵，最大流量2×16＋6L／min，工作压力160kgf／cm2，液压油箱和管路容积为37L＋10L。回转装置驱动方式为摆线马达，360°回转，最大转速9r／min；动臂左摆50°、右摆40°。转台尾部半径1.085m。标准反铲装置最大挖掘深度1.856m，最大挖掘半经3.435m，最大挖掘高度2.986m，最大卸载高度2.135m，最大挖掘力1060kgf，行走装置橡胶履带、液压驱动，行走速度1～8km／h，爬坡能力58％，接地比压0.23kgf／cm2，离地间隙0.21m，履带全宽0.23m。外形式机体尺寸全长2.565m，全宽0.98m，全高2.049m。
权利要求1.一种微型通用液压挖掘机，由底盘Ⅰ、上部转台Ⅱ、工作装置Ⅲ三大部分组成，其中，底盘Ⅰ包括车架、导向轮及张紧装置、支重轮、驱动轮、橡胶履带等，上部转台Ⅱ包括连接头、回转平台、司机棚、座椅等，工作装置Ⅲ包括动臂、斗杆、连杆、摇杆、工作器具等，工作器具有标准反铲斗、带刮板的反铲斗、清沟斗、抓斗、钻头、推土装置、液压破碎器、V型铲斗等，它的液压系统包括一个三联齿轮泵、两个行走马达、一个回转马达、五个液压油缸、一个推土分配阀、一个选择阀、两个制动阀、一个电磁阀、一个多路换向阀、一个中心回转接头、油管等，其特征在于①工作装置Ⅲ的动作形式采用连杆机构原理，以标准反铲装置为主要的工作装置，动臂[9]至连接头[1]之间有动臂油缸[2]，斗杆[7]至动臂[9]之间有斗杆油缸[8]、连杆[5]至斗杆[7]之间有铲斗油缸[6]、标准反铲斗[3]与连杆[5]之间是摇杆[4]，②上部平台Ⅱ通过回转支承[14]与底盘Ⅰ连接，③连接头[1]铰接在回转平台[8]的前端，而动臂[9]又铰接在连接头[1]上，④控制有关的操纵杆，上部平台Ⅱ可回转360°，动臂[9]左摆达50°，右摆40°，驱动轮驱动履带空转或前进、后退等，⑤底盘Ⅰ的前端铰接推土板[6]以及推土油缸。
2.按照权利要求1所述的微型通用液压挖掘机，其特征在于所使用的回转支承为单排滚球式回转支承，回转支承的内圈与底盘Ⅰ固接，内圈是一个内齿轮，它与回转马达上的小齿轮啮合，回转支承的外圈与上部平台Ⅱ的回转平台〔8〕固接。
3.按照权利要求1所述的微型通用液压挖掘机，其特征在于工作装置Ⅲ拆了标准反铲斗〔3〕后，可换装带刮板的反铲斗、清沟斗、抓斗、钻头、还可以换装液压破碎器、V型铲斗等，使用钻头和抓斗时再接通＿＿附属液压管路。＿＿
专利摘要本实用新型公开了一种微型通用液压挖掘机，由底盘I、上部平台II、工作装置III三大部分组成，其特征在于拆了标准反铲斗[3]之后，可换装带刮板的反铲斗、清沟斗、抓斗、钻头，还可换装液压破碎器、V型铲斗等附属器具进行林建、土建、水利、清理污水沟等工作，本机具有设计合理，结构紧凑、小巧玲珑、重量小、价格便宜、操作简便等特点。
文档编号E02F5/00GK2063956SQ9020430
公开日1990年10月17日 申请日期1990年4月4日 优先权日1990年4月4日
发明者钟佩珍, 扬俊智, 周东生, 徐锡田 申请人:广西玉林柴油机厂