专利名称：挖掘机电气主令信号给定控制开关装置的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种可用于提升、回转、推压、行走机械的电气主令给定信号(正、负)控制的开关装置，即挖掘机电气主令信号给定控制开关装置。
现有采矿型挖掘机的电气主令信号采用微动开关控制，微动开关的触点通断是靠凸轮碰块的移动来实现挖掘机提升、回转和推压等三个主令给定信号以及相应辅助信号的输出控制，由于微动开关与凸轮碰块的摩擦阻力导致微动触点常出现错位，正负给定信号不能正常供出，导致电源中限流电阻经常损坏，影响提升、回转、推压运转不正常。且由于微动开关不密封，造成露天灰尘及凸轮碰块塑料粉尘进入其触头内部，导致触头接触不好，给定信号不能准确供出，需常更换微动开关，至使挖掘机故障频繁，需常维修、造成几十万的挖掘机不能正常工作。
本实用新型针对以上存在问题，其的目的在于提供一种开关触头无摩擦、且密封的主令信号开关装置。
本实用新型具有使用寿命长、经济性、密封性好、且耐用、结构简单、操作轻便灵活的特点。
本实用新型由凸轮支架7、底座9、凸轮槽8构成，其特征在于凸轮支架7上固定有敷铜电路板1和板2，在底座9上固定敷铜电路板3和板4，其敷铜电路板3与1上一开有多个小槽13，多个干簧继电器5置于小槽内固定，干簧继电器5的通断由凸轮槽8内置有的永久磁铁6的移动来控制。从而改变给定信号的大小、实现控制器调速和改变拖动系统的运转方向。
图1是本实用新型的总体结构俯视图。
图2是本实用新型的敷铜电路板3和板4的结构示图。
图3是本实用新型的敷铜电路板1和板2的结构示图。
图4是本实用新型的凸轮支架7结构示图。
图5是本实用新型应用于WK－2型挖掘机上的电路原理图。
图6是本实用新型应用于WK－2型挖掘机上的电气接线图。
以下结合附
图1－6对本实用新型作详细描述。
本实用新型由凸轮支架7、底座9、凸轮槽8构成，凸轮支架7上固定有敷铜电路板1和板2，在底座9上固定敷铜电路板3和板4，其敷铜电路板3与1之间装有多个干簧继电器5，干簧继电器5的通断由凸轮槽8内置有的永久磁铁6的移动来控制。板2、4以及凸轮支架7需采用不易被磁化的金属或非金属材料制作。
实施例1、在WK－2型挖掘机主令控制器上采用四套开关，板2、4采用铜板，且板2固定在凸轮支架7底部的孔10上，板4固定在底座9的孔11、12上，敷铜电路板1、3分别与铜板2、4连接(如采用锡焊)，根据需要设定的多个干簧继电器5放置于敷铜电路板1、3顶部的弧形小槽13内，并用锡焊。现以提升为例结合电路图说明其工作原理。主令控制器手柄的运动带动凸轮支架7移动、从而使置于凸轮槽8内的永久性磁铁6随而之动，使干簧继电器相应地进行通与断；当主令信号从电阻R90上取出，操作手柄置于零位时，无主令信号输出，干簧继电器触点267、268闭合，用以短接电压负反馈串联电阻R5，以加强负反馈作用、减小由发电机剩磁电压造成的电机爬行现象；当手柄向前推出，主令信号为负、干簧继电器触点267、268断开，干簧继电器触点KSF接通，电阻R99→R91→R90构成回路，主令给定信号Ugn258为负、给定信号数值随着档位增高而增大，当手柄推至第7档时，KSF、KS1、KS2、KS3、KS4、KS5、KS6干簧继电器触点被永久磁铁的磁力吸合全部接通，电阻R99、R92、R93、R95、R94、R96、R91并联电阻值减小，主令信号Ugn258输出≈－16伏。当手柄向后拉、则主令信号为正，同理、Ugn随档次增高而增大。
权利要求1.一种挖掘机电气主令信号给定控制开关装置，它由凸轮支架7、底座9、凸轮槽8构成，其特征在于凸轮支架7上固定有敷铜电路板1和板2，在底座9上固定敷铜电路板3和板4，其敷铜电路板3与1之间装有多个干簧继电器5，干簧继电器5的通断由凸轮槽8内置有的永久磁铁6的移动来控制。
2.按权利要求1所述的挖掘机电气主令信号给定控制开关装置，其特征在于板2、4以及凸轮支架7需采用不易被磁化的金属或非金属材料制作。
3.按权利要求1所述的挖掘机电气主令信号给定控制开关装置，其特征在于敷铜电路板1、3上开有多个小槽13。
专利摘要本实用新型提供一种挖掘机电气主令信号给定控制开关装置。它是在挖掘机的主令控制器中采用一新型开关来取代原有的微动开关，从而解决了原开关使用寿命短、经济耗费大的问题。该开关由干簧继电器5、永久磁铁6、敷铜电路板1、3和板2、4构成，干簧继电器的通断靠永久磁铁的磁力来控制，从而可改变给定信号的大小、实现控制器调速和改变拖动系统的运转方向。
文档编号E21C47/00GK2188221SQ9420164
公开日1995年1月25日 申请日期1994年1月14日 优先权日1994年1月14日
发明者刘临川 申请人:刘临川