自动或者手动实现对电磁阀S5的控制，完成泵抽排换向功能。
[0051]参见图6，本实用新型采用的压力信号控制电路包括第一滤波电路、第二滤波电路、调零电路、差分电路、放大电路和比较器；待调试的液压动力模块机械单元、单探测器模块机械单元和泵抽排模块机械单元分别通过油源/推靠压力切换开关与第一滤波电路连接；第一滤波电路和调零电路分别与差分电路连接；差分电路、放大电路、比较器以及第二滤波电路依次连接；放大电路与油源/推靠压力显示窗口连接；第二滤波电路分别与达到设定压力指示灯以及压力控制自动/手动开关连接。第一滤波电路、调零电路、差分电路以及放大电路对三个待调试机械单元的压力信号进行处理，通过油源/推靠压力显示窗口可实时监测机械段当前压力值；经过处理后的压力信号由放大电路依次输入比较器和第二滤波电路，通过比较当前压力值与设定的压力值大小，自动或者手动实现对电机的控制。
[0052]本实用新型的设计原理是:
[0053](I)电压测量
[0054]通过该调试设备给每个待调试的机械单元供电。在前面板将电压测量开关打到相应的档位，此时电压显示窗口显示出对应的电压值，显示电压与可调电源的电压显示误差不超过 0.02V。可测量+50V、±15V、+5V、PG1、PG2 和 PG3 等 7 路电压。其中，PG1、PG2、PG3对应的是当前压力(即，每个待调试的机械单元在动作过程中的实时压力)时，泵压传感器传输的还未转换成物理量的原始电压值。
[0055](2)压力信号
[0056]主要采集液压动力模块机械单元动作过程中的油源压力PG1、单探测器模块机械单元动作过程中的推靠压力PG2和泵抽排模块机械单元动作过程中的油源压力PG3(设计范围为0.1?4.3VDC,对应于O?35MPa)。
[0057](3)电磁阀控制
[0058]前面板上安装电磁阀拨断开关和电磁阀控制指示灯(包括用来监测7路电磁阀S0-S6通断命令的7路输出电压指示灯LED10-LED16，以及用来监测7路电磁阀S0-S6工作状态的电流状态指示灯LED20-LED26)。按照《单探测器模块电磁阀动作时序状态表》和《泵抽排模块电磁阀动作时序状态表》分别完成单探测器模块机械单元和泵抽排模块机械单元的功能检测。各电磁阀(即S0-S6)通电打开时，输出电压指示灯与对应的电流状态指示灯同时亮，两组指示灯状态应该一致。一个电磁阀打开时，电流显示窗口显示电流为0.4A左右。该功能主要由机箱壳体内部的电磁阀指示灯驱动电路实现。
[0059]参见图3，通过手动控制7路电磁阀S0-S6，将电磁阀拨断开关打开，电磁阀通电，LED 1-LED16用来监测电磁阀通断命令；当电磁阀通电正常后，LED20-LED26用来监测电磁阀工作状态，当电磁阀正常工作时，电磁阀输出电压与电磁阀电流状态一致。
[0060](4)电机的控制
[0061]打开前面板上的电机启停开关，启动电机，电机运行指示灯亮，电机空载时电流IA左右，该功能主要由无刷电机驱动电路实现，无刷电机驱动电路主要是实现对泵抽排模块机械单元和液压动力模块机械单元电机的控制，电机霍尔信号SA/SB/SC经过逻辑控制电路，与PWM脉冲波逻辑“与”后，经电平转换电路输入放大驱动电路，最后返回电机以实现对电机的控制。
[0062](5)信号采集及处理
[0063]电机温度通过温度表(前面板上的电机温度显示窗口 )直接采集；无刷电机转速信号频率、POS信号通过POS信号控制电路实现；油源/推靠压力信号通过压力信号控制电路实现。
[0064]本实用新型提供了一种井下液压机械单元的调试设备，可对MDC模块式电缆地层测试仪中的8012液压动力模块机械单元、8013单探测器模块机械单元和8018泵抽排模块机械单元进行操作控制、检测和调试。其具有专用的连接接口和电缆，可实现与各机械单元的连接；能够给液压系统供电，根据各模块电磁阀动作时序状态表，控制各个电磁阀的通断，驱动直流无刷电机，实现仪器的蓄能、推靠、回收等各项功能测试；通过LED屏显示油源/推靠压力、电机电流、电机温度参数，显示低油位等状态信号，对电机电流、压力、温度以及信号进行实时采集显示；并提供电阻率、地层压力信号等信号的测试端子。
[0065]使用本实用新型对MDC模块式电缆地层测试仪中的液压动力模块机械单元、单探测器模块机械单元和泵抽排模块机械单元进行调试的具体方法为:
[0066](I)调试液压动力模块机械单元
[0067]使用D07号电缆通过后面板上“液压动力模块机械单元测试接口 ”接入待调试的液压动力模块机械单元；
[0068]通过7路电压测量开关可采集+50V、±15V、+5V、PG1、PG2、PG3电压值；
[0069]通过电流显示窗口即“+50V电流”可实时监测电机与电磁阀工作状态；
[0070]通过“油源/推靠压力切换开关”将“油源/推靠压力”切换至油源压力，监测蓄能动作过程中的工作压力；
[0071 ] 通过“无刷电机转速信号频率显示窗口 ”、“电机温度显示窗口 ”可实时监测电机的运转情况；
[0072]通过“低油位指示灯”可实时监测机械段内部液压油量，确保仪器正常工作；
[0073]通过对电磁阀SO的手动控制，可实现液压动力机械段蓄能工作。
[0074](2)调试单探测器模块机械单元
[0075]使用D08号电缆通过后面板上“单探测器模块机械单元测试接口 ”接入单探测器模块机械单元；
[0076]拨动前面板上的电磁阀拨断开关，可控制和监测电磁阀S1-S6工作状态；
[0077]当确保电磁阀工作正常后，根据《单探测器模块电磁阀动作时序状态表》可实现探头的推靠、回收等动作，在动作过程中，可将“油源/推靠压力”切换至推靠压力，观察推靠过程中的压力变换。
[0078](3)调试泵抽排模块机械单元
[0079]使用D07号电缆通过后面板“泵抽排模块机械单元测试接口 ”接入泵抽排模块机械单元；
[0080]通过7路电压测量开关可采集+50V、±15V、+5V、PG1、PG2、PG3电压值；
[0081]通过电流显示窗口即“+50V电流”可实时监测电机与电磁阀工作状态；
[0082]通过“油源/推靠压力切换开关”将“油源/推靠压力”切换至油源压力，监测泵抽排动作过程中的工作压力；
[0083]通过“无刷电机转速信号频率显示窗口 ”、“电机温度显示窗口 ”可实时监测电机的运转情况；
[0084]通过“低油位指示灯”可实时监测机械段内部液压油量，确保仪器正常工作；
[0085]通过“POS信号指示灯”的变换，切换“换向开关”，可自动或者手动实现对电磁阀S5的控制，完成泵抽排换向功能；
[0086]通过“达到设定压力指示灯”，来判断当前压力与设定压力值大小；通过“压力控制自动/手动开关”实现电机自动/手动启停；
[0087]通过对电磁阀S1-S4的手动控制，可实现泵抽排外排、内吸、下注和上抽4种工作状态。
[0088]在产品连调初期，可通过该调试设备对液压动力模块机械单元、单探测器模块机械单元和泵抽排模块机械单元进行控制、调试和检测，检查各机械单元的工作状态。同时，在仪器发生故障、无法判断模块故障来源时，可将电子单元与机械单元分开，通过使用配套电缆，将该检测设备与对应模块的机械单元连接，通过相关操作，可排除机械单元故障或确定故障来源，实现进一步排故。
【主权项