专利名称：混凝土泵送设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种混凝土泵送设备。
背景技术：
混凝土泵送设备广泛用于建筑行业。现有混凝土泵送设备的示意性结构如图1所 示，混凝土泵送设备主要包括混凝土泵送单元1、料斗2、以及一段把混凝土输送至工作地 点的输送管(图中没有画出)。 混凝土泵送单元1包括一对混凝土砼缸3、一对相应的液压油缸4和一个摆动的 S阀7。其中，通过驱动装置6来驱动液压泵5运转，控制一对液压油缸4沿着相反的两个 方向交替的动作，以推动相应两个砼缸3内的活塞运动。 当其中一个砼缸从料斗中吸入混凝土时，S阀7将另一个砼缸和输送管连接起来。 S阀7由另一对交替动作的液压油缸8(参见图2)来驱动，液压油缸8由包括蓄能器9和 电磁阀10在内的液压回路来控制。通过S阀7和砼缸3的配合动作来使混凝土发生流动 (被泵送或被吸入)。 在现有技术中，液压油缸8的工作压力是根据泵送最粘稠的混凝土时推算出的值 预先设定好的(例如19Mpa)，也就是说，在假定最恶劣的工作环境下设定的。在此之后，不 论泵送的混凝土工况如何，恒压泵的压力切断值都不变。 当泵送不同性质的混凝土如低粘度的混凝土时，液压油缸8提供的过多压力(能 量)将使S阀产生高速冲击及噪声，同时引起整个结构体的惯性冲击和振动，也将造成不必 要的能量损失。有时，用户可能根据本次泵送的工况对预设参数进行人为的调整，但是我们 希望的是对S阀的工作进行连续的、自动的调节，因为即便是在泵送相同混凝土的条件下， 压力也是多变的。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种混凝土泵送设备，通过实时控制S阀的液压回路 的压力以避免S阀的高速冲击。
为此，本实用新型提供了一种混凝土泵送设备，包括料斗；输送管；混凝土泵送
单元，其包括一对混凝土砼缸、一对液压油缸、以及通过驱动器驱动的S阀；传感器，检测
一对混凝土砼缸的工作压力；调压装置，设在两液压油缸的液压回路中；控制单元，根据传
感器检测到的工作压力，输出控制调压装置的控制信号。
优选地，上述传感器设置在一对液压油缸的液压回路中。 可选地，上述调压装置为减压阀或变量泵。 可选地，上述调压装置包括多个并联的压力值不同的减压阀。 优选地，上述控制面板，与控制单元信号连接，用于设置泵送周期。 优选地，上述控制单元为微处理器。 优选地，上述控制单元为可编程控制器。[0015] 优选地，上述两液压油缸的液压回路中还包括恒压泵、蓄能器和电磁换向阀。 在本实用新型的混凝土泵送设备，由于使用了压力传感器和调节液压油缸压力的 调压装置，可以实时地自动地控制S阀的运动，以达到混凝土泵送的最佳工况，避免了 S阀 的高速冲击。 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优 点。下面将参照图，对本实用新型的其它的目的、特征和效果作进一步详细的说明。
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的 优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中 图1示出了现有混凝土泵送设备的结构示意图； 图2示出了根据本实用新型第一实施例的混凝土泵送设备的结构框图；以及 图3示出了根据本实用新型第二实施例的混凝土泵送设备的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图和优选实施例，对本实用新型进行详细描述。 图2示出了根据本实用新型的混凝土泵送的结构示意图。如图所示，S阀7的交 替摆动是由两液压油缸8来实现的，用于交替的导通其中的一个砼缸3来分配混凝土。两 液压油缸8的液压油路除了设有电磁换向阀10、蓄能器9和恒压泵外，还设有调压阀16。 电磁换向阀10的换向使得两液压油缸8交替动作。蓄能器9提供一个压力脉冲 使S阀7达到足够的加速度和速度以保证泵送动作和输送管的协调性及足够的流量。 调压阀16适于调整液压油缸8的液压回路上的蓄能器9的负载压力，通过控制调 压阀16，可调节液压油缸8的工作压力。 工作压力传感器15用于感测砼缸3的液压回路的压力，控制单元11依据来自于 工作压力传感器15的信号来控制调压阀16，通过调压阀16来调整两液压油缸8的液压回 路的压力。 由于使用了工作压力传感器15和调节液压油缸8压力的调压阀16，可以实时地自 动地控制S阀7的运动，以达到混凝土泵送的最佳工况，因此避免了能量损失和噪音。 图3示出了根据本实用新型第二实施例的混凝土泵送设备的结构框图。本实施例 与第一实施例不同之处在于，该实施例中的减压装置16代替了第一实施例中压力连续调 节的减压阀16。减压装置16包括一系列减压阀16a、16b、16c、16d，蓄能器9的液压油可以 选择其中的一压力阀减压后供给液压油缸8，例如通过压力阀16a向液压油缸8提供18Mpa 压力的液压油，通过压力阀16b向液压油缸8提供16Mpa压力的液压油，通过压力阀16c向 液压油缸8提供14Mpa压力的液压油，通过压力阀16d向液压油缸8提供12Mpa压力的液 压油，类似的，还可以提供其它压力规格的压力阀，控制单元11根据工作压力传感器15检 测到的值，打开相应的压力阀。 根据经验，混凝土越粘稠，由工作压力传感器15检测的泵送压力越大，作用于S阀 7的液压油缸8的压力越高。相反，混凝土越稀，作用于S阀的液压油缸的压力越小。 可以理解，工作压力可以以不同的方式检测，例如在不同位置检测。另外，可以使用其它装置代替液压油缸，例如气缸或电致驱动器。 行程开关13将油缸4的活塞杆到位的信号发送至控制单元ll，用于检测换向信 号。传感器14用于检测液压泵5的转速，并将信号反馈至控制单元11。操作者通过控制面 板12输入相关指令或参数以控制混凝土泵送设备。 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种混凝土泵送设备，包括料斗(2)、输送管；混凝土泵送单元(1)，其包括一对混凝土砼缸(3)、一对液压油缸(4)、以及通过驱动器驱动的S阀(7)，其特征在于，还包括传感器(15)，检测所述一对混凝土砼缸(3)的工作压力；调压装置(16)，设在所述两液压油缸(8)的液压回路中，控制单元(11)，根据所述传感器(15)检测到的工作压力，输出控制调压装置(16)的控制信号。
2. 根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于， 所述传感器(15)设置在所述一对液压油缸(4)的液压回路中。
3. 根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于， 所述调压装置(16)为减压阀。
4. 根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于， 所述调压装置为变量泵。
5. 根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述调压装置(16)包括多个并联的压力值不同的压力阀(16a、16b、16c、16d)。
6. 根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于，还包括 控制面板(12)，与所述控制单元(1)信号连接，用于设置泵送周期。
7. 根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于， 所述控制单元为微处理器。
8. 根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于， 所述控制单元为可编程控制器。
9. 根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述两液压油缸(8)的液压回路中还包括恒压泵、蓄能器(9)和电磁换向阀(10)。
专利摘要本实用新型公开了一种混凝土泵送设备，包括料斗；输送管；混凝土泵送单元，其包括一对混凝土砼缸、一对液压油缸、以及通过驱动器驱动的S阀；传感器，用于检测一对混凝土砼缸的工作压力；调压装置，设在一对液压油缸的液压回路中；控制单元，根据传感器检测到的工作压力，输出控制调压装置的控制信号。在本实用新型中，由于使用了工作压力传感器和调节液压油缸压力的调压装置，因此可以实时地自动地控制S阀的运动，以达到混凝土泵送的最佳工况，避免了S阀的高速冲击。
文档编号F04B9/115GK201486789SQ20092015320
公开日2010年5月26日 申请日期2009年5月31日 优先权日2009年5月31日
发明者吴斌兴, 大卫·契普罗 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司