专利名称：一种吸尘产品用垃圾浓度探测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及吸尘，特别是涉及一种吸尘产品用垃圾浓度探测装置。
背景技术：
现有吸尘器及家用清洁机器人产品，大多不具有垃圾浓度探测功能，特别是家用清洁机器人，完全按照预定的路径规划对室内地面进行家用清除，由于地面各部分的垃圾或灰尘浓度不一样，导致垃圾或灰尘较多的地方吸尘效果比较差。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供一种吸尘产品用垃圾浓度探测装置。·本实用新型的技术问题通过以下技术方案予以解决。这种吸尘产品用垃圾浓度探测装置，包括至少一套探测器，所述一套探测器包括信号发射器及其配套应用的信号接收器，所述信号发射器及其配套应用的信号接收器分别设置在吸尘产品的垃圾收集装置入口处上方与下方或垃圾通道内壁的左右两侧。这种吸尘产品用垃圾浓度探测装置的特点是所述信号发射器由信号发射管和信号发射强度调节电阻串联组成，所述信号发射器的发射强度由信号发射强度调节电阻进行调节；所述信号接收器由信号接收管和输出电阻组成，所述输出电阻的一端与所述信号接收管以及吸尘产品的微控制单元(Micro Control Unit,缩略词为MCU)中的模数(Analogto Digital，缩略词为AD)转换模块连接，所述输出电阻的另一端与公共地连接，所述输出电阻的端电压与所述信号接收管实际接收到的信号接收强度正相关，所述信号接收管实际接收到的信号接收强度与被探测的垃圾浓度负相关。因此，吸尘产品的MCU中的AD转换模块的输出数值可以表征被探测的垃圾浓度，吸尘产品的MCU中的风机速度控制模块根据AD转换模块的输出数值产生相应的控制信号控制风机速度，实现通过探测垃圾浓度而控制风机速度，以增大或减小吸尘产品的吸尘功率的功能。本实用新型的技术问题通过以下进一步的技术方案予以解决。所述AD转换模块设有输出阈值，MCU中的仲裁器将AD转换模块输出的表征被探测的垃圾浓度数值与设定的输出阈值进行比较，以防止所述MCU的风机速度控制模块误动作。在所述AD转换模块输出高于所述输出阈值时，所述MCU判定吸尘产品的垃圾收集装置入口处或垃圾通道内处于无垃圾或灰尘状态，所述MCU中的风机速度控制模块不输出控制信号控制风机速度，且所述MCU中的驱动轮控制模块不输出控制信号改变驱动轮转速与转向。在所述AD转换模块输出低于所述输出阈值时，所述MCU判定吸尘产品的垃圾收集装置入口处或垃圾通道内处于有垃圾或灰尘状态，所述MCU中的风机速度控制模块根据AD转换模块的输出数值产生相应的控制信号控制风机速度，增大或减小吸尘产品的吸尘功率，且所述MCU中的驱动轮控制模块根据AD转换模块的输出数值产生相应的控制信号改变驱动轮转速与转向。所述信号发射管的外部安装有静电透明薄膜，所述信号接收管的外部安装有静电透明薄膜。所述静电透明薄膜用于在灰尘较多环境下避免灰尘附在信号发射管和信号接收管上，导致误判有灰尘阻碍通路。所述静电透明薄膜是添加有抗静电母粒的透明薄膜和添加有抗静电剂的透明薄膜中的一种。所述透明薄膜是透明聚丙烯(Polypropylene,缩略词为PP)薄膜和透明聚氯乙烯(Polyvinylchlorid,缩略词为PVC)薄膜中的一种。所述信号发射器为红外信号发射器，所述红外信号发射器的信号发射管为红外发射管。所述信号接收器为红外信号接收器，所述红外信号接收器的信号接收管为红外接收管。本实用新型与现有技术相比的有益效果是本实用新型在吸尘产品的垃圾入口处或通道内设置垃圾浓度探测装置，能实时监控垃圾入口处或通道内垃圾或灰尘的浓度，使吸尘产品可对多垃圾的区域进行重点清除，显著提高吸尘产品的吸尘效率。
图I是本实用新型具体实施方式
一的家用清洁机器人用垃圾浓度探测装置的组成方框图；图2是图I的垃圾浓度探测装置的电路图；图3是图I的垃圾浓度探测装置的安装示意图；图4是图3中A部分的放大图；图5是本实用新型具体实施方式
二的吸尘器用垃圾浓度探测装置的安装示意图；图6是图5中B部分的放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
并对照附图对本实用新型进行说明。
具体实施方式
一一种如图I 4所示的家用清洁机器人用垃圾浓度探测装置，由五个均匀分布在垃圾收集装置——尘盒10入口上方的红外信号发射器11、13(图4仅画出五个中的两个)和五个均匀分布在垃圾收集装置——尘盒10入口下方的红外信号接收器12、14(图4仅画出五个中的两个)组成。红外信号发射器11、13由型号为IR204的红外发射管Dl和发射强度调节电阻Rl串联组成，红外信号发射器11、13的红外光发射强度由发射强度调节电阻Rl进行调节。红外信号接收器12、14由型号为PT204的红外接收管D2和输出电阻R2组成，输出电阻R2的一端与红外接收管D2以及吸尘产品的MCU中的AD转换模块连接，输出电阻R2的另一端与公共地GND连接，输出电阻R2的端电压与红外接收管D2实际接收到的红外光接收强度正相关，红外接收管D2实际接收到的红外光接收强度与被探测的垃圾浓度负相关。红外发射管Dl的外部安装有添加有抗静电母粒的静电透明PP薄膜16，用于在灰尘较多环境下避免灰尘附在红外发射管Dl上，导致误判有灰尘阻碍通路。同样地，为了避免粘附在红外接收管D2的表面，在红外接收管D2的外部安装有添加有抗静电母粒的静电透明PP薄膜。本具体实施方式
一进行垃圾浓度识别方法，依次有以下步骤I)吸尘产品的MCU中的AD转换模块输出表征被探测的垃圾浓度的数值；2)吸尘产品的MCU中的仲裁器将AD转换模块输出的表征被探测的垃圾浓度数值与设定的输出阈值进行比较；3)在AD转换模块输出高于所述输出阈值时，MCU判定吸尘产品的垃圾收集装置入 口处或垃圾通道内处于无垃圾或灰尘状态，MCU中的风机速度控制模块不输出控制信号控制风机速度，且MCU中的驱动轮控制模块不输出控制信号改变驱动轮转速与转向；在AD转换模块输出低于所述输出阈值时，MCU判定吸尘产品的垃圾收集装置入口处或垃圾通道内处于有垃圾或灰尘状态，MCU中的风机速度控制模块根据AD转换模块的输出数值产生相应的控制信号控制风机速度，增大或减小吸尘产品的吸尘功率，且MCU中的驱动轮控制模块根据AD转换模块的输出数值产生相应的控制信号改变驱动轮转速与转向，此外，MCU中的仲裁器根据AD转换模块的输出数值产生相应的控制信号控制吸尘产品进入或退出局部清除模式，在一小区域内按照设定的螺旋状清除路线或之字型清除路线反复进行清除。
具体实施方式
二一种如图5、6所示的手持式吸尘器用垃圾浓度探测装置，基本同具体实施方式
一，区别在于只包括一个红外信号发射器和一个对应的红外信号接收器，设置在手持式吸尘器20的垃圾收集装置——吸尘管23内，其信号发射器的发射管21及其配套应用的信号接收器的接收管22的外部安装有添加有抗静电剂的透明PVC薄膜。本具体实施方式
二进行垃圾浓度识别方法，基本同具体实施方式
一，区别在于步骤3)不包括MCU中的仲裁器根据AD转换模块的输出数值产生相应的控制信号控制吸尘产品进入或退出局部清除模式，在一小区域内按照设定的螺旋状清除路线或之字型清除路线反复进行清除。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
权利要求1.一种吸尘产品用垃圾浓度探测装置，包括至少一套探测器，所述一套探测器包括信号发射器及其配套应用的信号接收器，所述信号发射器及其配套应用的信号接收器分别设置在吸尘产品的垃圾收集装置入口处上方与下方或垃圾通道内壁的左右两侧，其特征在于: 所述信号发射器由信号发射管和信号发射强度调节电阻串联组成； 所述信号接收器由信号接收管和输出电阻组成，所述输出电阻的一端与所述信号接收管以及吸尘产品的微控制单元MCU中的模数AD转换模块连接，所述输出电阻的另一端与公共地连接。
2.如权利要求所述的吸尘产品用垃圾浓度探测装置，其特征在于 所述AD转换模块设有输出阈值。
3.如权利要求I或2所述的吸尘产品用垃圾浓度探测装置，其特征在于 所述信号发射管的外部安装有静电透明薄膜； 所述信号接收管的外部安装有静电透明薄膜。
4.如权利要求3所述的吸尘产品用垃圾浓度探测装置，其特征在于 所述静电透明薄膜是添加有抗静电母粒的透明薄膜和添加有抗静电剂的透明薄膜中的一种。
5.如权利要求4所述的吸尘产品用垃圾浓度探测装置，其特征在于 所述透明薄膜是透明聚丙烯PP薄膜和透明聚氯乙烯PVC薄膜中的一种。
6.如权利要求5所述的吸尘产品用垃圾浓度探测装置，其特征在于 所述信号发射器为红外信号发射器。
7.如权利要求6所述的吸尘产品用垃圾浓度探测装置，其特征在于 所述红外信号发射器的信号发射管为红外发射管。
8.如权利要求5所述的吸尘产品用垃圾浓度探测装置，其特征在于 所述信号接收器为红外信号接收器。
9.如权利要求8所述的吸尘产品用垃圾浓度探测装置，其特征在于 所述红外信号接收器的信号接收管为红外接收管。
专利摘要本实用新型公告了一种吸尘产品用垃圾浓度探测装置，包括至少一套包括信号发射器及其配套应用的信号接收器的探测器，信号发射器与信号接收器分别设置在垃圾收集装置入口处上方与下方或垃圾通道内壁的左右两侧，其特征在于信号发射器由信号发射管和信号发射强度调节电阻串联组成，信号接收器由信号接收管和输出电阻组成，输出电阻的一端与信号接收管以及吸尘产品的MCU中的AD转换模块连接，输出电阻的另一端与公共地连接。与现有技术相比的有益效果是在吸尘产品的垃圾入口处或通道内设置垃圾浓度探测装置，能实时监控垃圾入口处或通道内垃圾或灰尘的浓度，使吸尘产品可对多垃圾的区域进行重点清除，显著提高吸尘产品的吸尘效率。
文档编号F04D27/00GK202710463SQ20122030931
公开日2013年1月30日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者张斌 申请人:深圳市银星智能科技股份有限公司