专利名称：具有改进的润滑剂循环装置的机械动力传动系统的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及到机械动力传动系统的技术。更具体的说，本发明涉及一种具有改进的润滑剂循环装置的机械动力传动系统。
机械动力传动系统通常作用于将机械动力从一动力源传送到一动力消耗负载。所传送动力的速率或转矩可按照需要或希望而改变，以适应具体应用的要求。例如，通常希望控制由一源动机如马达等传送到负载的加速度。用于这一目的的传送装置通常称为受控起动传动装置。一受控起动传动装置包括一多圆盘离合器装置，此离合器装置可按照希望有选择地控制，以调节这种加速度。
受控起动传动装置通常是用于一用来传送散货的带式输送机系统中。这种输送机系统通常较长，且包括多个沿其长向分离设置的驱动马达。例如，一用于采煤或采矿等的采掘作业中的带式输送机通常超过一英里或是更长。一般，沿输送机长向分隔放置的每个驱动马达各自有一与此输送机相联系的受控起动传动装置。除控制起动时传送到带式输送机的加速度外，这些受控起动传动装置也可在输送机作业时在各驱动马达之间分配大体相等的负载。
受控起动传动装置类似的机械装置，普通减速器和其它齿轮箱装置在运转中经常产生大量的热。这些热量可由通过冷却流体在适当的换热器中循环而散发。通常，这些冷却流体也可是用来润滑特定机械装置部件的润滑剂流体。根据具体应用需要，换热器可为包括气冷式滑油换热器或液冷式滑油换热器在内的几类换热器中的一种。润滑剂流体在一适当的泵作用下通过换热器循环。通常，润滑剂流体以某一流率从换热器中被泵送出，此流率以每分钟计，可能会超过装储润滑剂流体的储液罐(或“储槽”)的容量。例如，在用于一个具50加仑储槽的受控起动传动装置的中时，流率超过每分钟200加仑是经常有的情况。在这类应用中，通常，最好使用一台离心泵，因为此种泵能够泵送相当大量体积的流体而不产生过高的噪音水平。
过去，为产生这种流率所使用的泵经常装放在邻近换热器且与起动受控传动装置本身相隔离的位置。此外，这些泵通常安装成使润滑剂流体大体上从水平方向被泵送至泵叶轮中。但是，先有技术中的这些泵容易产生几种运行问题。例如，这些泵经常造成润滑剂流体流的暂时中断，这种暂时中断经常被电子控制器误认作系统故障而导致自动关闭整个系统，例如在一采用受控起动传动装置的带式输送机系统中就是如此。此外，泵中的内部密封件要比预期的更常发生故障，因而为此就需要进行更多的维护工作。
本发明认识到并提出了先有技术结构及方法中的上述的及其它方面的缺点。因此，本发明的目的之一在于提供一种具有改进的润滑剂循环装置的机械动力传动系统。
提供改进的润滑剂循环装置，使之能与一机械动力传动装置或是与一齿轮箱等机械装置一同使用，这也是本发明的目的。
本发明的另一个目的是提供一改进的离心泵装置。
本发明的再一个目的是提供将泵安装到一个齿轮箱或是其它机械装置的新装置。
上述目的中的某些目的是通过这样的传动系统获得的，它可将机械动力从一机械动力源传送到一动力消耗负载。此传动系统通常包括一适当的齿轮箱，此齿轮箱上有一有效地连接到机械动力源上的输入轴和一有效地连接动力消耗负载上的输出轴。应认识到，此处所用的“齿轮箱”一词包括应用本发明原理的任意类型的传动装置或其它适当的机械装置。
此传动系统还包括润滑剂循环装置，用于循环装储在一由齿轮箱界定的储槽中的润滑剂流体。这种润滑剂循环装置包括一个带有泵壳的适当的泵，此泵壳界定了泵的一个入口和一个出口。此泵最好为一离心泵，且安装成使润滑剂流体从泵的入口处有效地向上吸入至泵中的叶轮，并送到泵的出口。用流体流入装置在储槽和泵的入口之间构成流体连通，使储槽中的润滑剂流体能够流入。流体流出装置提供了泵的出口和储槽之间的流体流动通道，使润滑剂流体能够流回储槽。用一换热器有效地安装在流体流出装置中的流体回流通道中，以散发润滑剂流体中的热。此外，还设置有用来有效地驱动泵叶轮的装置。
返回到齿轮箱中的润滑剂流体会在流体中产生气泡，这些气泡有在润滑剂流体中存留一段时间的趋势。在润滑剂流体以一较大流率涌回齿轮箱的各种场合，这种气泡将满布于上述流体中。例如，对于一受控起动传动装置内的润滑剂流体作直观检查时显示出润滑剂流体由于这些气泡而具有了“泡沫”状外观。只有当润滑剂流体在储槽中稳定相当长的一段时间后，这些气泡才能最终从润滑剂流体中逸出。本发明认识到这些气泡会引起运行问题，其中一些问题已在上文讨论过。
因此，此润滑剂循环装置还包括除气装置，以便从离心泵中将润滑剂流体中的气体排除。此除气装置最好包括至少一个界定在叶轮上的空气逸散口，以供泵的入口和泵壳上部之间的流体通连，这种空气逸散口允许出现在泵的入口处的空气升入到泵壳上部。然后用一界定在泵壳上部的排气口允许空气从中排出。
在现有的一些最佳实施例中，两个此种空气逸散口成辐射状设在叶轮的一转轴近处。其它一些现有的最佳实施例则在此位置上设置了四个空气逸散口。此类空气逸散口直径大体上是四分之一英寸。但是，应该认识到，只要除气更方便，同时还能保持叶轮结构的完整性，空气逸散口的数目和直径可根据需要而变化。
排气装置最好还包括一由排气口伸出的空气回流软管，以有选择地引导可能由泵壳上部排出的空气。此空气回流软管可伸回齿轮箱，以允许可能处在泵壳上部的润滑剂流体流回储槽。
此润滑剂循环装置还可包括一将离心泵牢固地设定在齿轮箱近处的安装装置，安装装置最好使泵壳保持成大体垂直方向。在这一实施例中，泵壳可安装在一有效连接储槽和泵的入口的流体的刚性流通管道上。此流体的刚性流通管道最好包括一在其顶部表面中界定出一流体孔口的横剖面大致为矩形的纵向管。这样，泵壳可安装成使上述流体孔口基本上与泵的入口对齐的形式。
本发明的其它一些目的、特征和组成部分将在下面更详细地讨论。
对于熟悉本项技术的人，本发明的全面的和可加以实现的公开内容，包括它的最佳模式，将更具体地在本说明书的其余部分加以描述，其中有对参照附图所作的描述。在附图中
图1是根据本发明的具有改进的润滑剂循环装置的传动系统的透视图；图2是一传动装置和图1所示的传动系统的泵的平面图，其中特意去掉了传动装置的外罩，以说明此传动装置中的一些内部部件；图3是图2中所示的传动装置和泵的侧视图；图4是图2中所示的传动装置和泵的端视图；图5是沿图3中的5—5线所截取的局部横剖面图；图6是图5中所示的离心泵的局部横剖面放大图；图7是沿图6中7—7线所截取的横剖面图。
在说明书中与附图中重复地用参考标号来表明本发明中相同或类似的零部件。
下面详述本发明的最佳实施例。
应该认识到，对于能够一般地熟悉本项技术的人来说，这里的讨论仅仅是对典型实施例的描述，而并非用来限制本发明具有更广泛的方面。这些更为广泛的方面则具体体现在这里所给出的典型结构中。
参照图1，按照本发明构制的传动系统一般由10标明。尽管本发明的技术可应用到多种类型的机械设备中，但这里所要说明的传动系统10则包括有一种受控起动传动装置12。如上所述，受控起动传动装置在带式输送机和其它应用中经常使用，在这些应用中都希望控制动力源传送到动力消耗负载的加速度。一种用于此目的的适当的受控起动传动装置已由Reliance电子公司以“Dodge CST”的商标销售，该公司的通信地址是P.O.Box 499，Greenville，SC29602。
参考图2能够很好地理解传动装置12的运行。传动装置12包括一输入轴14和一输出轴16，此二轴均以轴颈支承的方式设于传动系统外罩18中。输入轴14有效地连接到动力源上而输出轴16则有效地连接到负载上。传动装置12首先在转速的降低同时来增加机械动力的转矩。这是通过输入轴14上的小齿轮20与一适当的减速齿轮22的啮合而完成的。
传动装置12还包括一能有效地控制由输入轴传送到输出轴的机械动力的装置。具体地说，传动装置12可加以控制，以有选择地把由减速齿轮22产生的全部或部分转矩传送到输出轴16。为此目的，传动装置12还包括一恒星齿轮24，围绕此齿轮24按辐射状设有多个行星齿轮(一般是三个)，如行星齿轮26和28。此恒星齿轮轴向地连接到安装有齿轮22的轴30上。
行星齿轮安装成可相对于一行星齿轮架32相对旋转，如图中的典型结构所示，齿轮架与输出轴16为一整体。在一些实施例中，行星齿轮架32和输出轴16可以是适当地连接到一起的独立部件。有一浮圈34，它包括一与行星齿轮相啮合的内齿轮部。从此内齿轮部轴向位移出的浮圈34包括多个沿径向向内延伸的第一环形板。这些第一环形板与一批第二环形板相互交插，而这些第二环形板通常固定在一独立的构件上，此构件则又用螺栓连接在一称为输出外罩的外罩18上。总之，这些第一与第二环形板组成了一个以序号36标出的板组。
有一环形活塞38设在外罩18所界定的基本上是相补的凹槽中的板组36的邻近处，它响应引入到上述相补槽中的水压，而向板组36作轴向移动。当去掉水压时，环形活塞移回到呈环形的上述相补槽的运动一般是由一系列沿圆周间隔开的弹簧来实现的。
正如所见，根据需要或希望，设置了传动装置12的各种旋转部件和相应的轴承。在运行中，输入轴14的旋转引起恒星齿轮24开始旋转。接着，恒星齿轮24即转动装在行星齿轮轴32上的行星齿轮。如果环形活塞38被移回相补槽中，板组36中的交插环形板的摩擦触合则将减小。因此，浮圈34将被行星齿轮旋转，且输出轴16基本上不再传送转矩。
当环形活塞38被驱动时，板组36的交插环形板便移动成摩擦触合。这导致把转矩作用到浮圈34上。当浮圈34的旋转减慢至一可控速率时，行星齿轮轴32和输出轴16则将因此旋转。以此方式，可有效地控制输入轴14和输出轴16的加速度或它们之间的机械动力的其它有选择的应用。
再参看图1，在外罩18的底部40上，设定有一用于装储润滑剂的储槽。可设定一通过软管44从储槽抽取流体的较小的泵42以润滑传动装置12的内部部件。流体通过一回流软管46流回外罩18处，软管中可连接一滤油器48以过滤润滑剂流体。
除润滑剂12的内部部件外，润滑剂流体还以一较高流率通过散热器50循环。为此目的而设置的装置在此情形下包括由马达54驱动的离心泵52。但是，应认识到，在本发明的范围内，也可采用其它的能有效地驱动泵52的适当的装置。如图3中所能很清楚看到的，泵52通过一流体的刚性流通管道56抽取润滑剂流体，且管道56上垂直安装有泵52和马达54。润滑剂流体于是流入第一流出管道58并由管道58导入换热器50。
换热器50包括许多辐射式构件60，润滑剂流体则通过这些构件循环。在图示的实施例中，换热器50是一种液冷式滑油换热器。因此，存在于润滑剂流体中的所产生热量的大部分在换热器50的外壳内传递给水。这些水可通过入水管道62和出水管道64分别流入或流出换热器50。通过辐射式构件60之后，润滑剂流体通过第二流出管道66流回传动装置12。应该认识到，通过将管道66流回的一部分润滑剂流体转向到一由软管46与外罩18上相连接而界定出的孔口，便可去掉泵42。
在传动装置12中，润滑剂流体受引导通过板组36，冷却交插板。然后，润滑剂流体以一较高流率涌回储槽，并在其中产生气泡。如前面所讨论过的，这种气泡经常导致先有技术中传动系统所用的润滑剂循环装置表现出某些不希望有的性质。特别是经常在润滑剂流体中产生的中断会被误认作运行故障。另外，密封件故障在泵中也经常出现并引起停机，因而为此就需要进行更多的维护工作。
为此目的，泵52的安装也是不同于先有技术的传动装置中将泵水平定向，靠近散热器安装的方式。泵52定位在传动装置12的邻近，使泵能更靠近储槽进行抽吸，因此能减少气窝的出现。此外，泵52垂直定向，便于将空气从润滑剂流体中除去，这一点在下文将更全面地论述。
现在，特别参看图4和图5来描述泵52在典型实施例中的安装方式。如图所示，管道56最好是一段剖面大致为矩形的纵向管。界定在一流体入口70处的管道56的上部基本上与泵52的一泵的入口对准。如图所示，有多个安装螺栓，如安装螺栓72和74，向上伸过管道56将泵52固定在此。这种螺栓最好插入中心管，如管76和78中，这些管在其上部和下部都取密封焊接以减少在相反情况下会出现的润滑剂流体泄漏。如图所示，流体入口70可界定在流体管道56上一加厚部位，以便为泵52提供一增强的安装面。但是，应认识到，根据本发明也可采用其它适合的装置来固定泵52。
参看图6和7很容易理解泵52的结构。通常，泵52包括一具有安装凸缘82和84以分别连接管道56和流出管道58的泵壳80。一个可旋转的叶轮86安装在泵壳80内部。叶轮86通过一连接螺栓90或其它适当的固定装置固定在马达54的一相关轴88上。
叶轮86内界定出许多弯曲通道92。叶轮86的有效旋转使润滑剂流体在离心作用下取到一界定在泵壳80下部96的一泵的入口94内。润滑剂流体流过弯曲通道92之后又流过界定在泵壳80中部100处的一螺旋形小室98。如图所示，螺旋形小室98延伸到流体出口102中。
为说明润滑剂流体中的气泡引起的问题，考虑一下图6中所示的气袋104。气袋104是在叶轮的离心作用下在带有气泡的润滑剂流体中形成的。具体地说，润滑剂流体较高的比重使它成辐射状朝外引导，相反，空气较低的比重使它集中在叶轮86的旋转轴附近。
在一先有技术的泵的运行中，泵一般是水平安装，气袋104将持续增大直至空气通过通道92。从润滑剂流体的暂时中断可看出这种现象的发生。另外，以这种方式通过弯曲管道92的空气可能易于在叶轮86之后汇集。时间一长，由于干燥，将引起泵密封件，如密封件106的故障。尽管有溢流软管为这些密封件附近的螺旋形小室和泵壳之间通过了流体通连，但这种密封件的故障还会发生。
本发明结合多方面的持点，解决了前面提出的种种问题。首先，不同于许多先有技术中的泵，泵52是安装在某一使润滑剂流体的垂直地抽入叶轮86中的部位。这种垂直方位很好地利用了叶轮86的离心作用，便于除去空气。由于空气在此位置从润滑剂流体中分离出来，可在叶轮86上界定多个空气逸散口108以供叶轮86内部与泵壳80上部液体连通。
于是，在气袋104大到所不希望的程度之前，空气逸散口108允许所汇集的空气逸散至泵壳80的上部110。正如所见，图示的实施例采用了四个这样的空气逸散口108。各个空气逸散口80的直径可约为四分之一英寸。如上所述，只要除气更方便，同时还能保持叶轮结构的完整性，空气逸散口的数目和直径可根据需要而改变。最好使空气逸散口以均匀排列的方式分布在叶轮86周围。过去，是将孔口设在大型泵的叶轮上近似于前述口108的位置。但设置这些孔口的目的是为均衡施加在叶轮上的推力而与本发明中将空气除去的目的无关。
从口108升起的空气于是很容易地通过界定在泵壳上部110的空气逸散口112。结果在泵壳80上部110中就不会产生令密封件106干燥的气袋。在此处的最佳实施例中，还希望通过一软管装配件或其它适当的连接装置将空气回流软管114连接到空气逸散口112上。这使泵壳上部110处的润滑剂流体和逸散的空气能够很容易地通流回到储槽。
熟悉本项技术的人应该认识到，本发明的原理适用于多种类型的机械装置。此外，还应清楚地认识到，出现在后附权利要求书中的“润滑剂流体”一词，在此种流体不作为润滑目的使用时，可认为是“冷却流体”。还应当了解到，本发明不限于涉及到润滑剂流体的应用，它还可有利地用于希望从另一种具有较高比重的流体中除去气体的应用中。此外，应当认识到，各种实施例的组成部分可全部或部分地互换。
在不偏离后附权利要求书中更具体地说明的本发明的精神与范围的前提下，那些对本项技术具有一般知识的人，是可以对本发明做出这样或那样的修改与变化的。
权利要求
1.一种传动系统，它用于将机械动力从一动力源传送到一动力消耗负载，其特征在于，所述传动系统包括一个具有一有效地连接到机械动力源上的输入轴和一有效地连接到动力消耗负载上的输出轴的齿轮箱，所述齿轮箱界定出储槽，用于在其中装储润滑剂流体；一个带有泵壳的泵，此泵壳界定出一泵的入口及一泵的出口，还在其上部界定出一排气口，所说离心泵具有一叶轮，此叶轮至少界定出一个空气逸散口以供所述泵的入口及所述泵壳上部之间的流体通连；流体流入装置用于提供所述储槽和所述泵的入口之间的流体通连以便使润滑剂流体能够从储槽流入离心泵；流体流出装置用于提供所述泵的出口和所述齿轮箱之间的一流体流动通道以便使回流的润滑剂流体能够从所述离心泵流回所述储槽；一有效地安装在所述流体流出装置的流体回流通道上的散热器，用于散发润滑剂流体中的热；和有效地驱动所述离心泵的所述叶轮的装置。
2.如权利要求1所述传动系统，特征在于，所述的泵是一离心泵。
3.如权利要求2所述传动系统，特征在于，所述至少一个空气逸散口以辐射状设在靠近所述叶轮旋转轴的位置。
4.如权利要求3所述传动系统，特征在于，它还包括一空气回流软管，此软管从所述排气口有效地伸回齿轮箱，使携带空气的润滑剂流体的流回所述储槽。
5.如权利要求3所述传动系统，特征在于，所述一个空气逸散口也包括二至四个空气逸散口在内。
6.如权利要求2所述传动系统，特征在于，所述泵壳大体垂直地固定安装在齿轮箱邻近处。
7.如权利要求2所述传动系统，特征在于，所述泵房安装在所述流体的刚性流通管道上。
8.如权利要求7所述传动系统，特征在于，所述流体的刚性流通管道包括一在其顶部表面中界定出一流体孔口的横剖面大致为矩形的纵向管，且安装成使流体孔口基本上与泵的入口对齐的形式。
9.如权利要求1所述传动系统，特征在于，所述齿轮箱包括一将机械动力从所述输入轴传送到所述输出轴的受控起动传动装置。
10.一润滑剂循环装置，它用于循环装储在一机械装置的储槽中的润滑剂流体，其特征在于，所述装置包括一个具有泵壳的离心泵，泵壳上界定有一泵的入口和一泵的出口，所述离心泵安装成润滑剂流体从所述泵的入口抽入一原动机中，然后流到泵的出口；一除气装置，它用于从离心泵中将润滑剂流体中的空气方便地除去，所述除气装置包括至少一个界定在所述原动机上的允许空气从所述泵的入口升入所述泵壳上部的空气逸散口，所述除气装置还包括一界定在所述泵壳上部允许空气从此散出的排气口；一将离心泵固定安装在所述机械装置上的安装装置；一有效地连接储槽和所述泵的入口之间的允许润滑剂流体流入所述离心泵的流体流通管道；一用于提供所述泵的入口和机械装置之间的流体流动通道以便使回流的润滑剂流体能够从储槽流入离心泵的流体流出装置。
11.如权利要求10所述润滑剂循环装置，特征在于，所述至少一个空气逸散口成辐射状设在叶轮的一转轴近处，以供所述泵的入口和所述泵壳上部之间的流体通连。
12.如权利要求11所述润滑剂循环装置，特征在于，所述至少一个空气逸散口包括二至四个空气逸散口在内。
13.如权利要求10所述润滑剂循环装置，特征在于，所说除气装置还包括一从所述排气口伸出的空气回流软管。
14.如权利要求13所述润滑剂循环装置，特征在于，所述空气回流软管有效地从所述排气口伸回机械装置，以允许携带空气的润滑剂流体流回所述储槽。
15.如权利要求10所述润滑剂循环装置，特征在于，所说安装装置将所述泵壳大体垂直地固定安装在所述机械装置近处。
16.如权利要求15所述润滑剂循环装置，特征在于，所述流体流通管道是一安装有所述泵壳的流体的刚性流通管道。
17.如权利要求16所述润滑剂循环装置，特征在于，所述流体的刚性流通管道包括一在其顶部表面中界定出一流体孔口的横剖面大致为矩形的纵向管，且所述流体孔口基本上与泵的入口对齐。
18.如权利要求10所述润滑剂循环装置，特征在于，所述流体流出装置包括一有效地连接流体流通管道上的换热器，以散发润滑剂流体中的热。
19.一种传动系统，它用于将机械动力从一动力源传送到一动力消耗负载，其特征在于，所述传动系统包括一受控起动传动装置，它具有一有效地连接到机械动力源上的输入轴和一有效地连接到动力消耗负载上，并能够有效地有选择地在它和输入轴之间传递机械动力的输出轴，所述受控起动传动装置还包括在其内部界定出的一用于装储润滑剂流体的储槽的传动装置外罩；一具有一界定出一泵的入口和一泵的出口的泵壳的离心泵，该泵壳在其上部界定出一排气口，所述一离心泵具有一叶轮，此叶轮至少界定出一个以辐射状设在所述叶轮旋转轴近处的空气逸散口，以供所述泵的入口及所述泵壳上部之间的流体通连；安装装置，它将所述离心泵大体垂直地固定安装在所述传动装置邻近处；一流体流通管道，它有效地连接在所述储槽和所述泵的入口之间，以允许润滑剂流体流入所述离心泵；流体流出装置，它提供了泵的出口和储槽之间的流体流动通道，使润滑剂流体能够流回储槽；一换热器，它有效地连接在所述流体流出装置的回流通道上以散发润滑剂流体中的热；和有效地驱动所述离心泵的所述叶轮的装置。
20.如权利要求19所述传动系统，特征在于，所述流体流通管道是一其上安装有所述泵壳的刚性流动通道。
21.如权利要求20所述传动系统，特征在于，所述刚性流通管道包括一在其顶部表面中界定出一流体孔口的横剖面大致为矩形的纵向管，且所述流体孔口基本上与泵的入口对齐。
22.如权利要求19所述一传动系统，特征在于，它还包括一空气回流软管，此软管从所述排气口有效地伸回所述传动装置，使携带空气的润滑剂流体的流回所述储槽。
23.一离心泵装置，其特征是，它包括一适应于大体垂直安装并具有一下部，一中部和一上部的泵壳，所述下部界定出一泵的入口，所述中部界定出流体与泵的出口通连中的一螺旋形小室；一安装在所述泵壳上以辐射状朝向所述螺旋形小室内部，并可绕一大体垂直的旋转轴旋转的叶轮，所述叶轮可有效地从所述泵的入口抽取一种选定的流体并将所选定流体传送至所述泵的出口；除气装置便于除去一比重小于所选定流体比重的气体，所说除气装置包括至少一个界定在所述叶轮上，允许气体从所述泵的入口升入所述泵壳上部的空气逸散口，除气装置还包括一界定在所述泵壳上部，允许气体从此散出的排气口；和连接所述叶轮的装置，它可使所述叶轮绕所述旋转轴旋转。
24.如权利要求23所述离心泵装置，特征在于，所述除气装置还包括一从所述排气口伸出有选择地引导从所述泵壳上部散出的气体的空气回流软管。
25.如权利要求24所述离心泵装置，特征在于，所述至少一个空气逸散口包括数目为二到四之间的内含空气逸散口。
26.如权利要求23所述离心泵装置，特征在于，所述每个空气逸散口的直径大致上是四分之一英寸。
全文摘要
一种将机械动力从一动力源传送到一动力消耗负载的传动系统。这种传动系统通常具有一个受控起动传动装置或类似具有一有效地连接到机械动力源的输入轴和一有效地连接到动力消耗负载的输出轴。还设有润滑剂循环装置以循环并冷却装储在一储槽中的润滑剂，此储槽由传动装置界定。这种润滑剂循环装置包括一经构制和安装成能除去循环润滑剂中存在的空气的离心泵。此泵最好安装在一流体的刚性流通管道上并邻近传动装置。
文档编号F04D7/00GK1115368SQ9510225
公开日1996年1月24日 申请日期1995年3月8日 优先权日1994年3月8日
发明者弗尔德·M·阿尔伯尼 申请人:雷兰斯电业公司