专利名称：四拉杆式带误差消除装置的同步油缸的制作方法
技术领域：
本实用新型属于液压机械装备，它是一种专门用于控制两个液压缸做同步运行的四拉杆式带误差消除装置的同步油缸。
背景技术：
随着液压技术的普遍应用，双油缸并用完成一个液压动作的工况，无论是直线运动，还是翻转运动都极其常见。由于负载状态不同，管路阻力不等等因素的影响，要想不采用任何技术方法达到双缸同步，几乎是不可能的。尤其是负载差异较大时，两缸距离越大， 行程越大，不同步的现象会越来越严重。在对同步有严格要求的场合下，一般情况下是使用位移传感器和比例伺服阀结合来完成。造价高，且对油液的清洁度有非常严格的要求，不易控制。
发明内容本实用新型为了解决目前的双油缸一般使用位移传感器和比例伺服阀结合来完成，其造价高，且对油液的清洁度有非常严格的要求，不易控制的技术问题，提供一种简单实用的解决双缸同步的方案，它主要由左端盖(5)、右端盖(15)、中间法兰(9)，脚架(17)、 活塞杆(16)、活塞(8)、四支拉杆(3)及螺母(4)组成，其特征在于所述活塞杆(16)置于带密封圈(11)的中间法兰(9)中，两个所述活塞(8)固定在活塞杆(16)上；大小相同的左、右缸筒(6)套装在活塞杆(16)上，所述活塞杆(16)的两端伸出缸体，通过缸筒密封圈 (10)及左、右端盖(5、1幻密封固定，并通过四支拉杆C3)和螺母(4)拉紧定位，在油缸上还装有误差消除控制阀组(7)、撞头(1)及行程开关(2)(见附
图1)。本实用新型的特点它结构简单，同步精度高且容易控制，非常适用于被两个油缸推动，又对同步要求较高的场合。特别是被推动物体的刚度较小，无论是直线运动还是翻转运动，一旦不同步容易产生扭曲变形或发生危险的场合。本实用新型使用的技术可以归纳为容积式同步。由于两个等直径的油缸共同使用一个活塞杆，固定在其上的两个活塞运动时，其运行速度、行程完全相同。在两活塞后腔进油同时的情况下，存于两活塞前腔的液压油会以相同的体积量排出，反之收回的油液体积也相等。所以，其使用时可以不受负载、压力影响。加上同步油缸装有消除误差的控制阀组， 每次接近到行程终点，靠行程开关的作用，使阀组上的电磁换向阀起电，将由于不可避免的渗漏所产生的微小误差清零，以免产生积累误差，使两个油缸达到高精度的同步运行。同步精度高于使用分流集流阀，齿轮式分流马达或柱塞式分流马达。本实用新型所提到的四拉杆式带误差消除装置的同步油缸，同步精度可达1-3%。。
以下结合附图为例加以具体说明。附
图1、四拉杆式带误差消除装置的同步油缸结构剖视图[0009]附图2、四拉杆式带误差消除装置的两路同步油缸工作系统原理图附图中1-撞头；2-行程开关；3-拉杆；4螺母；5-左端盖；6-缸筒；7_误差消除阀组；8-活塞；9-中间法兰；10-缸筒密封圈；11-活塞杆密封圈；12-进油三通；13-活塞密封圈；14-0型圈；15-右端盖；16-活塞杆；17-脚架；18-截止式电磁换向阀。
具体实施方式
[0011]参见附
图1 先将活塞杆16穿入装好密封圈11的中间法兰9中，再将两个活塞8 固定在活塞杆上，装好活塞密封圈13，再套入左右缸筒6以及缸筒密封圈10，随后装好左右端盖5、15和脚架17，然后用拉杆3和螺母4将它们拉紧，注意不要漏装密封圈。最后装好外部附件撞头1，行程开关2，误差消除阀组7，再连好管路，即可完成误差消除装置的同步油缸装配。附图2为本实用新型连接执行元件后的原理图，动作说明如下当A支路进油B支路回油时，同步油缸的活塞杆向左移动，两活塞前部储存的液压油分别进入执行Y元件油缸19A和油缸19B的下部，两油缸同步上升。当油缸A、B到达终点时，右端撞头触动行程开关XKA，两个截止式电磁换向阀18得电，A支路油流通过误差消除阀组，直接进入油缸19A、19B的下端，无论是哪一个油缸先行到达行程终点，另一油缸都将随后到达终点，将可能存在的误差清除为零。当B支路进油A支路回油时，两油缸19A和油缸19B活塞杆向下运动，同步油缸的两活塞前腔开始储存液压油，同步缸的活塞杆向右运动，两执行油缸同步下降。当油缸19A、 19B返回终点时，左端撞头触动行程开关XKB，两个截止式电磁换向阀18得电，两油缸19A、 19B的下端的液压油都将直接通过误差消除阀组返回油箱，无论是哪一个油缸先行返回行程终点，另一油缸都将随后到达终点，将可能存在的误差清除为零。左右行程开关的位置可以现场调定。本实用新型的四拉杆式同步油缸和误差消除控制装置也可分开放置，便于实现三腔缸或多腔同步油缸的组合。
权利要求1.一种四拉杆式带误差消除装置的同步油缸，它主要由左端盖(5)、右端盖(15)、中间法兰(9)，脚架(17)、活塞杆(16)、活塞(8)、四支拉杆C3)及螺母(4)组成，其特征在于 所述活塞杆(16)置于带密封圈(11)的中间法兰(9)中，两个所述活塞(8)固定在活塞杆 (16)上；大小相同的左、右缸筒(6)套装在活塞杆(16)上，所述活塞杆(16)的两端伸出缸体，通过缸筒密封圈(10)及左、右端盖(5、15)密封固定，并通过四支拉杆(3)和螺母拉紧定位，在油缸上还装有误差消除控制阀组(7)和撞头(1)及行程开关O)。
2.根据权利要求1所述的一种四拉杆式同步油缸，其特征在于使用了两个截止式电磁换向阀。
专利摘要本实用新型属于液压机械装备，一种四拉杆式带误差消除装置的同步油缸，它主要由左端盖(5)、右端盖(15)、中间法兰(9)，脚架(17)、活塞杆(16)、活塞(8)、四支拉杆(3)及螺母(4)组成，其特征在于所述活塞杆(16)置于带密封圈(11)的中间法兰(9)中，两个所述活塞(8)固定在活塞杆(16)上；大小相同的左、右缸筒(6)套装在活塞杆(16)上，所述活塞杆(16)的两端伸出缸体，通过缸筒密封圈(10)及左、右端盖(5、15)密封固定，并通过四支拉杆(3)和螺母(4)拉紧定位，在油缸上还装有误差消除控制阀组(7)和撞头(1)及行程开关(2)。特别适用于大型弹性体翻转的状况。
文档编号F15B15/08GK202251203SQ20112001923
公开日2012年5月30日 申请日期2011年1月21日 优先权日2011年1月21日
发明者丁微娜, 李尚才, 杨军山 申请人:丁微娜, 李尚才, 沈阳尚维液压设备制造有限公司