一种液压控制设备、方法、系统及工程机械的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种液压控制设备、方法、系统及工程机械，其中液压泵驱动液压油经电磁阀流入所述油缸，以驱动所述油缸内的活塞移动，该设备包括：接收装置，用于接收流经所述电磁阀的液压油的温度以及所述活塞的目标移动速度；以及控制装置，基于所述温度以及目标移动速度，控制施加至所述电磁阀的控制电流，以使得所述活塞的移动速度满足所述目标移动速度。通过该技术方案，可实现基于温度补偿的油缸活塞精确控制，以适应不同油温对电磁阀阀口的流通流量造成的影响。
【专利说明】一种液压控制设备、方法、系统及工程机械
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压控制领域，具体地，涉及一种液压控制设备、液压控制方法、液压控制系统以及使用该系统的工程机械。
【背景技术】
[0002]图1为现有液压系统的结构示意图。如图1所示,该液压系统包括泵、电磁阀、油缸以及控制器，泵可将液压油经由所述电磁阀泵入所述油缸，进而驱动该油缸内的活塞运动。控制器可通过控制其输入至电磁阀的电流大小，从而控制该电磁阀的开度，进而控制流入所述油缸内的液压油的流量，从而控制活塞的运动速度。
[0003]然而，在实际应用过程中，经常会出现这一情形，即在输入至电磁阀的电流大小一定的情况下，活塞的运动速度并不能保持恒定，从而很难准确地控制油缸活塞的速度及位移。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种液压控制设备、液压控制方法、液压控制系统以及使用该系统的工程机械，其可准确地控制油缸活塞的移动速度。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种液压控制设备，其中液压泵驱动液压油经电磁阀流入所述油缸，以驱动所述油缸内的活塞移动，该设备包括:接收装置，用于接收流经所述电磁阀的液压油的温度以及所述活塞的目标移动速度；以及控制装置，基于所述温度以及目标移动速度，控制施加至所述电磁阀的控制电流，以使得所述活塞的移动速度满足所述目标移动速度。
[0006]相应地，本发明还提供一种液压控制系统，该系统包括:温度检测装置，用于检测流经电磁阀阀口的液压油的温度；以及上述液压控制设备。
[0007]相应地，本发明还提供一种工程机械，该工程机械包含上述液压控制系统。
[0008]相应地，本发明还提供一种液压控制方法，其中液压泵驱动液压油经电磁阀流入所述油缸，以驱动所述油缸内的活塞移动，该方法包括:接收流经所述电磁阀的液压油的温度以及所述活塞的目标移动速度；以及基于所述温度以及目标移动速度，控制施加至所述电磁阀的控制电流，以使得所述活塞的移动速度满足所述目标移动速度。
[0009]发明人经过长期研究发现，在油缸运动过程中，液压油的温度会发生变化，从而造成液压油的粘度发生变化。在假设液压油的温度范围为o-1oo°c，在该温度范围内，液压油的最大粘度为460mm2/s，最小粘度为5mm2/s，粘度变化较大。粘度变化会对阀口的流量特性造成一定的影响，导致电磁阀阀口的流通流量发生变化，从而现有的液压控制方式难以准确地控制油缸活塞的速度及位移。基于该发现，发明人提出了上述方案，通过该技术方案，可实现基于温度补偿的油缸活塞精确控制，以适应不同油温对电磁阀阀口的流通流量造成的影响。
[0010]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【专利附图】
【附图说明】
[0011]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0012]图1为现有液压系统的结构不意图；
[0013]图2为本发明提供的液压控制系统的结构示意图；以及
[0014]图3为本发明提供的液压控制系统的一具体控制过程的流程图。
[0015]附图标记说明
[0016]10泵20电磁阀
[0017]30油缸31活塞
[0018]40控制器 50温度检测装置
[0019]100控制设备 110接收装置
[0020]120控制装置
【具体实施方式】[0021]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0022]图2为本发明提供的液压控制系统的结构示意图。如图2所示，本发明提供的液压控制系统包括:温度检测装置，用于检测流经电磁阀阀口的液压油的温度；以及液压控制设备，该设备包含:接收装置，用于接收流经所述电磁阀的液压油的温度以及所述活塞的目标移动速度；以及控制装置，基于所述温度以及目标移动速度，控制施加至所述电磁阀的控制电流，以使得所述活塞的移动速度满足所述目标移动速度。藉此，可实现相同液压油温度下的精确移动速度控制以及不同液压油温度下的带温度补偿的精确移动速度控制。
[0023]其中，所述控制装置基于以下公式控制施加至所述电磁阀的控制电流:
[0024]
【权利要求】
1.一种液压控制设备，其中液压泵驱动液压油经电磁阀流入所述油缸，以驱动所述油缸内的活塞移动，其特征在于，该设备包括:接收装置，用于接收流经所述电磁阀的液压油的温度以及所述活塞的目标移动速度；以及控制装置，基于所述温度以及目标移动速度，控制施加至所述电磁阀的控制电流，以使得所述活塞的移动速度满足所述目标移动速度。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置基于以下公式控制施加至所述电磁阀的控制电流:
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置用于确定所述液压油温度所属的液压油温度区间，并根据所述目标移动速度以及与所述温度区间相对应的速度与控制电流函数来确定施加至所述电磁阀的控制电流。
4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述接收装置还用于接收所述活塞的当前移动速度；以及所述控制装置用于在所述当前移动速度与所述目标移动速度之差超过预设范围的情况下，基于所述温度以及目标移动速度，控制施加至所述电磁阀的控制电流，以使得所述活塞的移动速度满足所述目标移动速度。
5.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述接收装置还用于接收所述活塞的目标位移；所述控制装置还用于将该当前移动速度与所述目标移动速度进行比较，并在使得所述活塞的移动速度满足所述目标移动速度的情况下，控制至所述电磁阀的控制电流的施加时间，以使得所述活塞的位移满足所述目标位移。
6.—种液压控制系统,其特征在于,该系统包括:温度检测装置，用于检测流经电磁阀阀口的液压油的温度；以及根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的控制设备。
7.—种工程机械，其特征在于，该工程机械包含根据权利要求6所述的液压控制系统。
8.一种液压控制方法，其中液压泵驱动液压油经电磁阀流入所述油缸，以驱动所述油缸内的活塞移动，其特征在于，该方法包括:接收流经所述电磁阀的液压油的温度以及所述活塞的目标移动速度；以及基于所述温度以及目标移动速度，控制施加至所述电磁阀的控制电流，以使得所述活塞的移动速度满足所述目标移动速度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于以下公式控制施加至所述电磁阀的控制电流:
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制施加至所述电磁阀的控制电流包括:确定所述液压油温度所属的液压油温度区间，并根据所述目标移动速度以及与所述温度区间相对应的速度与控制电流函数来确定施加至所述电磁阀的控制电流。
11.根据权利要求8-10中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，该方法还包括:接收所述活塞的当前移动速度；以及将该当前移动速度与所述目标移动速度进行比较，所述基于所述温度以及目标移动速度控制施加至所述电磁阀的控制电流以使得所述活塞的移动速度满足所述目标移动速度在所述当前移动速度与所述目标移动速度之差超过预设范围的情况下被执行。
12.根据权利要求8-10中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，该方法还包括:接收所述活塞的目标位移；以及在使得所述活塞的移动速度满足所述目标移动速度的情况下，控制至所述电磁阀的控制电流的施加时间，以使得所述活塞的位移满足所述目标位移。
【文档编号】F15B11/04GK103671308SQ201310684819
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月12日 优先权日:2013年12月12日
【发明者】赵鑫, 万梁, 李志杰 申请人:中联重科股份有限公司