焊接机械手驱动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于流体制动装置【技术领域】，焊接机械手驱动装置，包括气缸，气缸分为前盖、缸体和后盖，缸体内带有活塞腔，活塞腔内安装有活塞，与活塞连接的活塞杆贯穿前盖，后盖上开有第一空气进出口，其特征在于，前盖上开有与活塞腔相通的液压油进出口，该液压油进出口与气缸外部的油罐底部通过进油管道连接，该进油管道上安装有调速阀；所述油罐内内盛装有液压油，油罐的上部留有空气室，油罐的顶部开有与空气室相通的第二空气进出口。本实用新型结构简单，只需在原有的气缸上配置一个油罐，成本相对于现有的气液阻尼式气缸低很多，但是却同样能解决气缸输出不稳定的问题。
【专利说明】 焊接机械手驱动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于流体制动装置【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在摩托车、或汽车零件加工工厂或其他机械加工工厂中，常用使用到焊接机械手对零部件进行焊接，焊接机械手主要由气缸进行驱动和控制，常规的气缸包括缸体、活塞杆以及与活塞杆连接的机械手执行结构，缸体上设置两个空气进出口用于通入空气。这种气缸的缺点在于:气缸采用压缩空气作为动力源，由于空气的压缩比大，气缸的输出稳定性较差，可能会出现焊接机械手移动时停顿或者速度突然变化的情况，为了解决上述问题，现在市面上出现了一种液压阻尼式气缸，采用油缸和气缸串联，利用液压油不可压缩，油缸输出稳定的优点来弥补气缸输出不稳定的缺点，但是这种气缸也有问题，油缸和气缸缸体串联后整体体积较大且非常重，如果安装在焊接机械手上后会影响机械手的灵活性，而且一些型号较小的焊接机械手上没有安装这种气缸的安装位，而且购买这种气缸的装成、运输的成本也较高。
实用新型内容
[0003]本实用新型意在提供一种价格低廉、便于运输和安装且安装后不影响焊接机械手灵活性的焊接机械手驱动装置。
[0004]本方案中的技术方案为:焊接机械手驱动装置，包括气缸，气缸分为前盖、缸体和后盖，缸体内带有活塞腔，活塞腔内安装有活塞，与活塞连接的活塞杆贯穿前盖，后盖上开有第一空气进出口，其特征在于，前盖上开有与活塞腔相通的液压油进出口，该液压油进出口与气缸外部的油罐底部通过进油管道连接，该进油管道上安装有调速阀；所述油罐内内盛装有液压油，油罐的上部留有空气室，油罐的顶部开有与空气室相通的第二空气进出口。
[0005]本方案的有益效果为:将气缸的活塞腔的一部分作为油室，通过液压油进出口通入液压油，而该液压油进出口则通过进油管道与气缸外部设置的油罐连接，油罐内设有空气室，通过在气缸中通入液压油解决压缩空气压缩比大，输出不稳定的问题，另一方面，油罐位于气缸外部，不安装于焊接机械手上，不会影响焊接机械手的灵活性，焊接机械手只需要安装气缸足矣，另外，本实用新型结构简单，只需在原有的气缸上配置一个油罐，成本相对于现有的气液阻尼式气缸低很多，但是却同样能解决气缸输出不稳定的问题。而且在进油管道上安装调速阀，可以通过进油管道内液压油的截面流量，从而调整气缸的输出速度。
[0006]进一步，第一空气进出口和第二空气进出口上安装有消音器，可以降低空气进出造成的噪音分贝。
[0007]进一步，活塞的周壁上至少安装有两道活塞密封环，可以防止液压油泄露。
[0008]进一步，调速阀为针阀，可以更加精确的进油管道内液压油的截面流量，从而更加精确地控制气缸输出速度。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型焊接机械手驱动装置实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0011]说明书附图中的附图标记包括:1-缸体；2-前盖；3_后盖；4_活塞；5_活塞密封环；6_活塞杆；7_液压油进出口 ；8_进油管道；9_油罐；10_空气室；11_气缸消声器；12-针阀；13_油室。
[0012]实施例基本如附图1所示:焊接机械手驱动装置，包括单作用的气缸，从左至右依次包括缸体1、前盖2和后盖3。缸体I内开有活塞腔，活塞腔内安装有活塞4，该活塞4的侧壁固定有至少两道活塞密封环5。活塞4连接有贯穿伸出前盖2的活塞杆6。前盖2上开有与活塞腔相通的液压油进出口 7，前盖2与活塞4之间为灌注液压油的油室13，后盖3上开有与活塞腔相通的第一空气进出口 A。
[0013]气缸的的液压油进出口 7通过进油管道8与焊接机械手外部的油罐9底部连接，该油罐9竖直放置在地面上，油罐9内盛满液压油，油罐9上部留有空气室10，油罐9的顶部开有与该空气室10相通的第二空气进出口 B，第二空气进出口 B和第一空气进出口 A上螺纹连接有气缸消声器11，该气缸消声器11 一端为为螺纹段，另一端为金属蜂窝层构成筒状结构。气缸安装在焊接机械手的执行机构上，其活塞杆6为执行机构提供动力，油罐9位于焊接机械手外部的地面上，不会对焊接机械手造成负担，另外，进油管道8上安装有针阀12，通过控制进油管道8内液压油的截面流量，从而控制气缸的输出速度。
[0014]具体的工作方式如下:如图所示，第二空气进出口 B通入压缩空气，使得油管的液压油油面下降，液压油沿着进油管道8进入气缸的油室13，进而推动活塞4右移，与活塞4连接的活塞杆6同时右移，气缸气室内的空气则通过第一空气进出口 A排除。同理，第一空气进出口 A通入压缩空气，则活塞杆6左移，油罐9内的液压油油面上升，空气从第二空气进出口 B排除。
[0015]以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【权利要求】
1.焊接机械手驱动装置，包括气缸，气缸分为前盖、缸体和后盖，缸体内带有活塞腔，活塞腔内安装有活塞，与活塞连接的活塞杆贯穿前盖，后盖上开有第一空气进出口，其特征在于，前盖上开有与活塞腔相通的液压油进出口，该液压油进出口与气缸外部的油罐底部通过进油管道连接，该进油管道上安装有调速阀；所述油罐内内盛装有液压油，油罐的上部留有空气室，油罐的顶部开有与空气室相通的第二空气进出口。
2.根据权利要求1所述的焊接机械手驱动装置，其特征在于:所述第一空气进出口和第二空气进出口上安装有消音器。
3.根据权利要求1所述的焊接机械手驱动装置，其特征在于:所述活塞的周壁上至少安装有两道活塞密封环。
4.根据权利要求1所述的焊接机械手驱动装置，其特征在于:所述调速阀为针阀。
【文档编号】F15B11/00GK204239358SQ201420665712
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月10日 优先权日:2014年11月10日
【发明者】唐建瑶 申请人:重庆市西华机械制造有限公司