1.一种自控式气动换向阀，包括具有两个气室的阀体、设置在阀体内部的阀芯和安装在阀体两侧的端盖，其特征在于：所述阀体上设置有进气口P、出气口A、出气口B，进气口P位于阀体的中间位置，出气口A与出气口B位于进气口的对面且对称设置在进气口P的轴线的两侧，出气口A与其侧的气室之间设置有通孔I、出气口B与其侧的气室之间设置有通孔II，阀芯的两端分别设置有挡铁，阀体的内表面的两端部分别设置有阻尼板，每个阻尼板与对应的挡铁之间设置有弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种自控式气动换向阀，其特征在于：当阀芯向出气口B所在方向运动时，出气口A被阀芯堵住，气体经进气口P进入后经出气口B流出、通过通孔II进入对应的气室进而推动阀芯向出气口A所在的方向运动至极限状态，则出气口B被阀芯堵住，气体经进气口P进入后经出气口A流出、通过通孔I进入对应的气室进而推动阀芯向出气口B所在方向运动，循环动作，实现两个出气口交替输出气体。