本实用新型涉及一种线行程执行器领域，具体涉及一种基于导向结构的直行程推力输出机构。
背景技术：
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件，它结构简单、工作可靠；用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。气缸是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件，气体在气缸中接受活塞压缩而提高压力，工质在气缸中通过膨胀将热能转化为机械能，气缸在印刷、半导体、自动化控制、机器人等领域都有广泛的应用。
传统结构的气缸、液压缸或者推力活塞杆连接无支撑、无固定，推力输出端处于悬臂、浮置、游动于空状态；在传动距离较长、传动推力较大时，会使活塞杆或者传动杆、以及受力侧支撑杆、阀杆承受横向载荷，导致推杆变形、倾斜、弯曲、甚至断裂，造成传动失败或者障碍。
而且由于长距离、大行程往复传动过程中，输出轴推力端的倾斜变形、侧向位移会加大轴自身边沿、以及轴与端盖密封件之间的挤压、磨损和失效，从而增大输出阻力、降低输出效率、加快维护周期、减少使用频度、缩短零件的使用寿命、提高了使用成本；这个现象在受力侧的受力轴、受力活塞端盖活塞孔、受力阀杆与阀杆填料之间的磨损、挤压情况也是一样的，对于动作频繁的高速度传动过程中，以及大口径、高速开关的闸板阀而言，呈现的这种缺陷问题尤为明显，它会加大阀门的操作阻力、加速阀门填料的磨损、减低阀门填料的密封性能，严重的会造成阀门填料泄漏、阀杆变形卡涩、卡死或者阀杆断裂。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种基于导向结构的直行程推力输出机构，采用具有导向结构的直行程推力输出机构，确保在传动过程中，传动滑块只能够沿导向轴做来回往复、或者上下推拉的直线运动，从而保证推力输出轴不变形、推力输出不变向地径直加到受力侧的承载轴受力点上，被支撑和固定了运动轨迹的传动滑块及整套结构还可以进一步矫正和克服受力端承载轴在推力作用下，由于承载轴自身强度不够可能出现的试图变形、倾斜、弯曲、甚至卡涩、断裂的趋势，提高传动可靠性。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于导向结构的直行程推力输出机构，包括连接件、传动滑块、导向轴、输出轴和输入轴，所述输入轴通过输入连接端连接于传动滑块的一侧，所述输出轴通过输出连接端连接于传动滑块另一侧；所述导向轴安装在连接件上，导向轴至少为两个，各导向轴之间相互平行，且各导向轴均与输入轴推力方向平行；所述传动滑块上还设有与导向轴相配合的轴孔，传动滑块在输入轴作用下沿导向轴滑动，使输出轴沿输入轴的推力方向运动。
优选的，所述连接件为圆柱体形支架，圆柱体形支架两端设有基座，导向轴固定在两基座之间。
优选的，所述的连接件为法兰，导向轴通过法兰安装在推力输出机构缸体端盖上。
优选的，所述导向轴为两个。
优选的，所述的输入连接端为与传动滑块一体成型的凹槽，该凹槽与输入轴末端相配合；输出连接端为与传动滑块一体成型的凹槽，该凹槽与输出轴始端相配合。
优选的，所述的输入连接端为分体安装在传动滑块一侧的固定件，输出连接端为分体安装在传动滑块另一侧的固定件。
优选的，所述输入连接端和输出连接端上均设有与导向轴相配合的轴孔。
优选的，所述轴孔内还设有导向轴衬套。
优选的，所述的输入轴为推力轴、气缸活塞输出轴、液压缸活塞输出轴或弹簧缸输出轴。
优选的，所述的输出轴为推力轴、阀杆、活塞头、气缸活塞输入轴、液压缸活塞输入轴或弹簧缸输出轴。
本实用新型的有益效果为：
（1）在长距离推力传动中，支撑和固定作用的推力输出导向机构保证活塞输出轴不变形、推力不变向，使齿轮输出轴、气缸或者液压缸的活塞产生的输出推力垂直、无偏离；
（2）本实用新型还可以矫正齿轮输出轴、气缸或者液压缸的活塞输出推力轴的运动轨迹；
（3）手动齿轮机构工作产生的轴向输出力通过本实用新型可以矫正齿轮输出轴运动轨迹，推力不变向地通过梯形螺纹丝杠推压或者提升阀板，实现闸板阀的开关；
（4）气缸或者液压缸输出推力垂直、无偏离，从而有效的保护活塞和活塞缸筒、活塞轴和活塞端盖以及相关部位运动密封件，从而提高整个液压缸或者气缸的工作性能、延长使用寿命；
（5）输出滑块运动轨迹固定、传动效率及传动平稳性高，大大提升相关设备的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型正面结构示意图；
图3为本实用新型安装在气缸上的结构示意图；
图4为本实用新型通过法兰安装在气缸上的结构示意图；
图5为本实用新型安装在液压缸上的结构示意图；
图中，1-连接件，2-传动滑块，3-导向轴，4-输入连接端，5-输出连接端，6-输出轴，7-输入轴，8-基座，9-气缸，10-液压缸，11-法兰，12-缸体端盖。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种基于导向结构的直行程推力输出机构，包括连接件1、传动滑块2、导向轴3、输出轴6和输入轴7，所述的输入轴7可以是推力轴、气缸活塞输出轴、液压缸活塞输出轴或弹簧缸输出轴，以及任何可将轴向作用外力加载于传动滑块2的轴；所述的输出轴6可以是推力轴、阀杆、活塞头、气缸活塞输入轴、液压缸活塞输入轴或弹簧缸输出轴，以及任何轴向受力载体。输入轴7通过输入连接端4连接于传动滑块2的一侧，输出轴6通过输出连接端5连接于传动滑块2另一侧（如图2），导向轴3安装在连接件1上，所述导向轴3为两个，各导向轴3之间相互平行，且各导向轴3均与输入轴7推力方向平行，所述传动滑块2上还设有与导向轴3相配合的轴孔，传动滑块2在输入轴6作用下沿导向轴3滑动，使输出轴6沿输入轴7的推力方向运动。
实施例1，如图3所示，所述连接件1为圆柱体形支架，圆柱体形支架两端设有基座8，导向轴3固定在两基座8之间，整个圆柱体形支架通过一侧基座8固定在气缸9的缸体端盖12上，很好地保证了气缸活塞输出轴沿导向轴3做直线运动。
实施例2，如图4所示，所述的连接件1为法兰11，导向轴3通过法兰11安装在气缸9的缸体端盖12上，直行程推力输出机构结构简单，安装方便。
实施例3，如图5所示，所述连接件1为圆柱体形支架，整个圆柱体形支架通过基座8安装在液压缸10的缸体端盖12上，输入轴7与液压缸活塞输出轴相连，液压缸活塞输出轴在导向轴3的作用下沿导向轴3做直线运动。
作为优选的，输入连接端4和输出连接端5可以是在传动滑块2上设置的凹槽，也可以是另设的单独的固定件，如果固定件体积较大，可在输入连接端4和输出连接端5上设置与导向轴3相配合的轴孔，进一步确保输入连接端4、输出连接端5及传动滑块2只能够沿导向轴做来回往复、或者上下推拉的直线运动。
作为优选的，传动滑块2、输入连接端4和输出连接端5上的轴孔内均设有导向轴衬套，避免传动滑块2、输入连接端4和输出连接端5在多次传动过程中产生磨损，影响传动稳定性。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。