1.一种基于导向结构的直行程推力输出机构，其特征在于：包括连接件(1)、传动滑块(2)、导向轴(3)、输出轴(6)和输入轴(7)，所述输入轴（7）通过输入连接端（4）连接于传动滑块（2）的一侧，所述输出轴（6）通过输出连接端(5)连接于传动滑块（2）另一侧；所述导向轴（3）安装在连接件（1）上，导向轴（3）至少为两个，各导向轴（3）之间相互平行，且各导向轴（3）均与输入轴（7）推力方向平行；所述传动滑块（2）上还设有与导向轴（3）相配合的轴孔，传动滑块（2）在输入轴（7）作用下沿导向轴（3）滑动，使输出轴（6）沿输入轴（7）的推力方向运动。
2.根据权利要求1所述一种基于导向结构的直行程推力输出机构，其特征在于：所述连接件（1）为圆柱体形支架，圆柱体形支架两端设有基座（8），导向轴（3）固定在两基座（8）之间。
3.根据权利要求1所述一种基于导向结构的直行程推力输出机构，其特征在于：所述的连接件（1）为法兰（11），导向轴（3）通过法兰（11）安装在推力输出机构的缸体端盖（12）上。
4.根据权利要求1所述一种基于导向结构的直行程推力输出机构，其特征在于：所述导向轴（3）为两个。
5.根据权利要求1所述一种基于导向结构的直行程推力输出机构，其特征在于：所述的输入连接端(4)为与传动滑块（2）一体成型的凹槽，该凹槽与输入轴（7）末端相配合；输出连接端(5)为与传动滑块（2）一体成型的凹槽，该凹槽与输出轴（6）始端相配合。
6.根据权利要求1所述一种基于导向结构的直行程推力输出机构，其特征在于：所述的输入连接端(4)为分体安装在传动滑块（2）一侧的固定件，输出连接端(5)为分体安装在传动滑块（2）另一侧的固定件。
7.根据权利要求6所述一种基于导向结构的直行程推力输出机构，其特征在于：所述输入连接端(4)和输出连接端(5)上均设有与导向轴（3）相配合的轴孔。
8.根据权利要求1或7所述一种基于导向结构的直行程推力输出机构，其特征在于：所述轴孔内还设有导向轴衬套。
9.根据权利要求1所述一种基于导向结构的直行程推力输出机构，其特征在于：所述的输入轴（7）为推力轴、气缸活塞输出轴、液压缸活塞输出轴或弹簧缸输出轴。
10.根据权利要求1所述一种基于导向结构的直行程推力输出机构，其特征在于：所述的输出轴(6)为推力轴、阀杆、活塞头、气缸活塞输入轴、液压缸活塞输入轴或弹簧缸输出轴。