1.一种空压机余热回收系统，其特征在于，包括空压机出气冷却装置、能量回收装置、外置换热装置、管道系统及控制系统，所述能量回收装置与所述空压机出气冷却装置之间通过所述管道系统连接，所述外置换热装置与所述能量回收装置之间通过所述管道系统连接，所述控制系统设于所述空压机出气冷却装置、所述能量回收装置、所述外置换热装置及所述管道系统。
2.根据权利要求1所述的空压机余热回收系统，其特征在于，所述空压机出气冷却装置包括空压机本体、后冷却器及干燥机，所述后冷却器与所述空压机本体连接，所述干燥机与所述后冷却器连接。
3.根据权利要求2所述的空压机余热回收系统，其特征在于，所述管道系统包括压缩空气管、冷却水供水管、冷却水回水管、热回收供水管及热回收回水管，所述压缩空气管与所述干燥机连接，且连通所述后冷却器及所述空压机本体，所述冷却水回水管及所述冷却水供水管均与所述干燥机连接，且分别与所述能量回收装置连接，所述热回收供水管及所述热回收回水管分别与所述干燥机及所述能量回收装置连接。
4.根据权利要求1所述的空压机余热回收系统，其特征在于，所述能量回收装置包括软化水管，所述外置换热装置包括锅炉房补水管，所述软化水管与所述能量回收装置单向连接，所述锅炉房补水管与所述外置换热装置双向连接。
5.根据权利要求3所述的空压机余热回收系统，其特征在于，所述能量回收装置包括水泵、板换装置、三通阀及温控系统，所述板换装置与冷却水供水管及所述冷却水回水管连接，所述水泵通过所述三通阀与所述板换装置连接，所述水泵通过所述三通阀与所述外置换热装置连接，所述外置换热装置与所述空压机本体连接，所述板换装置通过所述水泵与所述空压机本体连接。
6.根据权利要求3所述的空压机余热回收系统，其特征在于，一组所述压缩空气管连接两组所述空压机出气冷却装置、所述能量回收装置及所述外置换热装置。
7.根据权利要求6所述的空压机余热回收系统，其特征在于，所述控制系统包括电动阀组1M及电动阀组2M，所述1M及所述电动阀组2M分别设于两组所述冷却水供水管。
8.根据权利要求5所述的空压机余热回收系统，其特征在于，所述控制系统包括电动阀组1H、电动阀组2H及电动阀组3H，所述电动阀组1H及电动阀组3H均设于所述能量回收装置与所述外置换热装置之间，所述电动阀组2H设于所述电动阀组1H及电动阀组3H之间的所述管道系统。
9.根据权利要求6所述的空压机余热回收系统，其特征在于，所述控制系统包括电动阀组1F及电动阀组2F，所述电动阀组1F及电动阀组2F分别设于两组所述冷却水供水管及所述冷却水回水管。