本实用新型涉及一种缓冲式液压油缸，属于液压传动技术领域。
背景技术：
液压油缸（液压缸）是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各机械的液压系统中得到广泛应用。一般液压油缸包括以缸筒及设置与缸筒内的活塞，活塞通过压力油提供压力，使得所述活塞在缸筒内运动。但在液压传动系统中，当运动部件的质量较大，运动速度较高时，由于惯性力的作用，具有很大的动量。在液压缸中，当活塞运动到缸筒的终端时，常会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，严重影响机械精度；长期碰撞甚至会引起破坏性事故。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种缓冲式液压油缸。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
缓冲式液压油缸，包括油缸筒及设置于油缸筒空腔内的活塞，所述活塞前端连接有一油缸杆，所述油缸杆的远端延伸出油缸筒与油缸杆头连接，所述油缸杆上设置有一缓冲锥，所述缓冲锥与所述活塞距离设置，所述油缸筒前端为与所述油缸筒空腔联通的缓冲腔，所述缓冲腔内径小于所述油缸筒空腔内径。
优选地，所述缓冲锥的远端直径小于所述缓冲锥的近端直径。
优选地，所述缓冲锥的近端直径与所述缓冲腔内径相当。
优选地，所述缓冲锥与所述活塞间的距离大于所述缓冲腔的长度。
优选地，所述油缸筒上设置有进油口及出油口，所述进油口设置在油缸筒的油缸头端，所述出油口设置在油缸筒的油缸尾端，且与所述油缸筒腔联通。
优选地，所述液压油缸上还连接有一控制机构，所述控制机构包括并联设置的用于控制方向的单向阀及用于控制流量的节流阀。
优选地，所述控制机构的一端与缓冲腔连接，另一端与油缸筒腔体连接。
优选地，所述控制机构的进油口与缓冲腔连接，控制机构的回油口与油缸筒腔体连接，且所述控制机构的回油口与所述油缸筒上的出油口共轴。
本实用新型的有益效果体现在：缓冲锥配合缓冲腔，在运动时压力油可经过节流阀再次回到回油腔，在高速运行下，具有缓冲作用；可以根据工况载荷的大小，速度的高低来调节节流阀的开口大小，以取得不同加速度的缓冲效果，从而保证系统的安全。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例具体阐述了一种缓冲式液压油缸，结合图1所示，包括油缸筒6及设置于油缸筒空腔内的活塞2，所述活塞2前端连接有一油缸杆3，所述油缸杆3的远端延伸出油缸筒与油缸杆头4连接，所述油缸杆3上设置有一缓冲锥5。所述缓冲锥远端51直径小于所述缓冲锥近端52直径。
为了与所述缓冲锥5更好的配合达到缓冲的作用，所述油缸筒前端为与所述油缸筒空腔联通的缓冲腔7，所述缓冲腔7内径小于所述油缸筒空腔内径。所述缓冲锥近端52直径与所述缓冲腔7内径相当。所述缓冲锥5与所述活塞2之间设置有缓冲杆31距离。且该缓冲杆31的长度大于所述缓冲腔7的长度。缓冲锥5在运动时，缓冲锥近端52到达油缸筒最远端时，由于缓冲杆31的存在，使得活塞并不会与油缸筒进行直接的碰撞，从而避免了破坏性事故的发生。
所述油缸筒上设置有进油口12及出油口11，所述进油口12设置在油缸筒的油缸头端1，所述出油口11设置在油缸筒的油缸尾端，且与所述油缸筒腔联通。为了更好的对液压油缸进行速度和方向的控制，所述液压油缸上还连接有一控制机构，所述控制机构的一端与缓冲腔连接，另一端与油缸筒腔体连接。所述控制机构包括并联设置的用于控制方向的单向阀9及用于控制流量的节流阀8。具体的，所述控制机构的进油口14与缓冲腔连接，控制机构的回油口13与油缸筒腔体连接，且所述控制机构的回油口13与所述油缸筒上的出油口11共轴。
以下阐述下本实用新型的工作原理：
通过进油口12进入压力油，推动活塞2运动，油缸筒内的压力油通过出油口11与进油口12相互配合，在油箱内进行循环并推动活塞2的运动。当缓冲锥5达到缓冲腔7的最远端时，油缸筒腔体内保持封闭，此时，缓冲腔内的油经过控制机构的回油口13，再经节流阀8通过控制机构的进油口14最后进入油缸筒内腔中，相对油缸筒内压力油与油箱内的大循环，压力油形在缓冲区域形成了小循环。以此对高速大质量的运动油缸活塞杆部分起到缓冲作用。当然，当油缸筒内腔的压力超限时，压力油会通过回油口13经过并联的单向阀最终回流至油缸筒内腔中。单向阀和节流阀相互配合，以更好的进行缓冲。
根据工况载荷的大小，速度的高低，可以通过调节节流阀8的开口大小，以取得不同加速度的缓冲效果，单向阀设定一定的开启压力，当前端压力升高太快，超过设定值时，液压油可以通过单向阀来泄油，以保证系统安全。
本实用新型尚有多种具体的实施方式。凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。