本实用新型涉及一种并联控制的压机主油缸控制机构，属于压机领域。
背景技术：
压机是液压压机的简称，是通过压力使工业制品成型的一种成型机械。压机的执行元件通常为液压油缸，利用液压控制系统控制液压缸移动到设定位置，完成制品成型工作。
压机在正常工况下，压机主油缸仅需做小范围的位置调整，所需流量较小，对控制精度要求较高；压机在开、停机工况或负荷有大的扰动时，压机主油缸需要有大流量液压油输入，才能满足油缸位置大范围变化的需求。
常规液压控制系统，基本上是由一个控制阀组，加上一些辅助元件来控制液压执行元件（液压油缸），它的所有控制工作主要由这个控制阀组来完成。
并联型液压控制系统，是指对一个液压执行元件（液压缸），由两个或两个以上控制阀组来对它进行控制，这些控制阀组既可以单独对执行元件进行控制，又可以联合起来对执行元件进行控制。这些控制阀组可以是同一功能，但更多的是它们具有不同的控制功能，以满足执行元件在不同工况下的需要。
压机油缸控制系统大部分时间工作在小流量情况下，在需要大流量的少数时间控制精度又要求不高。采用常规的油缸控制系统来满足两种流量需求，生产成本较高，而且容易产生故障，压机整体可靠性难以保证。
技术实现要素：
本实用新型的实用新型目的在于：提供一种并联控制的压机主油缸控制机构，根据需求切换压机主油缸的控制方式，提高压机主油缸的控制灵敏度和控制精度。
为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是，一种并联控制的压机主油缸控制机构，包括控制器(7)、压机主油缸(4)和油源(5),压机主油缸(4）上设置有至少两个进油口，压机主油缸(4）的进油口与油源(5)连接；压机主油缸（4）上设置有主油缸位移传感器（6），主油缸位移传感器（6）的位移输出端连接控制器（7）的位移信号输入端；所述压机主油缸(4)的进油口与油源(5)之间设置有控制压机主油缸（4）进油量的并联型电液阀组，控制器（7）的控制输出端连接并联型电液阀组。
优化的，上述并联控制的压机主油缸控制机构，所述并联型电液阀组包括大流量电液开关阀(1)和小流量电液比例阀(3)；所述大流量电液开关阀(1)和小流量电液比例阀(3)并联后串联于压机主油缸(4）的进油口、油源(5)之间。
优化的，上述并联控制的压机主油缸控制机构，所述大流量电液开关阀(1)的信号输入端与控制器（7）的大流量控制信号输出端连接；所述小流量电液比例阀(3)与控制器（7）的小流量控制信号输出端连接。
优化的，上述并联控制的压机主油缸控制机构，所述大流量电液开关阀(1)为带死区的Bang-Bang控制型电液开关阀；所述小流量电液比例阀(3)为比例微分控制型电液比例阀。
优化的，上述并联控制的压机主油缸控制机构，所述并联型电液阀组还包括用于控制压机主油缸(4)最大上行与下压速度的单向节流阀(2)，单向节流阀(2)的一端连接大流量电液开关阀(1)的输出端，单向节流阀(2)的另一端连接控制压机主油缸(4)的进油口。
优化的，上述并联控制的压机主油缸控制机构，所述大流量电液开关阀(1)的开关流量大于小流量电液比例阀(3)的开关流量。
本申请的技术方案中，通过在主油缸上安装位移传感器，使位移传感器检测到的主油缸位置信号传递给控制器，所述控制器将它与主油缸位置的指令信号进行比较，得出控制信号控制大流量电液开关阀和小流量电液比例阀工作。当差值较大时，由大流量的电液开关阀和小流量电液比例阀一起工作，使主油缸快速接近指定位置；当差值较小时，关闭大流量电液开关阀，仅小流量电液比例阀工作，使主油缸精确到达指定位置。
本实用新型相的技术方案比于传统的压机主油缸控制机构，通过对大流量电液开关阀1和小流量电液比例阀3的并联控制，能够满足压机不同工况下主油缸对流量的不同需求，即降低了成本，缩短生产周期，又可提高系统抗油污能力，达到增强系统可靠性的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的技术特点。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型为一种并联控制的压机主油缸控制机构，包括控制器7、压机主油缸4和油源5,压机主油缸4上设置有至少两个进油口，压机主油缸4的进油口与油源5连接；压机主油缸4上设置有主油缸位移传感器6，主油缸位移传感器6的位移输出端连接控制器7的位移信号输入端；所述压机主油缸4的进油口与油源5之间设置有控制压机主油缸4进油量的并联型电液阀组，控制器7的控制输出端连接并联型电液阀组。
本申请中的主油缸位移传感器6可以采用现有技术中的直线式位移传感器（滑动变阻器式）、磁致伸缩式线位移传感器、红外式线位移传感器等现有技术中常用的位移传感器的形式，其连接方式以及测量方式使用现有技术中的常用方式即可，在此不再赘述。
所述并联型电液阀组包括大流量电液开关阀1和小流量电液比例阀3；所述大流量电液开关阀1和小流量电液比例阀3并联后串联于压机主油缸4的进油口、油源5之间。
所述大流量电液开关阀1的信号输入端与控制器7的大流量控制信号输出端连接；所述小流量电液比例阀3与控制器7的小流量控制信号输出端连接。
大流量电液开关阀可以采用带死区的砰-砰控制（Bang-Bang控制），即：
小流量电液比例阀(3)为比例微分控制型电液比例阀，因为比例阀的死区较大，加入死区补偿，它的控制器如下：
其中，为比例阀输入；
为位置误差；，分别为比例和微分增益；
为比例阀死区补偿值；
所述并联型电液阀组还包括用于控制压机主油缸4最大上行与下压速度的单向节流阀2，单向节流阀2的一端连接大流量电液开关阀1的输出端，单向节流阀2的另一端连接控制压机主油缸4的进油口。
所述大流量电液开关阀1的开关流量大于小流量电液比例阀(3)的开关流量。
本申请的工作过程如下：由于位移传感器6安装在压机主油缸4上，因此压机主油缸4的位移信号能够被位移传感器6检测到，位移传感器6将检测到的位移信号传输给控制器7，控制器7接收到压机主油缸4位移信号后，将它与主油缸位置指令信号相比较。当压机主油缸4位置指令和位移信号的差值较大时，控制器7同时向大流量电液开关阀1和小流量电液比例阀3发送控制信号，使得大流量的电液开关阀1和小流量电液比例阀3同时工作，使主油缸4快速接近指定位置；当差值较小时，控制器7只向小流量电液比例阀3发送控制信号，大流量电液开关阀1关闭，仅小流量电液比例阀3工作，使主油缸4精确到达指定位置。
以上就是本实用新型的一种并联控制的压机主油缸控制机构的工作原理。
本实用新型相的技术方案比于传统的压机主油缸控制机构，通过对大流量电液开关阀1和小流量电液比例阀3的并联控制，能够满足压机不同工况下主油缸对流量的不同需求，即降低了成本，缩短生产周期，又可提高系统抗油污能力，达到增强系统可靠性的目的。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。