本实用新型涉及制造设备技术领域，尤其涉及一种推进液压缸。
背景技术：
普通液压缸一般是缸体本身通过安装附件固定在设备机座上，而在压力油作用下由活塞带动活塞杆伸出或缩回，从而实现对负载的拉或推的往复直线动作。而在一些即需要往复直线运动同时又需要旋转运动的特殊场合，普通液压缸很难实现。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种推进液压缸，以实现对负载往复直线运动的同时旋转运动。
本实用新型实施例提供一种推进液压缸，包括缸体、活塞杆、第一油口以及第二油口；其中，所述缸体上设有连接法兰，所述缸体通过所述连接法兰固定在机座上；所述缸体尾部安装有旋转导杆；所述缸体通过其右端内孔设置的螺纹，与压盖连接。所述活塞杆左侧装有钢球，通过内六角螺钉压入所述旋转导杆的螺旋槽内，所述活塞杆右端内孔与所述旋转导杆配合；所述缸体与所述活塞杆左侧活塞形成无杆腔，与所述第一油口相通；所述缸体与所述活塞杆及所述压盖形成有杆腔，与所述第二油口相通。
进一步的，所述旋转导杆由止动销将其固定在缸体的尾部不动，所述止动销由内六角螺塞压紧。
进一步的，所述内六角螺塞螺纹根部配有密封圈。
进一步的，所述活塞杆杆端及活塞处的密封为旋转密封。
本实用新型实施例提供的推进液压缸是将缸体本身固定在设备机座上，缸体与活塞杆左侧活塞形成旋转推进液压缸的无杆腔，第一油口与无杆腔相通。缸体与活塞杆及压盖形成旋转推进液压缸的有杆腔，第二油口与有杆腔相通，在压力油作用下由活塞带动活塞杆伸出或缩回，同时，还可进行一定角度的旋转；从而实现了往复直线运动的同时旋转运动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的推进液压缸的剖视图。
附图标记：
1-缸体；2-止动销；3-旋转导杆；4-内六角螺钉；5-钢球；6-活塞杆；7-压盖；8-内六角螺塞；9-负载压板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1所示了本实用新型实施例提供的一种推进液压缸，包括缸体1、活塞杆、第一油口以及第二油口；
所述缸体1上设有连接法兰，所述缸体通过所述连接法兰固定在机座上；所述缸体1尾部安装有旋转导杆3；所述缸体1通过其右端内孔设置的螺纹，与压盖7连接。
所述活塞杆6左侧装有钢球5，通过内六角螺钉4压入所述旋转导杆3的螺旋槽内，所述活塞杆右端内孔与所述旋转导杆3配合；
所述缸体1与所述活塞杆6左侧活塞形成无杆腔，与所述第一油口相通；
所述缸体1与所述活塞杆6及压盖7形成有杆腔，与所述第二油口相通。
当第一油口（图示油口A）进油，第二油口（图示油口B）回油时，活塞杆在压力油作用下伸出；同时，压入旋转导杆3内的钢球5会沿螺旋导槽运动，同时带动活塞杆6旋转，从而带动活塞杆6右端螺纹连接的负载压板9一同推进和旋转。当油口B进油，油口A回油时，活塞杆在压力油作用下缩回；同时，压入旋转导杆3内的钢球会沿螺旋槽按原路返回。
进一步的，所述旋转导杆3由止动销2将其固定在缸体1的尾部不动。止动销2由内六角螺塞8压紧。
进一步的，所述内六角螺塞8螺纹根部配有密封圈，防止油液外泄漏。
进一步的，所述活塞杆6杆端及活塞处的密封为旋转密封。
在本实施例中，所述无杆腔与所述有杆腔通过活塞杆6上的活塞U型密封圈、旋转密封圈、活塞杆端的旋转组合密封圈及O型静密封圈分隔成两个完全封闭的容腔。
值得说明的是，本实用新型实施例提供的推进液压缸还可实现，先直线运动一段行程后，再进行推进和旋转运动。
本实用新型实施例提供的推进液压缸是将缸体本身固定在设备机座上，缸体与活塞杆左侧活塞形成旋转推进液压缸的无杆腔，第一油口与无杆腔相通。缸体与活塞杆及压盖形成旋转推进液压缸的有杆腔，第二油口与有杆腔相通，在压力油作用下由活塞带动活塞杆伸出或缩回，同时，还可进行一定角度的旋转；从而实现了往复直线运动的同时旋转运动。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。