1.一种行走马达集成阀盖，其特征在于，包括：
平衡阀组件(2)；
单向阀组件(31，32)；
缓冲阀组件(41，42)；和
盘形铸造盖体(1)，内部形成有设置所述平衡阀组件(2)的第一腔室(SP1)、设置所述单向阀组件(31，32)的第二腔室(SP2)和设置所述缓冲阀组件(41，42)的第三腔室(SP3)，且所述第一腔室(SP1)、所述第二腔室(SP2)和所述第三腔室(SP3)的中心线均处在第一功能平面(FS1)上且相互平行。
2.根据权利要求1所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，所述盘形铸造盖体(1)的直径为290～310mm，厚度为70～100mm。
3.根据权利要求1所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，所述行走马达集成阀盖还包括：换档阀(6)和压力选择阀(5)，在所述盘形铸造盖体(1)内部还形成有设置所述换档阀(6)的第四腔室(SP4)和设置所述压力选择阀(5)的第五腔室(SP5)，所述第四腔室(SP4)和所述第五腔室(SP5)均沿垂直于所述第一功能平面(FS1)的方向设置。
4.根据权利要求3所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，所述第四腔室(SP4)和所述第五腔室(SP5)的中心线均处在第二功能平面(FS2)上且相互平行。
5.根据权利要求1所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，在所述第一功能平面(FS1)上还设有第一工作油口(A)、第二工作油口(B)和泄油口(L1，L2)，所述第一工作油口(A)和所述第二工作油口(B)的中心线方向与所述泄油口(L1，L2)的中心线方向一致或呈锐角。
6.根据权利要求5所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，所述泄油口(L1，L2)的数量为两个，所述第一工作油口(A)和所述第二工作油口(B)位于两个所述泄油口(L1，L2)之间。
7.根据权利要求1所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，所述第一腔室(SP1)、所述第二腔室(SP2)和所述第三腔室(SP3)均采用铸造时预留待加工腔，铸造后通过去除材料的方式加工形成。
8.根据权利要求1所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，所述第一腔室(SP1)沿所述盘形铸造盖体(1)的径向在所述盘形铸造盖体(1)内贯通，所述单向阀组件(31，32)和所述缓冲阀组件(41，42)的数量均为两个，且对应的两个所述第二腔室(SP2)和两个所述第三腔室(SP3)分别位于所述第一腔室(SP1)的两侧，所述第一腔室(SP1)相对于经过自身轴线中点且垂直于自身轴线的第三功能平面(FS3)对称，两个所述第二腔室(SP2)和两个所述第三腔室(SP3)均相对于所述第三功能平面(FS3)对称。
9.根据权利要求1所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，在所述平衡阀组件(2)、所述单向阀组件(31，32)和所述缓冲阀组件(41，42)的各端口之间通过第一内部通道(TN1，TN2，TN3，TN4)连接，所述第一内部通道(TN1，TN2，TN3，TN4)采用铸造方式形成。
10.根据权利要求8所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，在所述第一功能平面(FS1)上还设有第一工作油口(A)和第二工作油口(B)，所述第一工作油口(A)和所述第二工作油口(B)相对于所述第三功能平面(FS3)对称，所述第一工作油口(A)和所述第二工作油口(B)分别通过两个第二内部通道(TN5，TN6)分别与所述第三功能平面(FS3)两侧的所述第一腔室(SP1)和所述第二腔室(SP2)连通。
11.根据权利要求10所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，两个所述第二内部通道(TN5，TN6)相对于所述第三功能平面(FS3)对称，所述第一工作油口(A)和所述第二工作油口(B)均沿轴向呈等截面积，所述第二内部通道(TN5，TN6)与所述第一工作油口(A)的连接位置的截面积大于所述第一工作油口(A)的截面积，所述第二内部通道(TN5，TN6)中远离所述第一工作油口(A)的部分的截面积小于所述第二内部通道(TN5，TN6)中靠近所述第一工作油口(A)的部分的截面积，所述第二内部通道(TN5，TN6)与所述第二工作油口(B)的连接位置的截面积大于所述第二工作油口(B)的截面积，所述第二内部通道(TN5，TN6)中远离所述第二工作油口(B)的部分的截面积小于所述第二内部通道(TN5，TN6)中靠近所述第二工作油口(B)的部分的截面积。
12.根据权利要求11所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，所述第二内部通道(TN5，TN6)内部采用圆滑过渡处理。
13.根据权利要求3所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，所述第四腔室(SP4)沿垂直于所述第一功能平面(FS1)的方向在所述盘形铸造盖体(1)上贯通。
14.根据权利要求3所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，在所述换档阀(6)和压力选择阀(5)的各端口对应的内部通道均通过去除材料的方式加工形成。
15.根据权利要求1所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，盘形铸造盖体(1)在沿垂直于所述第一功能平面(FS1)的方向具有相对的第一端面和第二端面，在所述第一端面上设有用于实现配油的配油端口(a，b)，在所述第二端面上集中设置多个检测油口(A1，B1，A2，B2，S，BR)。
16.根据权利要求15所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，所述多个检测油口(A1，B1，A2，B2，S，BR)均采用去除材料的方式加工形成。
17.根据权利要求15所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，所述配油端口(a，b)在从所述第一端面指向所述第二端面的方向上呈现渐缩形状。
18.根据权利要求15所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，所述配油端口(a，b)及其内侧通道(TN7，TN8)采用铸造方式形成。
19.根据权利要求1所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，所述缓冲阀组件(41，42)的阀座(411)与所述第三腔室(SP3)内侧的安装端面之间采用轴向密封结构(412)。
20.一种行走马达，其特征在于，包括权利要求1～19任一所述的行走马达集成阀盖。