一种基于工业机器人压缩机填料辅助装置的制作方法

本实用新型涉及辅助装置技术领域，具体为一种基于工业机器人压缩机填料辅助装置。

背景技术：

工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，其中用于工业机器人的压缩机填料使用寿命正常情况只有8-10个月，当活塞杆有磨损时，填料的使用寿命更短，填料为聚四氟乙烯，设有切向开口以补偿内孔的磨损，通过外置弹簧提供必要的预紧力，公开号为CN201925129U的中国专利“压缩机填料装配的辅助装置”包括定位杆和导向杆，定位杆和导向杆的直径与活塞杆的直径相同，导向杆的尾端有一锥孔与定位杆和活塞杆的前端导向锥度相配。

经过研究发现，现有的基于工业机器人压缩机填料辅助装置整体结构相对较大，制造装配不方便，比较容易磨损降低使用寿命，没有散热装置也会将降低使用寿命。

所以，如何设计一种基于工业机器人压缩机填料辅助装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器人压缩机填料辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业机器人压缩机填料辅助装置，包括压紧法兰和辅助体，所述压紧法兰和辅助体的内部均设有轴孔，且所述轴孔分别贯穿压紧法兰与辅助体，且所述压紧法兰与辅助体焊接，所述轴孔的内部设有若干个填料杯槽，且所述填料杯槽嵌入设置在轴孔中，所述压紧法兰的侧面设有法兰螺栓，且所述法兰螺栓与压紧法兰通过设置在法兰螺栓侧面的螺纹连接，所述轴孔的内部设有定位杆，且所述定位杆部分嵌入设置在轴孔中，所述压紧法兰的侧面设有保护气口和冷却口，且所述保护气口和冷却口均嵌入设置在压紧法兰中，所述定位杆的一端设有活塞杆，且所述活塞杆与定位杆焊接，所述活塞杆的顶部设有六角卡扣，且所述六角卡扣嵌入设置在活塞杆中。

进一步的，所述辅助体的侧面设有若干个散热孔，且所述散热孔嵌入设置在辅助体中。

进一步的，所述定位杆的侧面设有若干个O型垫圈，且所述O型垫圈嵌套设置在定位杆上。

进一步的，所述保护气口的内部设有防漏气垫圈，且所述防漏气垫圈嵌入设置在保护气口中。

进一步的，所述活塞杆的顶部设有若干个螺钉孔，且所述螺钉孔嵌入设置在活塞杆中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种基于工业机器人压缩机填料辅助装置，设置有散热孔相对之前的辅助装置可有效增加使用的寿命，采用了O型垫圈的密封装配使得密封压力增加，工作效率大大提高，采用六角卡扣与外接驱动连接，这样具有更好的受力，保护气口内壁增加了防漏气垫圈可有效防止使用过程中发生漏气的现象，活塞杆与定位杆之间形成阶梯式安装在辅助体和压紧法兰中受力充足。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的辅助体剖视图；

图3是本实用新型的螺钉孔局部结构示意图。

图中：1-压紧法兰；2-法兰螺栓；3-散热孔；4-辅助体；5-活塞杆；6-保护气口；7-定位杆；8-冷却口；9-填料杯槽；10-O型垫圈；11-六角卡扣；12-螺钉孔；13-防漏气垫圈；14-轴孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于工业机器人压缩机填料辅助装置，包括压紧法兰1和辅助体4，所述压紧法兰1和辅助体4的内部均设有轴孔14，且所述轴孔14分别贯穿压紧法兰1与辅助体4，且所述压紧法兰1与辅助体4焊接，所述轴孔14的内部设有若干个填料杯槽9，且所述填料杯槽9嵌入设置在轴孔14中，所述压紧法兰1的侧面设有法兰螺栓2，且所述法兰螺栓2与压紧法兰1通过设置在法兰螺栓2侧面的螺纹连接，所述轴孔14的内部设有定位杆7，且所述定位杆7部分嵌入设置在轴孔14中，所述压紧法兰1的侧面设有保护气口6和冷却口8，且所述保护气口6和冷却口8均嵌入设置在压紧法兰1中，所述定位杆7的一端设有活塞杆5，且所述活塞杆5与定位杆7焊接，所述活塞杆5的顶部设有六角卡扣11，且所述六角卡扣11嵌入设置在活塞杆5中。

更具体而言，所述辅助体4的侧面设有若干个散热孔3，且所述散热孔3嵌入设置在辅助体4中，所述散热孔3起到使用过程中散热的作用，防止产生的热量影响整体使用寿命。

更具体而言，所述定位杆7的侧面设有若干个O型垫圈10，且所述O型垫圈10嵌套设置在定位杆7上，所述O型垫圈10起到密封定位杆7和增大真空压力的作用。

更具体而言，所述保护气口6的内部设有防漏气垫圈13，且所述防漏气垫圈13嵌入设置在保护气口6中，所述防漏气垫圈13起到防止使用时保护气口6发生漏气的作用。

更具体而言，所述活塞杆5的顶部设有若干个螺钉孔12，且所述螺钉孔12嵌入设置在活塞杆5中，所述螺钉孔12起到与外部导杆插入六角卡扣11中锁紧的作用。

工作原理：首先，工作人员将带有弹性的若干个O型垫圈10提前依次安装放置到辅助体4中的填料杯槽9中，之后将提前焊接在一起的活塞杆5和定位杆7通过间隙配合在0.05-0.1mm范围与辅助体4和压紧法兰1进行卡紧装配，再接着通过法兰螺栓2将压紧法兰1与外部的压缩机进行锁紧连接，由于压紧法兰1与外部的压缩机之间存在一定的相互作用力，必须通过对角安装压紧法兰1的方法进行安装固定，此时工作人员分别将冷却口8和保护气口6进行接好连通，由于保护气口6可能漏气因此增加了防漏气垫圈13进行密封，设置的散热孔3具有很好的散热效果，然后通过将外部导杆插入到六角卡扣11中，并通过螺钉孔12进行固定连接，完成辅助装置的连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。