一种液压系统以及农用机械的制作方法

本实用新型涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种液压系统以及一种农用机械。

背景技术：

液压系统在拖拉机上应用广泛。现有技术中，拖拉机上的多个液压系统往往相对独立，操控较为复杂，同时拖拉机内部结构更加复杂，不便于维修维护。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种液压系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种液压系统，包括：换档系统、辅助系统、油泵和油箱，液压油经油泵流入换档系统以及辅助系统，并最终由换档系统以及辅助系统流至油箱。

本方案中，换档系统以及辅助系统通过同一个油泵供油，液压系统的油压更稳定，液压系统的供油控制较为简单，能够有效减少液压系统内供油压力的波动。同时由于实现了液压系统的集成化，还便于对换档系统以及辅助系统的统一控制，换档系统以及辅助系统的控制效率较高，操作方便，农用机械的操控性更好。还需指出的是，还能够简化农用机械的结构，提高农用机械工作的可靠性，便于农用机械的维修维护。

在上述技术方案中，优选地，换档系统包括：多个换档执行器以及与换档执行器对应设置的第一控制阀，第一控制阀的进油口以及出油口分别与油泵以及油箱连通，第一控制阀的出油口与换档执行器的无杆腔连通。

在上述任一技术方案中，优选地，换档执行器的有杆腔设有第一弹性件，换档执行器在液压油的作用下运动时第一弹性件压缩，第一弹性件恢复形变时带动换档执行器复位并使换档执行器的无杆腔的容积变小。

在上述任一技术方案中，优选地，辅助系统包括：两个PTO执行器以及第二控制阀，第二控制阀的进油口以及出油口分别与油泵以及油箱连通，第二控制阀的出油口分别与两个PTO执行器的无杆腔连通。

在上述任一技术方案中，优选地，辅助系统还包括：电比例控制阀，电比例控制阀连通第二控制阀和油箱。

在上述任一技术方案中，优选地，PTO执行器的有杆腔设有第二弹性件，PTO执行器在液压油的作用下运动时第二弹性件压缩，第二弹性件恢复形变时带动PTO执行器复位并使PTO执行器无杆腔的容积变小。

在上述任一技术方案中，优选地，辅助系统还包括：四驱执行器以及第三控制阀，第三控制阀的进油口以及出油口分别与油泵以及油箱连通，第三控制阀的出油口与四驱执行器的无杆腔连通。

在上述任一技术方案中，优选地，辅助系统还包括：差速执行器以及第四控制阀，第四控制阀的进油口以及出油口分别与油泵以及油箱连通，第四控制阀的出油口与差速执行器的无杆腔连通。

在上述任一技术方案中，优选地，油泵通过进油管路与换档系统以及辅助系统连通，液压系统还包括：蓄能器，蓄能器与进油管路连通。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种农用机械，包括第一方面任一技术方案中的液压系统。

本方案提供的农用机械，由于包括第一方面任一技术方案中的液压系统，因此具备上述技术方案的全部优点，此处不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的液压系统的结构示意图。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

11换档系统，111换档执行器，112第一控制阀，12辅助系统，121PTO执行器，122第二控制阀，123电比例控制阀，124四驱执行器，125第三控制阀，126差速执行器，127第四控制阀，13油泵，14油箱，15蓄能器，16调节阀，17进油管路，18压力过滤器。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1描述根据本实用新型的一些实施例。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种液压系统，用于农用机械(例如为拖拉机)，包括：换档系统11、辅助系统12、油泵13和油箱14，液压油经油泵13流入换档系统11以及辅助系统12，并最终由换档系统11以及辅助系统12流至油箱14。

本方案中，换档系统11以及辅助系统12通过同一个油泵13供油，液压系统的油压更稳定，液压系统的供油控制较为简单，能够有效减少液压系统内供油压力的波动。同时由于实现了液压系统的集成化，还便于对换档系统11以及辅助系统12的统一控制，换档系统11以及辅助系统12的控制效率较高，操作方便，农用机械的操控性更好。

如图1所示，在上述实施例中，优选地，换档系统11包括：多个换档执行器111以及与换档执行器111对应设置的第一控制阀112(例如为二位三通电磁换向阀)，第一控制阀112的进油口以及出油口分别与油泵13以及油箱14连通，第一控制阀112的出油口与换档执行器111的无杆腔连通。

本方案中，第一控制阀112切换状态时，能使换档执行器111的无杆腔与油泵13的出油端连通，或使换档执行器111的无杆腔与油箱14连通。当换档执行器111的无杆腔与油泵13的出油端连通时，换档执行器111在液压油的作用下运动，以完成换档操作。当换档执行器111的无杆腔与油箱14连通时，换档执行器111无杆腔内的液压油能流入油箱14，实现换档执行器111的复位。换档执行器111动作迅速，能够快速换档。

本方案中，通过液压驱动农用机械进行换挡，相对于机械操作方式或者半机械操作方式，换挡效率更高，操控性更好，同时能量损失较小，能耗更低，解决了现有的拖拉机挂接式机械换挡技术存在的效率低、操控性差以及能耗大等问题。同时操作简便，对操作者熟练度要求较低，便于推广。

如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，换档执行器111的有杆腔设有第一弹性件(例如为复位弹簧)，换档执行器111在液压油的作用下运动时，换档执行器111的无杆腔体积增大，执行器内的杆体向外伸出，有杆腔体积逐渐减小，第一弹性件压缩。第一控制阀将换档执行器111于油箱连通时，第一弹性件恢复形变，第一弹性件带动换档执行器111复位并使换档执行器的无杆腔的容积变小。以实现换档执行器111的自动复位。

本方案中，当换档执行器111的无杆腔与油泵13的出油端连通时，换档执行器111在液压油的作用下运动，同时第一弹性件压缩。当换档执行器111的无杆腔与油箱14连通时，第一弹性件恢复形变，换档执行器111复位，并使换档执行器的无杆腔的容积变小，换档执行器111无杆腔内的液压油能流入油箱14，第一弹性件恢复形变，从而带动换档执行器111的复位，从而实现换档执行器111的自动复位。

如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，辅助系统12包括：两个PTO执行器121；以及第二控制阀122(例如为二位四通电磁换向阀)，第二控制阀122的进油口以及出油口分别与油泵13以及油箱14连通，第二控制阀122的出油口分别与两个PTO执行器121的无杆腔连通。

本方案中，第二控制阀122切换状态时，能分别使PTO执行器121的无杆腔与油泵13的出油端连通，或使PTO执行器121的无杆腔与油箱14连通。当第二控制阀122位于第一状态时，一个PTO执行器121的无杆腔与油泵13的出油端连通时，另一个PTO执行器121的无杆腔与油箱14连通，以使一个PTO执行器121运动伸出，另一个PTO执行器121复位，实现对PTO的调节。当第二控制阀122调整至第二状态时，一个PTO执行器121复位，另一个PTO执行器121运动，以完成调速。

如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，辅助系统还包括：电比例控制阀123，电比例控制阀123连通第二控制阀122和油箱14。

本方案中，电比例控制阀123的开度连续可调，从而能调节第二控制阀122进油口处的流量和压力，进而能够调节PTO执行器121无杆腔内的压力，达到对PTO执行器121的运动速度进行控制的目的，能够实现无级调速。

如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，PTO执行器121的有杆腔设有第二弹性件，PTO执行器121在液压油的作用下运动时第二弹性件压缩，第二弹性件恢复形变时带动PTO执行器121运动以使PTO执行器121无杆腔的容积变小。

本方案中，当PTO执行器121的无杆腔与油泵13的出油端连通时，PTO执行器121在液压油的作用下运动，同时第二弹性件压缩。当PTO执行器121的无杆腔与油箱14连通时，PTO执行器121无杆腔内的液压油能流入油箱14，第二弹性件恢复形变，从而带动PTO执行器121的复位，实现PTO执行器121的自动复位。

如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，辅助系统12还包括：四驱执行器124；以及第三控制阀125(例如为二位三通电磁换向阀)，第三控制阀125的进油口以及出油口分别与油泵13以及油箱14连通，第三控制阀125的出油口与四驱执行器124的无杆腔连通。

本方案中，第三控制阀125切换状态时，能使四驱执行器124的无杆腔与油泵13的出油端连通，或使四驱执行器124的无杆腔与油箱14连通。当四驱执行器124的无杆腔与油泵13的出油端连通时，四驱执行器124在液压油的作用下运动，以从二驱模式变为四驱模式。当四驱执行器124的无杆腔与油箱14连通时，四驱执行器124无杆腔内的液压油能流入油箱14，实现四驱执行器124的复位，农用机械从四驱模式转换为二驱模式。

如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，辅助系统12还包括：差速执行器126；以及第四控制阀127(例如为二位三通电磁换向阀)，第四控制阀127的进油口以及出油口分别与油泵13以及油箱14连通，第四控制阀127的出油口与差速执行器126的无杆腔连通。

本方案中，第四控制阀127切换状态时，能使差速执行器126的无杆腔与油泵13的出油端连通，或使差速执行器126的无杆腔与油箱14连通。当差速执行器126的无杆腔与油泵13的出油端连通时，差速执行器126在液压油的作用下运动，以实现差速。当差速执行器126的无杆腔与油箱14连通时，差速执行器126无杆腔内的液压油能流入油箱14，实现差速执行器126的复位。

如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，油泵13通过进油管路17与换档系统11以及辅助系统12连通，液压系统还包括：蓄能器15，蓄能器15与进油管路17连通。

本方案中，当油泵13突然停止工作时，蓄能器15可以提供临时油源，保证动力换挡压力需求，提高液压系统工作的可靠性。

进一步优选设计油泵13为定量泵。

如图1所示，进一步优选设计进油管路17与油泵13之间设有压力过滤器18，从而能够减少液压系统中液压油的液压波动。

如图1所示，进一步优选设计还包括与进油管路17连通的调节阀16，当进油管路17中液压油的憋压达到预设值时，调节阀16能自动开启，进油管路17中的液压油经调节阀16流入油箱14或润滑系统，以使进油管路17中的油压不超过预设值，提高液压系统工作的可靠性。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种农用机械(例如为拖拉机)，包括第一方面任一实施例中的液压系统。

本方案提供的农用机械，由于包括第一方面任一实施例中的液压系统，因此具备上述技术方案的全部优点，此处不再赘述。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。