一种带液位计的一体式自吸泵的制作方法

本实用新型涉及无人机植保技术领域，具体为一种带液位计的一体式自吸泵。

背景技术：

随着农业智能化的普及和无人机技术的进步，越来越多的无人机被应用于农业植保。农用植保无人机一般常用自吸泵作为药液增压设备，浮球式液位计作为液位检测设备。因目前植保无人机的装配水平较不高，液位计和自吸泵一般为分开安装，走线复杂并且容易受到药物的侵蚀，从而导致植保无人机的一体化水平低，智能化程度不高。

目前业内植保无人机的自吸泵和液位计一般为分体式设计，安装复杂、线路复杂，美观性不足，一体性不佳，并且因为植保无人机工作环境比较恶劣，裸露的液位计的连接线容易被腐蚀导致接触不良，从而导致飞控判断错误，目前植保无人机采用的液位计多为浮球式液位计，当药液浓度过大，容易产生判断错误的问题，并且浮球式液位计抗腐蚀性不佳，遇到强腐蚀性的药剂时容易损坏。因此我们提出一种带液位计的一体式自吸泵。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的安装不便捷、易损坏和检测不准确等缺陷，提供一种带液位计的一体式自吸泵。所述一种带液位计的一体式自吸泵具有安装便捷、不易损坏和检测准确等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带液位计的一体式自吸泵，包括自吸泵水箱，所述自吸泵水箱的左侧侧壁靠近底部处安装有液位检测箱，所述液位检测箱的左侧侧壁上固定连接有进水管，且进水管与液位检测箱的内部相连通，所述液位检测箱的顶部上安装有电容式外置液位检测器，所述自吸泵水箱内设置有旋转叶轮，所述自吸泵水箱的右侧侧壁靠近底部处安装有出水管，且出水管与自吸泵水箱的内部相连通，所述自吸泵水箱的顶部上安装有自碳刷电机。

优选的，所述自碳刷电机的左右两侧侧壁靠近顶部和底部处分别固定连接有横板，位于同一侧的两个所述横板之间设置有螺纹杆，所述螺纹杆的底端通过轴承与下方横板的顶部活动连接，位于上方的所述横板的底部上开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，所述螺纹杆的顶端穿过螺纹孔，并延伸到横板的上方固定连接有把手，所述螺纹杆上从上往下依次套设有正向螺母和反向螺母，所述螺纹杆与自碳刷电机相远离的一侧安装有连接板，所述正向螺母和反向螺母与连接板相远离的侧壁与自碳刷电机的侧壁滑动连接，所述连接板与螺纹杆相对的侧壁上安装有两个第一连接件，且第一连接件的前壁上通过转轴和轴承活动连接有连杆，所述连杆与第一连接件相远离的一端通过转轴和轴承活动连接有第二连接件，且第二连接件安装在连接板的侧壁上，所述连接板与螺纹杆相远离的侧壁靠近顶部和底部处分别固定连接有安装块，且安装块的前壁上开设有螺丝孔。

优选的，所述连接板与螺纹杆相对的侧壁靠近顶部和底部处分别固定连接有粗管，所述粗管内滑动连接有细杆，所述细杆与连接板相远离的一端与螺纹杆的侧壁固定连接，所述细杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与粗管和螺纹杆的侧壁固定连接。

优选的，所述正向螺母和反向螺母与连接板相远离的侧壁上安装有滑块，所述自碳刷电机的左右两侧侧壁上分别开设有与滑块相匹配的滑槽。

优选的，左右两个所述连接板以自碳刷电机的中心轴线为对称轴呈左右对称设置，竖直方向上的两个所述安装块以连接板的中心轴线为对称轴呈上下对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本技术方案中，采用非接触式液位计，可有效的提高其稳定性和美观性，同时采用液位计加自吸泵一体设计，可使得其走线更少以及一体性更佳；

2、在本技术方案中，电容式外置液位检测器能检测液体的感应电容来判断液位检测箱内是否有液体，可有效的提高其检测的准确性，同时可有效的防止其造成的损坏，从而可有效的提高其使用效率；

3、在本技术方案中，通过把手、螺纹杆、正向螺母、反向螺母、连杆和连接板之间相互配合，可实现对安装块和自碳刷电机之间的距离进行调节，从而可适应对不同规格的无人机脚架进行安装，可有效的提高其适用范围，达到安装便捷的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的a处放大图。

图中标号：1、自吸泵水箱；2、液位检测箱；3、进水管；4、出水管；5、旋转叶轮；6、电容式外置液位检测器；7、自碳刷电机；8、连接板；9、安装块；10、正向螺母；11、反向螺母；12、横板；13、把手；14、螺纹杆；15、连杆；16、粗管；17、细杆；18、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带液位计的一体式自吸泵，包括自吸泵水箱1，自吸泵水箱1的左侧侧壁靠近底部处安装有液位检测箱2，液位检测箱2的左侧侧壁上固定连接有进水管3，且进水管3与液位检测箱2的内部相连通，液位检测箱2的顶部上安装有电容式外置液位检测器6，电容式外置液位检测器6能检测液体的感应电容来判断液位检测箱2内是否有液体，可有效的提高其检测的准确性，同时可有效的防止其造成的损坏，从而可有效的提高其使用效率，液位检测箱2通过螺丝与自吸泵水箱1连接，自吸泵水箱1内设置有旋转叶轮5，自吸泵水箱1的右侧侧壁靠近底部处安装有出水管4，且出水管4与自吸泵水箱1的内部相连通，自吸泵水箱1的顶部上安装有自碳刷电机7，采用非接触式液位计，可有效的提高其稳定性和美观性，同时采用液位计加自吸泵一体设计，可使得其走线更少以及一体性更佳；

自碳刷电机7的左右两侧侧壁靠近顶部和底部处分别固定连接有横板12，位于同一侧的两个横板12之间设置有螺纹杆14，螺纹杆14的底端通过轴承与下方横板12的顶部活动连接，位于上方的横板12的底部上开设有与螺纹杆14相匹配的螺纹孔，螺纹杆14的顶端穿过螺纹孔，并延伸到横板12的上方固定连接有把手13，螺纹杆14上从上往下依次套设有正向螺母10和反向螺母11，螺纹杆14与自碳刷电机7相远离的一侧安装有连接板8，正向螺母10和反向螺母11与连接板8相远离的侧壁与自碳刷电机7的侧壁滑动连接，连接板8与螺纹杆14相对的侧壁上安装有两个第一连接件，且第一连接件的前壁上通过转轴和轴承活动连接有连杆15，连杆15与第一连接件相远离的一端通过转轴和轴承活动连接有第二连接件，且第二连接件安装在连接板8的侧壁上，连接板8与螺纹杆14相远离的侧壁靠近顶部和底部处分别固定连接有安装块9，且安装块9的前壁上开设有螺丝孔，自碳刷电机7通过螺丝和螺丝孔固定在无人机脚架上，左右两个连接板8以自碳刷电机7的中心轴线为对称轴呈左右对称设置，竖直方向上的两个安装块9以连接板8的中心轴线为对称轴呈上下对称设置，自碳刷电机7的左右两侧侧壁靠近顶部和底部处分别固定连接有横板12，位于同一侧的两个横板12之间设置有螺纹杆14，螺纹杆14的底端通过轴承与下方横板12的顶部活动连接，位于上方的横板12的底部上开设有与螺纹杆14相匹配的螺纹孔，螺纹杆14的顶端穿过螺纹孔，并延伸到横板12的上方固定连接有把手13，螺纹杆14上从上往下依次套设有正向螺母10和反向螺母11，螺纹杆14与自碳刷电机7相远离的一侧安装有连接板8，正向螺母10和反向螺母11与连接板8相远离的侧壁与自碳刷电机7的侧壁滑动连接，正向螺母10和反向螺母11与连接板8相远离的侧壁上安装有滑块，自碳刷电机7的左右两侧侧壁上分别开设有与滑块相匹配的滑槽，连接板8与螺纹杆14相对的侧壁上安装有两个第一连接件，且第一连接件的前壁上通过转轴和轴承活动连接有连杆15，连杆15与第一连接件相远离的一端通过转轴和轴承活动连接有第二连接件，且第二连接件安装在连接板8的侧壁上，连接板8与螺纹杆14相远离的侧壁靠近顶部和底部处分别固定连接有安装块9，且安装块9的前壁上开设有螺丝孔，通过把手13、螺纹杆14、正向螺母10、反向螺母11、连杆15和连接板8之间相互配合，可实现对安装块9和自碳刷电机7之间的距离进行调节，从而可适应对不同规格的无人机脚架进行安装，可有效的提高其适用范围，达到安装便捷的目的，连接板8与螺纹杆14相对的侧壁靠近顶部和底部处分别固定连接有粗管16，粗管16内滑动连接有细杆17，细杆17与连接板8相远离的一端与螺纹杆14的侧壁固定连接，细杆17上套设有缓冲弹簧18，缓冲弹簧18两端分别与粗管16和螺纹杆14的侧壁固定连接。

工作原理：首先顺时针或逆时针转动把手13，把手13带动螺纹杆14顺时针或逆时针转动，使得正向螺母10和反向螺母11在螺纹杆14上相合拢或相远离，正向螺母10和反向螺母11通过连杆15带动连接板8左右移动，可实现对安装块9和自碳刷电机7之间的距离进行调节，从而可适应对不同规格的无人机脚架进行安装，可有效的提高其适用范围，达到安装便捷的目的，同步的连接板8带动粗管16在细杆17上左右滑动，缓冲弹簧18处于压缩或拉伸状态，可对连接板8起到缓冲的作用，可有效的提高其稳定性，从而可有效的提高其工作效率，随后液体通过进水管3流入液位检测箱2，电容式外置液位检测器6检测液位检测箱2内是否有液体，通过内置信号线，将检测信号传输到飞控进行判断，可有效的提高其检测的准确性，同时可有效的防止其造成的损坏，从而可有效的提高其使用效率，液体从液位检测箱2流入到自吸泵水箱1后，旋转叶轮5会带动液体流通过出水管4流出，以达到检测和增压效果，采用非接触式液位计，可有效的提高其稳定性和美观性，同时采用液位计加自吸泵一体设计，可使得其走线更少以及一体性更佳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。