专利名称:带有固定中心之球轴的圆筒形活塞式回转机构的制作方法
本发明论述了一种园筒形的活塞式回转机构，这种机构特别适用于泵送高压流体，尤其用来泵送含悬浮物的液体。
我们知道，这种类型的泵通常应用于采矿工业或石油工业，用来抽出如石油、液态泥浆、用水力碎裂的液体或其它类似的含悬浮物的液体。这种类型的泵通常体积较大，用来压送压力较高(通常大于200巴)、流量较大的液体。
在开采石油的具体情况下，还需要另一种体积足够小的泵，使它能够连同它的驱动电机一起一次装到卡车上运输。这样就提出了一个问题，要求在增加泵送压力的同时，减少整个泵的重量和体积。目前现有的解决方法是使用一种园筒形的活塞泵，活塞的连杆系统由一个倾斜的回转盘来进行控制。目前已有的技术是将倾斜的回转盘支撑在泵壳底部的一些止推轴承上，活塞-连杆组件装在泵外壳及上部园筒部分内，泵壳上部与园筒相接。
实际上，人们发现这种现有的技术存在着一个严重的缺点。事实上，由泵的外部壳体来保证在摆动的回转盘后部的止推轴承与泵壳内的园筒之间传递推力，再由活塞将液体压送出去。换句话说，液体的压送压力越大，则由泵壳传递的力也越大，因而泵壳也应当体积越大、重量越重。而且，目前的泵已经达到一个极限，已经不可能在不增加整个装置的重量和体积的情况下再增加液体的压力，而重量和体积的增加又使它不能再由卡车来载运。
本发明的目的就是要通过设计一种带有回转盘和园筒的回转机构来避免这些缺点。它的活塞-连杆机构可以增加泵送液体的输送压力而又降低整个机构的重量。
按照本发明制成的回转机构包括有一个固定的园筒，有一个同增压活塞直接连接的活塞在该园筒的园柱形镗孔中滑动，每一个活塞通过一个连杆同一个作回转摆动的倾斜盘相连接，该盘的后面装有一个同盘前部的推进面相垂直的中心传动轴颈。这种机构的特点在于，在盘前面的中间部位包含有一个球轴承，它的园形的径向截面相当于一个大于180度的园心角，最好为240度左右或更大一些;而在球轴承的内部设置有一个不动的球轴，它同沿园筒中部轴线固定的连杆连成一体。因此，运转过程中对回转盘的推力会通过向下受压的球轴承直接传递给园筒，而外壳的内壁，尤其是其后部不参与力的传递。
按照本发明的另一个特点，回转盘的后部轴颈装在一个同齿轮的辐板连成一体的支座内，该支座在齿轮辐板中处于偏心位置。齿轮由侧部与之相啮合的电动的齿轮传动机构来驱动旋转。
按照本发明的另一特点，控制回转盘作摆动运动的后部轴颈是通过一个球形接头装到齿轮辐板内的。
按照本发明的另一特点，上述的球形接头由一个偏心盘支撑，可以任意选择偏心盘相对于支撑它的齿轮辐板的定向角度。因此，在安装时可以选择球形支座相对于齿轮辐板的偏心度，这样就可以调整泵活塞的实际的行程范围，进而也可调整相应于泵送液体所需输送压力时的最大扭矩值。
按照本发明的另一特点，作摆动运动的倾斜盘是靠连接到外壳的侧部连杆而不作旋转运动的。
按照本发明的另一特点，使可作摆动运动的倾斜盘不作旋转运动还可用一对园锥形齿轮来实现，其中一个齿轮装在回转盘后部的周边上，另一个齿轮装在泵外壳上。
按照本发明的另一特点，在摆动的回转盘的前表面与固定园筒的表面之间还设有一个活塞式润滑油泵的往复运动机构。
按照本发明的另一特点，回转盘前部的中间球轴的润滑由设置在连杆中的纵向主孔道来保证，以使润滑油流入球体的内部，再在其内部分流到数个径向孔道，使润滑油流向球体的表面，特别是流向球体受到向下拔力的环形部位。
按照本发明的另一特点，使倾斜盘作摆动运动的驱动减速器固定在泵机械部分的外壳上，这是通过与减速器的输出轴和园筒的轴线同轴的一个法兰和一个法兰座来实现的，这样具有使减速器输入齿轮的轴线能任意定方位的优点。
按照本发明的另一特点，中间的球轴同第二个刚性的半轴连成一体，第二个半轴位于第一个半轴的对面并同其成一直线;第二个半轴的另一端紧紧地固定在该机构外壳的后盖上。但要注意，这两个半轴在某些装置中可作成一个整轴。
按照本发明的另一特点，给球轴承施加预载荷的机构安排在外壳的后部与支撑在外壳上的第二个半轴的相应端部之间。这一预载荷使球轴经受一个与由于活塞在回转盘上的推力而产生的载荷相反的载荷。
按照本发明的另一特点，第二个半轴的左端部形成一段穿过固定外壳底部的螺杆，在其后面拧上一个压紧螺母，以使外壳有极好的刚度。
按照本发明的另一特点，给球轴承施加预载荷的机构可以使用一个经过适当选择的调整垫来实现，把它安插在可拆卸的底盖与外壳后部之间，以便压紧滚柱轴承。
按照本发明的另一特点，施加预载荷所采用的机构是在外壳后部的底部与支撑回转盘后部的滚柱轴承之间加入一个环形同轴的液压传力器。
按照本发明的另一特点，给球轴承施加预载荷的传力器的加压液体是通过一个孔道供给的。当本机构是一台泵的情况下，加压液体的压力与泵提供的输送压力有关。
按照本发明的另一特点，摆动的倾斜盘是由两个迭放的盘组装而成，每一个都呈楔形。并采用一些办法使两个楔形的半盘能可拆卸地迭放固定起来。这两个半盘的相对的角度方位可根据园筒形机构的活塞所需要的行程来选定。
在本发明的附图中给出了一些没有限制性的实例，可使我们对本发明的特点得到更好的理解。
图1是按照本发明的园筒形泵的轴向剖面图;
图2是一个局部顶视图，它表示了对回转盘进行控制的轴颈的偏心球形支座的位置;
图3是沿Ⅲ-Ⅲ线(图1)的剖面图;
图4对应于图1，作为另一种实施方式，依靠一对园锥形齿轮使回转盘不作旋转运动;
图5是按照本发明的园筒形液压泵的轴向剖面图;
图6是一个类似的示意图，以放大比例尺表示了连杆-活塞连接系统的详图，其中将两个倾斜的半盘装配成使活塞具有最大行程的位置;
图7类似于图6，但使两个半盘装配成使活塞具有零行程的位置;
图8表示了又一种型式，其中在外壳的后部装有一个环形的液压传力器，以使支撑中间球轴的第二个半轴带有预应力。
在这些附图中表示了一个园筒形的泵，它包括有-固定的园筒1，在它的镗孔2中滑块或称活塞3按照往复运动进行滑动;
-回转盘4，盘4的几何轴5同园筒1的几何轴7形成一个锐角6;
-连杆8，每个连杆有两个球状端部9和10，用以保证滑块或活塞3与可作摆动运动的盘4之间的连接;
-后部的轴颈11，它与盘4相连接，并与轴线5呈同一轴线;
-主动齿轮12，它以几何轴7为轴线，并围绕几何轴7进行转动，而在其辐板13内，设置有一个对轴颈11呈偏心的支座14;
-侧部的齿轮机构15，它啮合到齿轮12的齿上，该齿轮机构的轴16由图上未表示出的一个减速电机来带动。
盘4前端的中央在其凹陷部分中装有一个球轴承17，在其内部连接有一个球轴18，该球轴18与一根连杆19连成一体。
连杆19沿着几何轴7安装到园筒1中央部位内的固定位置。
在图1和图4中，我们可以见到，球轴18按园心角20(明显大于180度)被限制在球轴承17内。换句话说，球轴承17的边21在球轴18的较大直径后面封闭起来。在该图的特定情况下，园心角20为260度左右，因而当盘4由于活塞3的反作用而受到沿着箭头22方向的定向推力时，球轴承17就会围绕着不动的球轴18作下压滑动。
轴颈11最好装在支座的一个球状轴套23内，轴套23的园形径向剖面24，可使盘4和轴颈11的几何轴5在盘4的倾斜角6改变时稍有摆动，以便调整活塞3的行程和液体的输送压力。
支座14的偏心度在其绕着几何轴7从一个角度位置转向另一个角度位置时，可以改变支座14相对于轴套23的偏心度，这样就起到使倾斜角6改变的效果。在图2所示的例子中，偏心的支座14具有8个沿着园周分布的孔25。因此，通常将固定螺栓装到这些孔25中，我们就可以以1/8圈为一挡选择轴套23在辐板13上支座14中的角度位置。
在图1至图3所示的例子中，带有球状端部27和28的侧向连杆26将回转盘4的周边连接到泵外壳30的固定部件29上。这个连杆26的用途是在齿轮12旋转引起盘4作摆动运动的过程中使盘4不作旋转运动。
在图4所示的另一种方案中，使回转盘4不作旋转运动的不是侧面的连杆26，而是两个锥形齿轮31和32，这两个齿轮有相同的齿数，其中-锥形齿轮31，设在盘4周边的后部表面上;
-锥形齿轮32，固定在泵的固定外壳30上，并以几何轴7为其轴线。
齿轮12的转动引起回转盘4的摆动运动，可动齿轮31在固定齿轮32上滚动，这就使摆动的卡盘4不作旋转运动。
根据本发明的另一特点，固定连杆19中开有一个轴向孔道33，该孔道连接到一个带压力的润滑油供应源。孔道33在球轴18的中央部分分出数个径向孔道34，这些孔道34通过位于球轴承17反拔模斜度部分的开孔35连通到球轴承17中，也就是说，通向球轴承17围绕固定连杆19在球轴18上作下压滑动的部位中。
孔道33还分出一个或数个孔道36，以使球轴承17的后部得到润滑。
球轴承17的润滑油在某些应用场合可由往复式轴向活塞油泵来供应。
这样的油泵由位于园筒1内的固定镗孔37和在镗孔37中滑动的活塞38构成，并通过回转盘4上的一根连杆39将上述镗孔连接到球轴承的前面。连杆39中有一个孔道41。该油泵装有一个阀门42，油从孔43供入。在回转盘4的运动过程中，活塞38呈往复运动，这种往复运动加上逆止阀42的作用，就使润滑油以大家熟知的方式压入孔道40中。需要指出，润滑孔道33和(或)43的进油可由各种大家熟悉的外部油泵来实现。也需要指出，按照使用方式，润滑可用流体静力学原理或用流体动力学原理来进行。
运行情况如下当传动轴16被驱动旋转时，盘4的几何轴5形成一根母线，由它围绕本机构的固定轴线7描绘出一个以角6为半张角的园锥面。可以看到，半张角6的准确值可以通过仔细选取偏心支座14相对于轴套23的角度位置来加以调整。
此外，由于有连杆26或锥齿轮31、32，盘4不作旋转运动，它围绕固定轴7作摆动运动，这种运动以大家熟知的方式作用于活塞3，使它作往复泵压运动。由于被泵送液体的压力的作用，活塞3形成一个反作用力，它作用的结果使得盘4倾向于沿着箭头22的方向从不动的球轴18上拔出。绕固定连杆19闭合的球轴承17的反拔模斜度结构阻止盘4的拔出，并主要地在通过孔35进行润滑的环状部位上产生摩擦力。这样，支撑园盘4的力就传到球轴18上，球轴18再经过连杆19直接传到固定的园筒1上。换句话说，由活塞3对盘4的推力产生的作用力直接由连杆19处的园筒1来承受，而不经过泵的外壳30来传递。因此泵的外壳可用一种特别轻的结构来制成。此外，可以看到，如果由活塞3来增加被泵送液体的输送压力，实际上对固定外壳30承受的负荷没有任何的影响。
按照该泵在装置中安装的需要，借助法兰盘44对于法兰座45的定位作用，驱动轴16可以方便地进行配置，这两个法兰实际上同园筒1的几何轴7是同轴的。
应注意到，同齿轮13连成一体的轴46(沿轴线7设置)可以用来带动一个转速表或者也可用来给轴套23输送润滑油。
本发明特别适用于输送含悬浮物的液体用的压缩机、轴向活塞泵或轴向活塞的液压传动机构。
按照图5所示的另一种机型，泵的外壳30分成两部分、即装有法兰盘58的壳体57和装有法兰盘60的壳体59，由它们将两部分联成一体。这两个法兰盘是园形的，并以本机构的轴线7为中心线，这样，就可以通过槽口来变动它们的相对角度方位。因此我们可以随意选择驱动轴92围绕本机构几何轴线7的角度方位。在图5至图8所示的另一种机型中，表示了一种回转机构(例如泵)，该机构包含有一个固定的园筒61，其内部设置有数个相互平行的镗孔62，它们围绕本机构的几何轴线7分散布置。活塞64在每一个镗孔62中滑动，活塞的连杆65经过一个支座66支撑在可以摆动的回转盘67上。在盘的中部装有球轴承68、69，它们与不动的球轴70的球相铰合。
按照本发明，不动的球轴70与其上部的第一个半轴71和下部的第二个半轴72连成一体，这两个半轴71和72在球轴70的两端相互成直线排列，两者都以本机构的纵轴7为中心线。有时，这两个半轴71和72可以做成一根刚性的整体轴。
第一个半轴71嵌入园筒61的中央部位。
第二个半轴72与本机构的固定外壳30的后部59构成一体。
更具体地说，第二个半轴72尾端的螺杆74向后部延伸，并自由地穿过后盖75的中心孔76。拧紧在后盖75外部螺杆74上的螺帽77可以固定第二个半轴72，以便增加外壳30的刚性。
同样，在靠近球轴70的地方，第一个半轴71上设置有一个轴环78，它支撑在筒体61的内表面上。而在该筒体的前部，第一个半轴71的端部有一段螺杆79，在该螺杆上同样也拧有一个差不多大小的螺帽80。由于该螺帽的表面紧压在筒体61的前表面上，我们可以设想，当对螺母产生作用时，就可以将第一个半轴71承受的拉应力转加到筒体的前表面上。半轴71的中央部分布置在筒体61的中间镗孔81中，可沿着纵轴方向自由地在内部滑动。
回转盘前端的推进面与几何轴82相垂直，几何轴82与几何轴7形成一个锐角83。这两个几何轴相交于球轴70的中心90。盘67围绕几何轴82转动，为此，它的后表面通过一个滚柱轴承84支撑到传动构件85上，传动构件85又通过一个滚柱轴承86再支撑到外壳30的后盖75上。外壳30的后盖75经过一个调整垫片87被拧紧在外壳30上，调整垫片的厚度88可根据所需的预应力任意选择。
传动构件85的中间部位有一个穿通的纵向镗孔89，在镗孔内部第2个半轴72可自由移动。
在传动构件85的边上装有一个以几何轴7作为其中线的齿轮90。齿轮90与更小直径的主动齿轮91相啮合，齿轮91位于外壳30的外侧，与装在机构外面的转动输出轴92联成一体。输出轴92的几何轴与几何轴7相平行，一个平衡配重件94用螺钉95固定在齿轮90上。
最后，侧部的连杆96通过一个位于支座98内的端头97(见图5)与球形支座98铰接起来，该连杆96与回转盘67也相联，这样回转盘67就不能作旋转运动。
我们可以看到，由于调整垫片87被后盖75压紧，而后盖本身又被螺栓99和螺母77固定到外壳的底部，这样表示的活塞-连杆组合特别可传动构件85的结构具有轴向压紧滚柱轴承84、86的优点。特别是，仔细地设计调整垫片87的厚度88，以便在轴承84和86上加上一个预载荷，这个预载荷由半球轴承68和69位于球轴70规定的径向横切平面100左边的部分来承受。这一预载荷会减轻理论平面100右边的半球轴承68和69另一部分的负载，但这一部分半球轴承接收到活塞64施加的推力。因此，可保证使本机构运行过程中在半球轴承68和69的球冠上的压强有良好的分布。例如，合理的选择是设计调整垫片87的厚度88，使得横向平面100的左边和右边的负载对中心球轴承68、69的球冠产生相等的压力。如果实现这一条件的话，我们就说，本机构在其中央部位具有一个“浮动的止推轴承”，这是由于在这一平衡位置上，球形止推轴承(球轴承68、69对于球轴70)不承受轴向负载。
在图8所示的另一种机构中，轴承84、86的轴向压紧的预载荷不是通过调整垫片87和后盖75来实现的(图5中)，而是使用一个压紧盖101，这一盖子通过螺栓99固定到外壳30上，但在其内部，环形的水力活塞102可以滑动，这一活塞102配备有两个“0”形密封环，即一个内部的滑动“0”形环103和同样可滑动的外部“0”形环104。在环形活塞102与盖子101的底之间保留有一个活动间隙105，它可以通过给水口106接收由箭头107表示的带压力的工作液体。该机构设计得使传力器101的最小行程105对应于轴承86的支座上经常的最小的机械压紧。
这种方案可以使园筒形机构构成的泵或压缩机的使用压力同经过间隙105施加到活塞102上的压力联系起来。合理选择活塞102的有效面积可以控制施加到轴承84和86上的力，因此也就控制了球轴承68、69上所受的力，以便始终能得到-或者使球轴70成为“浮动止推轴承”的上述条件;
-或者在理论平面100两边的球轴70上所受到的推力之间有完全合乎要求的关系。
在图6和图7所示的一种机构中，传动构件以两个半传动构件108、109的形式来实现，每一个都呈楔形。或者说，两个半传动构件保持相接触的支承面110同经过球轴70的几何中心112的理论轴线111相垂直，而轴线111同几何轴线7形成一个角113，该角等于图上相应于轴线22的夹角23的一半。沿着以111为轴的园周规则分布的一些螺栓114可将两个半传动构件108和109组装起来。可以看到，选择两个半传动构件在轴线111四周的相对角度位置时，在用螺栓114将传动构件拧紧以前，我们可以确定往后给活塞3，64指定的行程，可取的所有中间值在下述数值之间-与图6上所示的位置相应的最大行程(半传动构件109的最窄部位115紧靠在半传动构件108位于沿着轴线7最靠后面的部位上);
-处于从图6中位置偏移180度所得到的零行程位置上，以使回转盘4的前面116的端面垂直于纵向几何轴7。
在另外制定的一种方案中，人们使用了一种从外部进行操作的连续控制设备来控制两个传动构件108和109的位置。
权利要求
1.筒形泵，其特点是包含有一个固定园筒(1)、(61)，在其筒体的园柱形镗孔(2)、(62)中增压活塞(3)、(64)可以滑动，每一个活塞都经过一个连杆(8)、(65)同一个可作摆动回转运动的倾斜盘(4)、(67)相连接，该盘的后端面装有一个传动用的中心轴颈(11)，该轴颈同轴于与倾斜盘前端的推进面相垂直的轴线(5)，在盘的中心部位包含有一个球轴承(17)、(68、69)，该轴承的园形径向切面相应有大于180度的园心角(20)，而在上述球轴承(17)、(68、69)的内部设置有一个不动的球轴(18)、(70)，它同轴向固定于园筒(1)、(61)中心的连杆(19)、(71)做成一体，因此，工作过程中盘(4)、(67)所受的推力直接通过下压滑动的球轴承(17)、(68、69)传送到园筒(1)、(61)上，而不会让外壳(30)内壁(尤其是下部)参与力的传递。
2.按照权利要求
1的园筒形泵，其特点是园心角(20)大于250度。
3.按照上述任一权利要求
的园筒形泵，其特点在于回转盘(4)的后部轴颈(11)位于同齿轮(12)的辐板(13)作成一体的支座(14)中，在辐板(13)上支座(14)处于一个偏心位置;齿轮(12)由与之相啮合的齿轮机构(15)来驱动旋转。
4.按照上述任一权利要求
的园筒形泵，其特点在于控制回转盘作摆动运动用的后部轴颈(11)通过一个球形接头(24)装在齿轮(12)的辐板(13)内。
5.按照权利要求
4的园筒形泵，其特点在于球形接头(24)由偏心支座(14)中的轴套(23)来支撑，可以任意选择偏心支座(14)相对于齿轮辐板(13)的角度方向，因此在安装时可以选择支撑球形轴套(23)的支座(14)相对于齿轮(12)之辐板(13)的偏心度，这样就可以调整泵的活塞(3)的实际行程的幅度范围，进而也可调整泵送液体相应于驱动扭矩的最大输送压力值。
6.按照上述任一权利要求
的园筒形泵，其特点是可作摆动运动的回转盘(4)侧面装有将其连接到外壳(30)上并阻止其旋转运动的连杆(26)。
7.按照上述权利要求
1至5中任一权利要求
的园筒形泵，其特点在于作摆动运动的回转盘(4)上设置一对阻止其旋转运动的锥形齿轮(31)和(32)，其中一个齿轮(31)设置在回转盘的后部表面的周边上，而另一个与之啮合的齿轮(32)同泵的外壳(30)固定在一起。
8.按照上述任一权利要求
的园筒形泵，其特点在于在回转盘(4)的前面与固定园筒(1)的表面之间设置润滑泵(37)、(38)、(39)、(42)的往复运动机构(38)、(39)、该机构可使润滑油压入孔道(40)，而孔道(40)则通入到球轴承(17)下压滑动的环形部位中。
9.按照上述任一权利要求
的园筒形泵，其特点在于回转盘(4)前面的中间球轴承(17)的润滑是由连杆(19)中纵向设置的主要孔道(33)来保证的，为使润滑油流入球体(18)内部，在球体内部主孔道(33)分支到多个径向孔道(34)，再从不动球体(18)周边上的开孔(35)中流出，特别是流入到球轴承下压滑动的环形部位中。
10.按照上述任一权利要求
的园筒形泵，其特点是由于法兰盘(44)对于法兰座(45)的定位作用，驱动轴(16)可以方便地进行配置，与几何轴(7)同轴的这两个法兰是外壳(30)的组成部分。
11.按照上述任一权利要求
的园筒形泵，其特点在于在另一种类型结构中，球轴(70)同第一个半轴(71)对面的第二个刚性半轴(72)联成一体，这两个半轴沿着轴线(7)相互对直;第二个半轴(72)通过其另一个端头紧紧地固定在本机构外壳(30)的后部。
12.按照权利要求
11的回转机构，其特点在于对球轴承施加预载荷的装置设置在外壳(30)的底部与滚柱轴承(84)和(86)之间，这些轴承借助传动构件(67)支撑到球轴承上。
13.按照权利要求
11或12的回转机构，其特点在于两个对应配置有螺帽(74)和(79)的半轴(71)和(72)可将拉应力施加到园筒(61)前表面上，因而对外壳(30)在机构工作时保持足够的刚性起到很大作用。
14.按照权利要求
11至13中任一要求的回转机构，其特点在于对球轴承施加预载荷的装置是调整垫(87)，(调整垫的厚度经过选择，并加在可拆卸的盖子(75)与外壳(30)的底部之间)，以便对滚柱轴承(86)施加上预定的压力。
15.按照权利要求
11至14中任一要求的回转机构，其特点在于对球轴承施加预载荷是通过在外壳(30)后部的固定底座与滚柱轴承(86)(上面支撑有回转盘(67)的后部)之间插入一个同轴的环形液压传力器(101)、(105)来实现的。
16.按照权利要求
15的回转机构，其特点在于预应力传力器(101)、(105)的带压液体的供给由孔道(106)来保证，在这种机构是泵或压缩机的情况下，从孔道(106)中送入的带压液体的压力取决于该机构提供的输送压力。
17.按照权利要求
11至16中任一要求的回转机构，其特点在于回转盘(67)支撑到一个由两个迭放的半传动构件(108)和(109)组装而成的传动构件上，每一个半传动构件都呈楔形;并采用一些方法使这两个楔形的半传动构件(108)和(109)能可拆卸地迭放固定起来，这两个半传动构件相对的角度定向根据园筒形机构的活塞(64)需要的行程来进行选择，可从最大行程调整到零行程。
18.按照权利要求
11-17中任一要求的回转机构，其特点在于前半轴(71)自由地穿过筒体(71)的纵轴向的镗孔(81)，轴环(78)支承在镗孔的内表面上;而镗孔的前端部有一段螺杆(79)，上面拧紧有一个螺帽(80)，这样，当螺母(80)紧压在筒体(61)的前表面上时，可以调整半轴(71)所承受的拉应力。
19.按照权利要求
11至18中任一要求的回转机构，其特点在于两个半轴(71)、(72)是分开制造，然后组装起来的。
20.按照权利要求
11至15中任一要求的回转机构，其特点在于两个半轴(71)、(72)是做成一个整体的。
21.按照上述任一权利要求
的回转机构，其特点在于本机构的外壳(30)分成两部分(57)和(59)，其中一部分装有法兰盘(58)，另一部分装有法兰座(60);这两个法兰是园形的，并以轴线(7)为中心线，可以通过槽口来变动它们的相对角度位置，以便任意选择驱动轴(32)围绕轴线(7)的角度位置。
专利摘要
本发明论述了一种有圆筒(1)和回转盘(7)以及带有固定中心的球轴(10)的泵。
文档编号F04B1/14GK86106601SQ86106601
公开日1988年4月27日 申请日期1986年10月13日
发明者迈克尔·德里维特 申请人:迈克尔·德里维特导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan