两节折叠臂高空作业车的液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液压系统，特别涉及一种两节折叠臂高空作业车的液压系统，属于液压控制领域。
【背景技术】
[0002]液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的。液压传动用液体的压力来传递动力。现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统、计算机控制技术相结合，成为现代工程机械的重要组成部分。液压系统性能的好坏，除满足使用功能要求外，应从液压系统的效率、功率利用、调速范围、微调特性、振动、噪声以及系统安装调试是否方便等方面进行。传统的高空车臂架油缸设置平衡阀，采用电液比例操作控制系统，存在成本高，臂架起落时有抖动、冲击的故障，使得臂架在起落时控制不平稳、不可靠。
[0003]现有技术的高空作业车液压系统设计中，设计者传统的设计思路为:一、臂架的举升油缸上普遍采用在平衡阀，并根据臂架受力情况设置单向平衡阀或双向平衡阀，设置平衡阀的作用有:保持臂架起落动作平稳；防止臂架自动下落；在软管失效的情况下，防止臂架失控加速掉落；二、臂架的动作控制多数采用电磁换向阀加比例流量阀的控制方式，或者是采用比例换向阀的控制方式。采用上述方式实现，产生的结果有二:一、如果采用高性能的平衡阀，臂架动作采用比例换向阀控制，或采用电磁换向阀加比例流量阀的控制方式，臂架的起落动作会相对平稳，但成本会非常高；二、如果采用低性能的平衡阀，臂架动作采用比例换向阀控制或采用电磁换向阀加比例流量阀控制方式，成本也比较高，且臂架起落动作过程中经常会产生抖动、不平稳等故障现象，出现抖动故障时，有时则需要反复调节平衡阀压力才能解决。经常调节平衡阀压力既不方便，尤其是臂架举升到一定高度，则根本无法调节，另外也存在一定程度的安全隐患一一如果压力调节不当臂架会失速下落造成危险。
[0004]以上矛盾成为高空作业车液压系统设计领域的一个难题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的为提供一种两节折叠臂高空作业车的液压系统，该液压系统能使高空作业车臂架起升、下落动作非常平稳、可靠，系统简单，成本低廉。
[0006]本发明的目的通过下述技术方案实现:一种两节折叠臂高空作业车的液压系统，设有油缸1、油缸II与回转马达，其中，油缸I为高空车下臂变幅油缸，油缸II为高空车上臂变幅油缸，回转马达为摆线液压马达，其特征在于，所述油缸I通过流量阀I与换向阀
1-A连接；所述油缸II通过流量阀II与换向阀1-B连接；所述的回转马达连接有换向阀III;所述的换向阀II同时与换向阀1-A、换向阀1-B和换向阀III相连通，该换向阀II与液压泵连通，该液压泵连通油箱，该油箱通过吸油过滤器与液压泵连通；所述油箱通过回油过滤器与所述换向阀III连通；所述油缸I和油缸II均通过一管路与大气相连通；所述换向阀III与所述回转马达之间设置有阻尼节流塞。
[0007]本设计有以下优化方案: 1、所述液压泵出口设置有单向阀，该单向阀与所述换向阀II之间设置有溢流阀，该溢流阀出口与所述油箱连通。
[0008]2、所述换向阀II与所述单向阀间设置有油压表，该油压表与所述单向阀和溢流阀进口均通过管道连通。
[0009]3、所述液压泵采用齿轮泵；
4、所述换向阀1-A与换向阀1-B，均采用两位两通电磁换向阀；
5、所述换向阀II采用两位四通电磁换向阀；
6、所述换向阀III采用三位四通电磁换向阀。
[0010]本发明的有益效果是:通过在该液压系统两组油缸与换向阀间分别设置流量阀，回转马达与换向阀间设置阻尼节流塞，设置多个电磁换向阀，解决了在成本低廉的情况下，即能实现对折臂高空车臂架液压系统的动作运行进行非常平稳、可靠的控制，也解决了现有高空车在油缸上设置普通平衡阀，操作控制臂架起落时有抖动、不平稳、冲击的问题。
[0011]本发明克服了传统的一一举升臂架油缸普遍使用平衡阀；臂架的动作控制使用比例换向阀等技术偏见，突破常规思维方式，联想到具有压力补偿性的流量阀所具有的特点--压力油正向流通流量阀时流出的流量保持恒定，而不受负载压力变化的影响，反向通过固定节流孔从流量阀可流出固定的流量，于是大胆尝试设计:一、在高空车的臂架油缸上用压力补偿性流量阀代替平衡阀，将压力补偿性流量阀的正向油口端接至油缸大腔端，将流量阀的反向油口端接至控制臂架动作的换向阀端，既能保证臂架起升过程有固定流量输出保持平稳，也能保证下落过程不受负载压力影响也能保持平稳，这样用流量阀代替高性能平衡阀，能节省高额成本，用流量阀代替普通低性能平衡阀，能解决臂架出现抖动调节平衡阀甚至无法调节造成的问题；二、采用此方案时另外也必须要考虑如果连通臂架举升油缸的软管一旦破裂失效时，必须能锁住油缸不失控加速下落造成事故，于是在油缸上须设置零泄漏的电磁换向阀，且设置的零泄漏电磁阀与流量阀集成设计为一个插装的阀块上，阀块再安装在油缸上，这样既能保证在油缸软管失效破裂的情况下阻止油缸失控下落，也能保证臂架起落动作的有效控制；三、根据折叠臂高空车臂架自身具有一定的自重特点，臂架油缸仅设置大腔通压力油路，臂架油缸小腔可通大气而不外接压力油路，这样管路安装连接会相对简单；四、臂架的动作控制用普通的电磁换向阀代替传统的比例换向阀，这样可节省高额的成本。上述方案进行了实际装车试验，试验的效果达到了良好的效果一一臂架无论在起升或下落过程中都非常的平稳，且成本较低。故认为:本
【发明内容】
大胆打破传统的思路一一臂架举升油缸上用流量阀代替平衡阀，臂架的动作控制用电磁换向阀代替电磁换向阀加流量阀控制方式；或者是臂架举升油缸上用流量阀代替平衡阀，臂架的动作控制用电磁换向阀代替比例换向阀控制方式，很好的实现了成本低廉，控制系统、生产装配、电气逻辑控制及系统调试等都非常简单的情况下，臂架起落、回转过程中都非常平稳、无抖动、无冲击的良好效果。本方案在实施时，为了使控制系统简单、成本低廉，生产装配维修、管路连接、逻辑控制、系统调试都非常简单化，采用了:一、将控制上、下变幅油缸起落动作切换、上车卸荷及转台顺逆回转动作仅采用一个两位四通电磁阀和一个三位四通电磁阀即可实现，且将两电磁阀集成在一阀块上，占用空间小；二、将控制臂架油缸起落平稳的流量阀和换向阀设计成一体积很小的插装小阀块并将其安装在上、下变幅油缸的大腔油口上，臂架的下落依靠自重来实现，下落的平稳性由压力补偿流量阀来实现，臂架起升时，压力油经换向阀后再经流量阀的固定节流孔流出固定的流量进入油缸大腔，臂架下落时液压油从油缸大腔经流量阀流出的流量保持恒定，而不受负载压力变化的影响，从而保证臂架在无论在起升或下落过程中都能实现无冲击、平稳地运行，且勿需调节。
[0012]本发明的两节折叠臂高空作业车的液压系统，能使高空作业车臂架起升、下落、回转动作非常平稳、可靠，成本低廉、控制系统、生产装配、逻辑控制及系统调试都非常简单。本方案较采用传统控制方式一一一臂架油缸设置平衡阀，臂架动作控制采用电磁换向阀加比例流量阀控制方式，节省成本大约6000元；本方案较传统控制方式二——臂架油缸设置平衡阀，臂架动作控制采用比例换向阀控制方式，节省成本大约10000元。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的液压系统原理图；
附图中标记相应名称:吸油过滤器I ;液压泵2 ;单向阀3 ;溢流阀4 ;油压表5 ;换向阀II 6 ;换向阀III 7 ;阻尼节流塞8 ;阀块9 ;回转马达10 ;换向阀1-All-1 ;换向阀1-B11-2 ；流量阀I 12-1 ;流量阀II 12-2 ;油缸I 13 ;油缸II 14 ;回油过滤器15 ;油箱16。
【具体实施方式】
[0014]下面结合实例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
[0015]实施例1:一种液压系统，包括油缸I 13、油缸II 14，回转马达10，油缸I 13和油缸II 14分别连接有换向阀1-A 11-1、换向阀1-B 11_2，回转马达10连接有换向阀III 7，换