护轨起复装置及其液压系统控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种铁路工程机械及其控制方法，尤其是涉及一种应用于铁路工程和 设备维护领域快速换轨作业车的护轨起复装置及其液压系统控制方法。
【背景技术】
[0002] 快速换轨作业车护轨起复装置在施工作业过程中会根据不同的作业工况运用不 同的使用功能。护轨起复装置通常工作在两种工况下，第一种为护轨工况，主要用于车辆在 正常运行换轨作业时，护轨起复装置能对钢轨进行保护，保证轨距，使车辆能在钢轨上安全 走行。第二种为起复工况，主要用于在特殊情况下，车辆出现脱轨时，护轨起复装置能将车 辆顶升并能横移到钢轨上。
[0003] 由于护轨起复装置的所有动作都要通过液压油缸来实现，采用液压系统控制能够 使得护轨起复装置的性能更加可靠，操作更加简便、安全。但是，按照现有技术的常规方法， 在护轨与起复两种工况下，需要分别设计护轨与起复两个装置来满足工况的要求。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种护轨起复装置及其液压系统控制方法，能 够将护轨与起复功能合二为一，装置在结构上更加紧凑，控制方法在操作上更加简便灵活、 在性能上更加安全可靠。
[0005] 为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种护轨起复装置的技术实现方案， 一种护轨起复装置，设置在车体的下部，包括：左竖向油缸、右竖向油缸、斜撑油缸、支撑体， 以及与所述左竖向油缸、右竖向油缸、斜撑油缸相连的液压系统。所述左竖向油缸、右竖向 油缸、斜撑油缸均与所述车体、支撑体相连。当所述护轨起复装置处于护轨工况时，所述左 竖向油缸、右竖向油缸在所述液压系统的控制下向下施加相对较小的恒定下压力，以维持 钢轨的稳定，同时所述斜撑油缸在所述液压系统的控制下处于浮动状态，以满足钢轨的曲 线要求。当所述护轨起复装置处于起复工况时，所述左竖向油缸、右竖向油缸在所述液压系 统的控制下输出相对较大的作用力，使所述车体顶升或降落，此时所述斜撑油缸在所述液 压系统的控制下处于锁定状态。当需要将所述车体在横向方向进行位移时，所述斜撑油缸 在所述液压系统的控制下伸出或缩回。
[0006] 优选的，所述液压系统包括：
[0007] 与进油□和回油□相连的第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第七电磁换向阀、第 八电磁换向阀、第三电磁换向阀、第五电磁换向阀、第六电磁换向阀和第四电磁换向阀；
[0008] 设置在所述左竖向油缸无杆腔与所述第二电磁换向阀之间的第一液控单向阀，设 置在所述左竖向油缸有杆腔与所述第二电磁换向阀之间的第二液控单向阀；设置在所述斜 撑油缸有杆腔与所述第四电磁换向阀之间的第三液控单向阀，设置在所述斜撑油缸无杆腔 与所述第四电磁换向阀之间的第四液控单向阀；设置在所述右竖向油缸有杆腔与所述第七 电磁换向阀之间的第五液控单向阀，设置在所述右竖向油缸无杆腔与所述第七电磁换向阀 之间的第六液控单向阀；所述第三电磁换向阀用于控制所述第一液控单向阀、第二液控单 向阀；所述第五电磁换向阀用于控制所述第三液控单向阀、第四液控单向阀；所述第六电 磁换向阀用于控制所述第五液控单向阀、第六液控单向阀；
[0009] 设置在所述第一电磁换向阀与所述第一液控单向阀之间的第一平衡阀，设置在所 述第八电磁换向阀与所述第六液控单向阀之间的第二平衡阀；
[0010] 设置在所述第二电磁换向阀与进油口之间的第一减压阀，设置在所述第七电磁换 向阀与进油口之间的第二减压阀。
[0011] 优选的，进入所述左竖向油缸有杆腔的液压油同时控制所述第一平衡阀的开口大 小，进入所述右竖向油缸有杆腔的液压油同时控制所述第二平衡阀的开口大小。来自于所 述第三电磁换向阀的液压油控制所述第一液控单向阀或第二液控单向阀打开，来自于所述 第五电磁换向阀的液压油控制所述第三液控单向阀或第四液控单向阀打开，来自于所述第 六电磁换向阀的液压油控制所述第五液控单向阀或第六液控单向阀打开。
[0012] 优选的，在所述左竖向油缸无杆腔与所述第一液控单向阀之间设置有第一管路防 爆破阀。在所述右竖向油缸无杆腔与所述第六液控单向阀之间设置有第四管路防爆破阀。 在所述斜撑油缸有杆腔与所述第三液控单向阀之间设置有第二管路防爆破阀。在所述斜撑 油缸无杆腔与所述第四液控单向阀之间设置有第三管路防爆破阀。
[0013] 本发明还另外具体提供了一种上述护轨起复装置液压系统的控制方法的技术实 现方案，一种护轨起复装置液压系统控制方法，当所述护轨起复装置处于护轨工况时，所述 左竖向油缸、右竖向油缸向下施加相对较小的恒定下压力，以维持钢轨的稳定，同时所述斜 撑油缸处于浮动状态，以满足钢轨的曲线要求。当所述护轨起复装置处于起复工况时，所述 左竖向油缸、右竖向油缸输出相对较大的作用力，使所述车体顶升或降落，此时所述斜撑油 缸处于锁定状态。当需要将所述车体在横向方向进行位移时，所述斜撑油缸伸出或缩回。
[0014] 优选的，当所述护轨起复装置处于护轨工况时，
[0015] 所述第二电磁换向阀的第一电磁铁得电，所述第二电磁换向阀切换至左位，液压 油通过所述第一减压阀减压，并经过所述第二电磁换向阀、第一液控单向阀和第一管路防 爆破阀进入所述左竖向油缸的无杆腔，同时所述第三电磁换向阀的电磁铁得电，所述第三 电磁换向阀切换至右位，液压油通过所述第三电磁换向阀控制所述第二液控单向阀打开， 使所述左竖向油缸的有杆腔与回油沟通；
[0016] 所述第七电磁换向阀的第二电磁铁得电，所述第七电磁换向阀切换至左位，液压 油通过所述第二减压阀减压，并经过所述第七电磁换向阀、第六液控单向阀和第四管路防 爆破阀进入所述右竖向油缸的无杆腔，同时所述第六电磁换向阀的电磁铁得电，所述第六 电磁换向阀切换至右位，液压油通过所述第六电磁换向阀控制所述第五液控单向阀打开， 使所述右竖向油缸的有杆腔与回油沟通；
[0017] 所述第五电磁换向阀的电磁铁通电，所述第三液控单向阀、第四液控单向阀打开， 使所述斜撑油缸的两端完全与回油沟通，所述斜撑油缸处于浮动状态。
[0018] 优选的，当所述护轨起复装置处于起复工况时，如需要动作所述左竖向油缸下降， 所述第一电磁换向阀的第二电磁铁得电，所述第一电磁换向阀切换至右位，液压油经过所 述第一电磁换向阀、第二液控单向阀进入所述左竖向油缸的有杆腔，进入所述左竖向油缸 有杆腔的液压油同时控制所述第一平衡阀的开口大小；所述第三电磁换向阀的电磁铁得 电，液压油控制所述第一液控单向阀打开，所述左竖向油缸无杆腔的液压油通过所述第一 管路防爆破阀、第一液控单向阀、第一平衡阀、第一电磁换向阀与回油沟通，所述左竖向油 缸下降；
[0019] 当所述护轨起复装置处于起复工况时，如需要动作所述左竖向油缸上升，所述第 一电磁换向阀的第一电磁铁得电，所述第一电磁换向阀切换至左位，液压油经过所述第一 电磁换向阀、第一平衡阀、第一液控单向阀、第一管路防爆破阀进入所述左竖向油缸的无杆 腔；所述第三电磁换向阀的电磁铁得电，液压油控制所述第二液控单向阀打开，所述左竖向 油缸有杆腔的液压油通过所述第二液控单向阀、第一电磁换向阀与回油沟通，所述左竖向 油缸上升。
[0020] 优选的，当所述护轨起复装置处于起复工况时，如需要动作所述右竖向油缸下降， 所述第八电磁换向阀的第二电磁铁得电，所述第八电磁换向阀切换至右位，液压油经过所 述第八电磁换向阀、第五液控单向阀进入所述右竖向油缸的有杆腔，进入所述右竖向油缸 有杆腔的液压油同时控制所述第二平衡阀的开口大小；所述第六电磁换向阀的电磁铁得 电，液压油控制所述第六液控单向阀打开，所述右竖向油缸无杆腔的液压油经过所述第四 管路防爆破阀、第六液控单向阀、第二平衡阀、第八电磁换向阀与回油沟通，所述右竖向油 缸下降；
[0021] 当所述护轨起复装置处于起复工况时，如需要动作所述右竖向油缸上升，所述第 八电磁换向阀的第一电磁铁得电，所述第八电磁换向阀切换至左位，液压油经过所述第八 电磁换向阀、第二平衡阀、第六液控单向阀、第四管路防爆破阀进入所述右竖向油缸的无杆 腔；所述第六电磁换向阀的电磁铁得电，液压油控制所述第五液控单向阀打开，所述右竖向 油缸有杆腔的液压油通过所述第五液控单向阀、第八电磁换向阀与回油沟通，所述右竖向 油缸上升。
[0022] 优选的，当所述护轨起复装置处于起复工况时，如需要动作所述斜撑油缸下降，所 述第四电磁换向阀的第一电磁铁得电，所述第四电磁换向阀切换至左位，液压油经过所述 第四电磁换向阀、第三液控单向阀、第二管路防爆破阀进入所述斜撑油缸的有杆腔；所述第 五电磁换向阀的电磁铁得电，液压油控制所述第四液控单向阀打开，所述斜撑油缸无杆腔 的液压油通过所述第三管路防爆破阀、第四液控单向阀、第四电磁换向阀与回油沟通，所述 斜撑油缸下降。
[0023] 优选的，当所述护轨起复装置处于起复工况时，如需要动作所述斜撑油缸上升，所 述第四电磁换向阀的第二电磁铁得电，所