利用行程阀控制的气动换向回路系统及换向方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及气动换向技术领域，特别涉及一种利用行程阀控制的气动换向回路系统及换向方法。
【背景技术】
[0002]气动换向回路系统是用于控制气动系统中压缩空气的方向，从而改变执行元件运动方向的回路系统。换向回路应具有较高的换向精度、换向灵敏度和换向平稳性。而目前常采用电磁阀控制气动换向回路，这种回路系统需要通过微动开关、压力继电器等中间环节，回路结构设置复杂，换向冲击力大，换向精度低，换向不太平稳，工作可靠性较差。
[0003]基于此，发明人提供了一种利用行程阀控制的气动换向回路系统，该回路系统结构简单，换向冲击力小、换向精度高、换向平稳，便于规模化推广应用。
【发明内容】
[0004]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种利用行程阀控制的气动换向回路系统及换向方法。具体技术方案如下:
[0005]—方面，本发明实施例提供了一种利用行程阀控制的气动换向回路系统，包括:气源、气缸、气动主控阀、进气行程阀、排气行程阀、手动阀；
[0006]所述气缸包括:活塞杆，所述活塞杆的端部设置有撞击块，所述进气行程阀和所述排气行程阀均包括阀杆和设置在阀杆顶部的滚轮；通过所述撞击块下压所述滚轮，来控制所述进气行程阀或者所述排气行程阀发出气控信号，进而使所述气动主控阀转向；
[0007]所述进气行程阀、所述气源、所述气动主控阀、所述气缸顺次连通，构成所述气动主控阀的进气回路；
[0008]所述排气行程阀、所述气源、所述气动主控阀、所述气缸顺次连通，构成所述气动主控阀的排气回路。
[0009]具体地，所述气动主控阀为两位四通阀。
[0010]具体地，所述进气行程阀和所述排气行程阀为两位两通阀或两位三通阀。
[0011]具体地，所述气缸包括左腔室和右腔室。
[0012]另一方面，本发明实施例提供了一种利用上述的回路系统进行气动换向的方法。
[0013]具体地，所述气动换向的方法，包括打开手动阀，并进一步包括:
[0014]步骤a、来自气源的压缩空气通过气动主控阀进入气缸的左腔室，驱动所述气缸的活塞杆伸出，并使撞击块下压排气行程阀阀杆上的滚轮，此时，进气行程阀关闭，所述排气行程阀发出排气控制信号并传递至所述气动主控阀，使所述气动主控阀进行正向换向；
[0015]步骤b、待所述气动主控阀正向换向后，来自所述气源的压缩空气通过所述气动主控阀进入所述气缸的右腔室，使所述气缸的活塞杆回程，并使所述撞击块下压所述进气行程阀阀杆上的滚轮，此时，所述排气行程阀关闭，所述进气行程阀发出进气控制信号并传递至所述气动主控阀，使所述气动主控阀进行反向换向；随后，步骤a和步骤b循环往复，实现所述气动主控阀的循环换向。
[0016]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0017]本发明实施例提供的利用行程阀控制的气动换向回路系统，通过使用行程阀代替电磁阀来对气动换向回路进行换向。由于行程阀的结构简单，运行稳定，易操作，利用行程阀所形成的换向回路系统的结构简单，换向冲击力小、换向精度低、换向稳定，有效提高了该气动换向回路系统的可靠性。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本发明实施例提供的两位三通行程阀的结构示意图；
[0020]图2是本发明又一实施例提供的两位两通行程阀控制的气动换向回路系统的结构示意图；
[0021]图3是本发明又一实施例提供的两位三通行程阀控制的气动换向回路系统的结构示意图。
[0022]附图标记分别表示:
[0023]1-A 进气行程阀，
[0024]1-B 排气行程阀，
[0025]101阀杆，
[0026]102 滚轮，
[0027]2气源，
[0028]3气缸，
[0029]4气动主控阀，
[0030]5手动阀。
【具体实施方式】
[0031]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0032]行程阀又称为机械控制换向阀，主要用于行程程序控制系统中，常作为信号阀使用。行程阀一般包括两位两通阀或两位三通阀。附图1为两位三通行程阀的结构示意图，如附图1所示，行程阀，即本发明实施例所述的进气行程阀1-A和排气行程阀1-B均包括阀杆101和设置在阀杆101顶部的滚轮102。当气缸3中活塞杆端部的撞击块与滚轮102接触时，下压滚轮102并将力传递至阀杆101，使其上下运动，进而完成行程阀的换向。具体地，当气源2由P 口供给压缩空气后，阀杆101在弹簧和气压作用下，向上移动，关闭阀门，使P 口与A 口断路，A 口与O 口连通，行程阀处于排气状态。当气缸3中活塞杆端部的撞击块撞上并压下滚轮102后，阀杆101被压下，开启阀门，并堵住A 口与O 口的通道，压缩空气由P 口通过阀门从A 口输出，发出气控信号。基于行程阀的上述工作原理，申请人提供了利用行程阀控制的气动换向回路系统，以提高该气动换向回路系统的可靠性。
[0033]具体地，本发明实施例提供了一种利用行程阀控制的气动换向回路系统，包括:气源2、气缸3、气动主控阀4、进气行程阀1-A、排气行程阀1-B、手动阀5。气缸3包括:活塞杆，活塞杆的端部设置有撞击块，进气行程阀1-A和排气行程阀1-B均包括阀杆101和设置在阀杆101顶部的滚轮102 ;通过撞击块下压滚轮102，来控制进气行程阀1-A或者排气行程阀1-B发出气控信号，进而使气动主控阀4转向。
[0034]进气行程阀1-A、气源2、气动主控阀4、气缸3顺次连通，构成气动主控阀4的进气回路；排气行程阀1-B、气源2、气动主控阀4、气缸3顺次连