履带起重机多功能液压控制装置的制造方法
【专利说明】
[0001]一、
技术领域
[0002]本实用新型涉及履带起重机的液压控制装置，尤其是用于超大吨位履带起重机超起桅杆的辅助拆装及对超起配重变幅机构的控制的履带起重机多功能液压控制装置。
[0003]二、
【背景技术】
[0004]在普通大吨位履带起重机中要实现拆装桅杆、变幅超起配重两种功能，至少需要两种不同的机构分别控制，连接不便，操作复杂，工作效率低，更重要的是安全可靠性低。普通油缸变幅时负载的推力直接作用于油缸轴向，随着油缸的伸长，负载对油缸产生很大弯矩，有明显的挠度变形。据了解现有油缸如要承受太大的压力，在密封、油路、缸径等方面的设计很难实现，即使达到压力要求，也是价格昂贵，稳定性差。普通液压控制系统采用定流量系统驱动，无法达到节能效果。并且液压阀组为开关量控制，直接控制油缸动作，可实现分动，但是只能单独调整电磁阀的得失电，微动性较差。普通液压油缸没有压力检测和长度检测参与的控制，在油缸的伸出与回收过程中，两个液压油缸受力不均匀，系统无压力反馈以及位移反馈，导致两缸之间无法保证同步，配重倾斜，有很大的安全隐患。
[0005]三、
【发明内容】
[0006]本实用新型目的是提供一种履带起重机多功能液压控制装置，将拆装、变幅两功能合二为一，具备推力大、行程长、控制平稳安全、能够适应变负载条件，适用于超大吨位履带起重机超起桅杆安装与拆卸及超起配重变幅的控制。
[0007]本实用新型采用的技术方案是:履带起重机多功能液压控制装置，具有变幅控制装置，变幅控制装置包括变幅油泵、变幅控制阀组、双向平衡阀和变幅油缸，变幅油泵出油口与变幅控制阀组进油口相连，变幅控制阀组的出油口与双向平衡阀的两个进油口相连，双向平衡阀的出油口直接与变幅油缸大小腔油口相连；本实用新型还包括推送装置，推送装置由推送油泵压力传感器、推送油泵、远程控制阀、电磁换向阀、平衡阀、推送油缸、推送控制阀组、溢流阀和背压补油阀组成，推送油缸下端铰点连接于主机平台，上铰点连接于变幅油缸缸筒。变幅控制装置还包括变幅油泵压力传感器和变幅油缸左压力传感器、变幅油缸右压力传感器，变幅油泵压力传感器与变幅油泵出油口相接，变幅油缸左压力传感器和变幅油缸右压力传感器分别与变幅油缸的大小腔连接。变幅油缸的提升或下放是由变幅控制阀组控制的，变幅油缸的速度是由变幅油泵通过改变泵的排量控制的。推送油缸由推送油泵提供压力油源，远程调压阀控制推送油泵压力等级，推送控制阀组控制油缸方向，电磁换向阀负责切换油缸工作浮动模式，推送油泵压力传感器实时监测系统工作压力，平衡阀控制油缸下降时的速度。当变幅油缸工作时，推送油缸切换至浮动状态，进行无压力伸缩动作，随变幅油缸一起动作。
[0008]本实用新型用推送装置将变幅油缸同超起桅杆或超起配重变幅机构连接，通过操纵机构控制油缸的伸缩。整个装置为左右对称的两套系统，双油缸以固定架连接成一套动力机构，平均了压力的承受，选件方便、可靠；在两个油缸活塞杆之间安装了防旋转机构，避免未连接状态下进行伸缩动作时活塞杆不必要的转动。在变幅油缸内装有瓷质位置传感器，油缸活塞杆同超起桅杆或超起配重变幅机构未连接时的伸出和收回过程，利用两油缸活塞杆之间的连接防转机构防止活塞杆的旋转。进行超起桅杆升降操作时，两套机构控制两个油缸同时顶起，油缸同桅杆形成一个刚性连接结构。通过检测油缸自身的瓷质位置传感器，采集两个同步油缸的位移量信号，经过运算后将控制信号输入至泵的电比例控制阀，调整各自泵的输出流量，达到两油缸同步的功能。放下超起桅杆时，同步功能同样启动，由于下放桅杆属于变负载控制过程，且桅杆下铰点、变幅油缸下铰点和桅杆变幅油缸连接铰点组成一个三角型结构，需要对油缸收回速度进行运算和控制，以达到超起桅杆能够以负加速度下放，同时利用油缸平衡阀防止负载失速下降的可能。
[0009]变幅油缸进行超起配重变幅机构的操作时，同样在伸出和收回的过程中采用同步控制，保证机构速度和受力的均衡。根据配重变幅机构的结构特点，油缸从最短行程到最大行程的受力可近似成一条正弦曲线，交替受拉力和压力，为确保油缸全程动作平稳可控，采用双向负载保持用平衡阀。同时还要保证配重变幅机构在全程的运动速度保持匀速，需要实时监测配重变幅机构工作半径，同油缸位移传感器一同输入控制器参与计算，最终保证油缸的运动速度随配重机构的工作半径实时调整，使配重变幅机构保持匀速调整。
[0010]四、
【附图说明】
[0011]图1为变幅控制装置液压原理图；
[0012]图2为推送装置液压原理图；
[0013]图3为变幅及推送油缸的安装结构示意图；
[0014]图4为超起梳杆控制不意图；
[0015]图5为超起配重装置控制示意图；
[0016]图6为变幅油缸结构示意图。
[0017]五、
【具体实施方式】
[0018]履带起重机多功能液压控制装置包括变幅控制装置和推送装置。其中变幅控制装置由变幅油泵1、变幅油泵压力传感器2、变幅控制阀组3、双向平衡阀4、变幅油缸左压力传感器5、变幅油缸右压力传感器6和变幅油缸7组成，变幅油泵I出油口与变幅控制阀组3进油口相连，变幅油泵压力传感器2与变幅油泵I出油口相接，变幅控制阀组3的出油口与双向平衡阀4的两个进油口相连，双向平衡阀4的出油口直接与变幅油缸7大小腔油口相连。变幅油缸左压力传感器5和变幅油缸右压力传感器6分别与变幅油缸7的大小腔连接。推送装置由推送油泵压力传感器8、推送油泵9、远程控制阀10、三位四通电磁换向阀
11、平衡阀12、推送油缸13、推送控制阀组14、溢流阀15和背压补油阀16组成，推送油泵9的出油口与推送控制阀组14进油口相连，同时与电磁换向阀11的进油口相连。推送控制阀组14的两个出油口分别与平衡阀12和推送油缸13的小腔相连，平衡阀12直接与推送油缸13大腔相连。推送油缸13下铰点安装于主机平台17上，上铰点安装于变幅油缸7缸筒上。推送油缸13为二级双作用油缸，保证在有限的安装距离内实现最大的工作行程。推送油泵9为具有远程压力控制功能的变量柱塞泵，最大工作压力350bar，排量为95ml/r，此泵具有两级控制压力，一级为20bar，二级为300bar。1#两位三通阀9.1为FR流量控制阀，弹簧设定压力为20bar，当系统压力达到弹簧设定压力后，阀换向，泵摆角变小，从而控制泵输出流量。2#两位三通阀9.2为DR压力控制阀，弹簧设定压力为300bar，当系统压力达到弹簧设定压力值后，阀换向，泵摆角变到最小，使泵输出最小流量，保证系统压力。推送油泵压力传感器8检测油泵工作压力输入控制器。远程调压阀10为两位两通电磁阀，失电时，油泵为一级低压工作状态，得电时，油泵为二级高压工作状态。推送控制阀组14控制推送油缸13的伸出与缩回。电磁换向阀11在推送油缸13浮动作业时控制油缸的进回油。平衡阀12对推动油缸13具有保持作用。背压补油阀16具有回油与补油作用。
[0019]变幅油泵I为带压力切断功能的电比例控制变量柱塞泵，最高工作压力为350bar，排量为95ml/r。比例电磁阀1.1无级控制泵的摆角。当系统工作压力达到压力切断阀1.2弹簧设定值后，阀换向，泵摆角变为最小，输出最小流量，保证系统压力。变幅控制阀组3为三位四通电磁阀，控制变幅油缸7的伸出与缩回。双向平衡阀4对变幅油缸7大小腔具有保持作用。变幅油缸7为双作用油缸，在油缸内装有瓷质位置传感器20，时时检测双缸的运动位移量，控制双缸的完全同步。
[0020]推送装置具有两个功能，一个为将变幅油缸7顶升与下降，一个为随变幅油缸7浮动。当进行变幅油缸7顶升，即推送油缸13伸出动作时，首先，选择推送油缸伸出按钮，控制器输出信号，远程调压阀10即电磁阀Y7得电，同时推送控制阀组14的电磁阀Yll得电，Y7得