口 221'，动力输出部件为摆轮21'，且设置于容置腔22'的中部，摆轮2P的两侧对称设置有叶片21P，两个叶片21P的轴线呈180°，均与摆轮2P固定连接，摆轮2P及叶片21P将容置腔22'分成两个变容积腔体，叶片211r及开口 22P形成出气阀门。
[0056]本实施例中，运动限制器为轴承(未图示)，轴承设置于摆轮21'与机架(未图示)之间，以限制摆轮21'的运动为转动，动力输出为与摆轮21'固定连接的转轴，当叶片211r随摆轮2P转动至扩压管3处时，叶片21P的顶端与容置腔22 ^的侧壁之间具有一定的距离，即出气阀门打开，此时摆轮21'停止转动，当叶片211'随摆轮21'转动至开口221'处时，叶片211'的顶端与容置腔22'的侧壁抵触，即出气阀门关闭。
[0057]本实施例中，容置腔22'与扩压管3连通的一侧为圆弧段，圆弧段的半径略大于摆轮21'的半径，且圆弧段的两端分别与两个扩压管3连接，当叶片211'运动至扩压管3的出口处时，圆弧段对叶片211'的转动起到限制作用。
[0058]如图6所示，本实施例的气动往复马达的工作原理如下:
[0059]燃气或化学反应气体等高压气体经射流振荡器I发生偏转振荡，流入建立附壁效应一侧的扩压管3，高气压推动该侧的叶片21。向开口 22。方向转动，当该侧的叶片211r随摆轮2”转动至开口 22。处时，该侧叶片21。的顶端与容置腔22'的侧壁抵触，使得该侧出气阀门关闭，而另一侧的叶片211'的顶端与容置腔22'的侧壁之间具有一定的距离，即另一侧的出气阀门打开，且另一侧的叶片211'转动至扩压管3处时，摆轮21'停止转动，这时射流附着偏转一侧的压力一直增加，使得气流向另一侧的壁面偏转附着；随后另一侧的压力变大，气流推动另一侧的叶片21。向开口 22。方向转动，当另一侧的叶片21P随摆轮2P转动至开口 22P处时，另一侧叶片21P的顶端与容置腔22'的侧壁抵触，使得另一侧的出气阀门关闭，随后该侧的叶片211'转动至扩压管3的出口处时停止转动，叶片211'的顶端与容置腔22'的侧壁之间具有一定的距离，即该侧的出气阀门打开，从而形成了气流在两个扩压管3之间的偏转振荡，并推动摆轮21'做往复转动。此外，气压高的一侧出气阀门关闭时，另一侧气压低的出气阀门开启，保证了气流的能量大部分用于推动动力输出部件做功，提高了效率。可用于驱动需要往复转动的场合，例如:扑翼飞行器和汽车雨刷等。
[0060]实施例5
[0061]如图7所示，本实施例的射流振荡器I与实施例4相比去掉了失稳放大回路，并将与振荡腔12连通的两端口堵上，其余部分与实施例4相同。由于振荡腔通过扩压管与往复运动机构相连，往复运动机构的运动使得气流的不稳定性同样得到放大，效果等同于失稳放大回路。本实施例可适用于对结构和重量有严格要求的应用场合，例如扑翼飞行器等。
[0062]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种气动往复马达，包括射流振荡器(I)，其特征在于，所述射流振荡器(I)连接有往复运动机构(2)，所述射流振荡器(I)包括进气喷管(11)以及与所述进气喷管(11)连接的振荡腔(12)，所述振荡腔(12)通过两个扩压管(3)分别连接所述往复运动机构(2)的两端，所述往复运动机构(2)的两端均设置有出气阀门，且当一个所述出气阀门关闭时，另一个所述出气阀门开启；当气流经所述进气喷管(11)射入所述振荡腔(12)内后发生失稳，失稳后的气流在所述振荡腔(12)的两侧壁交替发生附壁效应，并流入建立附壁效应一侧的所述扩压管(3)，以驱动所述往复运动机构(2)运动，且一侧的所述出气阀门关闭，另一侧的所述出气阀门开启，在压力差的作用下，气流向所述振荡腔(12)的另一侧壁偏转并附着，气流流入另一侧的所述扩压管(3)，以驱动所述往复运动机构(2)朝反方向运动，且另一侧的所述出气阀门关闭，一侧的所述出气阀门开启，以此循环实现往复运动机构⑵的往复运动。
2.根据权利要求1所述的气动往复马达，其特征在于，所述往复运动机构(2)包括动力输出部件以及用于限制所述动力输出部件的运动方式的运动限制器，所述动力输出部件的两侧均设置有变容积腔体，两个所述变容积腔体分别与同侧的所述扩压管(3)连接，所述变容积腔体与所述扩压管(3)的连接处设置有所述出气阀门。
3.根据权利要求2所述的气动往复马达，其特征在于，所述运动限制器用于限制所述动力输出部件的运动方式为移动。
4.根据权利要求3所述的气动往复马达，其特征在于，所述动力输出部件为滑块(21)，所述运动限制器为导轨(22)，所述滑块(21)可沿所述导轨(22)移动。
5.根据权利要求3所述的气动往复马达，其特征在于，所述变容积腔体为可伸缩软管(23)。
6.根据权利要求3所述的气动往复马达，其特征在于，所述变容积腔体与所述扩压管(3)之间设置有气室(24)，所述气室(24)设置有出气口(241)，所述出气口(241)处设置有挡板(4)，所述挡板(4)通过扭簧与所述出气口(241)铰接，所述挡板(4)及所述出气口(241)形成所述出气阀门，所述出气阀门可在扭簧的作用力下开启，并在外力作用下关闭。
7.根据权利要求3所述的气动往复马达，其特征在于，所述出气阀门包括阀门腔体(5)，所述阀门腔体(5)设置有进口(51)和出口(52)，所述阀门腔体(5)内在所述进口(51)处设置有顶珠￠)，所述顶珠(6)与所述出口(52)之间固定连接有弹簧(7)，所述出气阀门可在所述弹簧(7)的作用力下关闭，所述动力输出部件的两侧对称设置有出气阀顶杆(211)，所述出气阀顶杆(211)可随所述动力输出部件运动，以伸入所述进口(51)并顶开所述顶珠(6)，以开启所述出气阀门。
8.根据权利要求2所述的气动往复马达，其特征在于，所述运动限制器用于限制所述动力输出部件的运动方式为转动。
9.根据权利要求8所述的气动往复马达，其特征在于，所述往复运动机构(2)包括容置腔(22')，所述容置腔(22')的一侧与两个所述扩压管(3)相导通，所述容置腔(22')的另一侧设置有开口(221')，所述动力输出部件为摆轮(21')，所述摆轮(21')设置于所述容置腔(22')的中部，所述摆轮(21')的两侧对称设置有叶片(211')，所述摆轮{21')及所述叶片(211')将所述容置腔(22')分成两个所述变容积腔体。
10.根据权利要求9所述的气动往复马达，其特征在于，所述叶片(211')及所述开口(221f )形成所述出气阀门，当所述叶片(211')随所述摆轮(21')转动至所述扩压管(3)处时，所述叶片(211')的顶端与所述容置腔(22')的侧壁之间具有一定的距离，所述出气阀门开启，当所述叶片(211')随所述摆轮(21')转动至所述开口(221')处时，所述叶片(211')的顶端与所述容置腔(22')的侧壁抵触，所述出气阀门关闭。
【专利摘要】本实用新型公开了一种气动往复马达；其包括射流振荡器，射流振荡器连接有往复运动机构，射流振荡器通过两个扩压管分别连接往复运动机构的两端，往复运动机构的两端均设置有出气阀门；当气流经射流振荡器后发生偏转振荡，并流入建立附壁效应一侧的扩压管，以驱动往复运动机构运动，一侧的出气阀门关闭，另一侧的出气阀门开启，在压力差的作用下，气流偏转流入另一侧的扩压管，以驱动往复运动机构朝反方向运动，另一侧的出气阀门关闭，以此循环实现往复运动机构的往复运动；本实用新型利用射流振荡器使得气流发生偏转振荡，无需复杂的传动机构就可实现往复运动，减少了马达的自重，且结构简单，可在潮湿、粉尘等恶劣环境下工作，无需维护。
【IPC分类】F15B15-20, F15B15-12, F15B13-02
【公开号】CN204591853
【申请号】CN201520291186
【发明人】韩伟, 张梦
【申请人】韩伟
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月7日