具有防零飘功能的模块化柔性液压模块系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种具有防零飘功能的模块化柔性 液压模块系统
【背景技术】
[0002] 在液压控制技术领域，各种液压控制回路中零飘现象非常普遍，液压回路系统在 结束工作循环停止在原位或某个停止位时，由于液压阀内部的逻辑回路仍能形成由于压差 而形成的微泄漏，会导致系统慢慢离开原位或停止位的，发生位置的偏离，这种现象叫做零 飘。当系统再次启动时，由于零飘的产生，实际原点与绝对原点出现误差，这样就会造成系 统出现逻辑错误：或发出错误信号，或出现错误逻辑，严重的情况会出现安全事故。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用性强、可在功能上柔性扩展的具 有防零飘功能的模块化柔性液压模块系统。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：具有防零飘功能的模块化柔性 液压模块系统，包括可高度方向上叠加的液压集成模块，所述液压集成模块包括四个液压 元件安装面A面、B面、C面、D面和两个用于串接并联多个所述液压集成模块的集成连接面 E面、F面，所述E面上设置有进油口Pv、进油口Pe和出油口T，所述E面和所述F面之间设 置有贯穿所述液压集成模块的Pv通道、Pe通道和T通道；所述液压集成模块上设置有与液 压执行元件连接的第一油液进出口G和第二油液进出口H;
[0005] 所述A面与所述出油口Pv之间设置有A<=Pv逻辑油液通道，所述A面与所述进 油口Pe之间设置有AtPe逻辑油液通道，所述A面与所述第一油液进出口G之间设置有 A@G逻辑油液通道，所述A面、B面和D面之间设置有在所述液压集成模块内部交汇的 A〇D1逻辑油液通道和BGD1逻辑油液通道，所述A面和所述D面之间还设置有三条独 立的AgD2逻辑油液通道、AoD3逻辑油液通道和A0D4逻辑油液通道，所述A面和 所述B面之间设置有A@B逻辑油液通道；
[0006] 所述B面与所述出油口T之间设置有B^T逻辑油液通道，所述B面与所述第一 油液进出口G之间设置有B@G逻辑油液通道，所述B面与所述第二油液进出口H之间设 置有与所述A^B逻辑油液通道连通的B@H逻辑油液通道；
[0007] 所述D面和所述进油口Pv之间设置有D^Pv油液通道，所述D面和所述出油口T之间设置有D^T油液通道，所述D面和所述第二油液进出口H之间设置有两条均与所述 逻辑油液通道连通的DoHl逻辑油液通道和DGH2逻辑油液通道，所述D面和所 述A@D2逻辑油液通道之间设置有位于所述液压集成模块内部的DgD逻辑油液通道； [0008]所述A面上安装有连通所述AoB逻辑油液通道和所述AoD2逻辑油液通道的 防零飘阀。
[0009] 作为一种优选的技术方案，所述A面安装的液压元件包括调速阀、单向阀、节流 阀、减压阀、压力补偿阀、两位两通阀中的一种或一种以上。
[0010] 作为一种优选的技术方案，所述防零飘阀包括串接的一个两位两通阀和一个液 阻。
[0011] 作为一种优选的技术方案，所述B面上安装的液压元件包括换向阀和/或单向阀。
[0012] 作为一种优选的技术方案，所述C面上设置有测压口或压力传感器接口。
[0013] 作为一种优选的技术方案，所述D面上安装换向阀、单向阀、变背压阀、节流阀中 的一种或一种以上。
[0014] 作为一种优选的技术方案，所述液压集成模块包括拼装在一起的子模块MB1029 和子模块MB0629。
[0015] 作为一种优选的技术方案，所述液压集成模块的板式元件安装面采用IS04401标 准，所述液压集成模块的插装元件安装孔采用螺纹插装连接方式。
[0016] 由于采用了上述技术方案，具有防零飘功能的模块化柔性液压模块系统，包括可 高度方向上叠加的液压集成模块，所述液压集成模块包括四个液压元件安装面A面、B面、 C面、D面和两个用于串接并联多个所述液压集成模块的集成连接面E面、F面，所述E面上 设置有进油口Pv、进油口Pe和出油口T，所述E面和所述F面之间设置有贯穿所述液压集 成模块的Pv通道、Pe通道和T通道；所述液压集成模块上设置有与液压执行元件连接的第 一油液进出口G和第二油液进出口H;液压集成模块内设置有连通四个安装面的多条基本 油液通道和防零飘油液通道，四个安装面上设置有与油液通道对应的液压元件安装孔，A面 上安装有连通所述A〇B逻辑油液通道和所述A〇D2逻辑油液通道的防零飘阀，通过调 整安装面上的液压元件，可以获得不同的具有防零飘功能的液压回路；同时可具有负载敏 感、流量分配反馈及补油等功能回路，柔性化功能的形成由回路设计决定，以板式或螺纹插 装元件为主，柔性化与叠加元件无关，具有较好的通流能力，通用性强。
【附图说明】
[0017] 以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范 围。其中：
[0018] 图la是本实用新型实施例液压集成块液压元件A安装面视图；
[0019] 图lb是本实用新型实施例液压集成块液压元件B安装面视图；
[0020] 图lc是本实用新型实施例液压集成块液压元件C安装面视图；
[0021] 图Id是本实用新型实施例液压集成块液压元件D安装面视图；
[0022] 图2a是本实用新型实施例液压集成连接面F面视图；
[0023] 图2b是本实用新型实施例液压集成连接面E面视图；
[0024] 图3a是本实用新型实施例的螺纹插装阀的A型插装孔剖视图；
[0025] 图3b是本实用新型实施例的螺纹插装阀的B型插装孔剖视图；
[0026] 图3c是本实用新型实施例的螺纹插装阀的C型插装孔剖视图；
[0027] 图4是本实用新型实施例的综合原理图；
[0028] 图5是本实用新型实施例的电控差动负载敏感调速回路状态的防零飘工作原 理；
[0029] 图6是本实用新型实施例的双单向阀差动负载敏感调速回路的防零飘工作原理 图；
[0030] 图7是本实用新型实施例不具有防零飘功能的电控差动调速回路原理图；
[0031] 图8是本实用新型实施例不具有防零飘功能的常规差动调速回路原理图。
【具体实施方式】
[0032] 下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说 明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以 认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的 实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护 范围。
[0033]具有防零飘功能的模块化柔性液压模块系统，包括可高度方向上叠加的液压集成 模块，如图la、图lb、图lc、图Id、图2a和图2b所不，所述液压集成模块包括四个液压兀件 安装面A面、B面、C面、D面和两个用于串接并联多个所述液压集成模块的集成连接面E面、 F面，所述E面上设置有进油口Pv、进油口Pe和出油口T，所述E面和所述F面之间设置有 贯穿所述液压集成模块的Pv通道、Pe通道和T通道；所述液压集成模块上设置有与液压执 行元件连接的第一油液进出口G和第二油液进出口H;
[0034] 如图4所示，所述A面与所述出油口Pv之间设置有A<=Pv逻辑油液通道，所述A 面与所述进油口Pe之间设置有AePe逻辑油液通道，所述A面与所述第一油液进出口G之 间设置有A^G逻辑油液通道，所述A面、B面和D面之间设置有在所述液压集成模块内部 交汇的A<=?D1逻辑油液通道和B0D1逻辑油液通道，所述A面和所述D面之间还设置 有三条独立的A〇D2逻辑油液通道、AoD3逻辑油液通道和A@1M逻辑油液通道，所述 A面和所述B面之间设置有A<^B逻辑油液通道；