了对变量栗的分时控制，即当第一执行单元和第二执行单元分别执行动作时，变量控制机构分别根据第一执行单元和第二执行单元的压力负载信号来控制变量栗的出油量；当第一执行单元和第二执行单元同时执行动作时，由于第一执行单元的负载压力远大于第二执行单元的负载压力，变量控制机构只根据第一执行单元的压力负载信号来控制变量栗的出油量，消除了第二执行单元对变量栗的出油量的干扰，从而实现对变量栗可靠稳定的控制，减少能耗损失。本实用新型开闭芯液压系统及工程机械也具有上述的有益技术效果。
【附图说明】
[0028]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0029]图1为本实用新型先导控制阀块一实施例的液压原理图；
[0030]图2为本实用新型先导控制阀块另一实施例的液压原理图；
[0031]图3为本实用新型开闭芯液压系统一实施例的液压原理图；
[0032]图4为现有开闭芯液压系统未设置液控通断阀时变量栗出油口压力的反馈曲线图；
[0033]图5为本实用新型开闭芯液压系统设置液控通断阀时变量栗反馈压力卸荷曲线图；
[0034]图6为本实用新型开闭芯液压系统开闭芯控制阀块开启特性曲线图。
【具体实施方式】
[0035]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0036]本实用新型的【具体实施方式】是为了便于对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所述的本实用新型的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0037]由于现有的定量与变量组合系统对变量栗的控制可靠性不高，能量损失较大，造成不必要的浪费，本实用新型设计了一种先导控制阀块，该先导控制阀块通过其内部的变量反馈单元从第一执行单元和第二执行单元的负载压力信号中筛选出较大的负载压力信号作为负载反馈信号，并输出给变量栗系统中的变量栗的变量控制机构，使得变量控制机构对变量栗出油量的控制基于筛选出较大的负载压力信号，实现了对变量栗的分时控制，从而实现对变量栗可靠稳定的控制，减少能耗损失。
[0038]在本实用新型先导控制阀块一个示意性的实施例中，如图1?图3所示，先导控制阀块用于定量栗系统和变量栗系统的组合系统，定量栗系统向至少一个第一执行单元供油，变量栗系统向至少一个第二执行单元供油，先导控制阀块包括变量反馈单元，变量反馈单元从第一执行单元和第二执行单元的负载压力信号中筛选出较大的负载压力信号作为负载反馈信号，并输出给变量栗系统中的变量栗2的变量控制机构28，进而控制变量栗2的出油量。如图3所示，先导控制阀块27将筛选出较大的负载压力信号反馈给变量栗2的变量控制机构28，使得变量控制机构8对变量栗2出油量的控制基于筛选出较大的负载压力信号，实现了对变量栗2的分时控制，即当第一执行单元和第二执行单元分别执行动作时，变量控制机构8分别根据第一执行单元和第二执行单元的压力负载信号来控制变量栗2的出油量；当第一执行单元和第二执行单元同时执行动作时，由于第一执行单元的负载压力远大于第二执行单元的负载压力，变量控制机构只根据第一执行单元的压力负载信号来控制变量栗的出油量，消除了第二执行单元对变量栗的出油量的干扰，从而实现对变量栗可靠稳定的控制，减少能耗损失。
[0039]具体而言，在变量反馈单元一个优选的实施例中，如图1和图2所示，变量反馈单元包括第一梭阀22和节流阀23，第一梭阀22的两个进油口 22A和22B分别通过先导控制阀块的两个进油口 LSI和m获取第一执行单元和第二执行单元的负载压力信号，第一梭阀22的出油口 22C通过节流阀23和先导控制阀块的出油口 LS2与变量控制机构28连通。梭阀能够在两个负载压力信号中筛选出较大的一个并从其出油口输出，具有工作可靠、结构简单、易于获得的优点。节流阀23能够将负载压力信号进行等比例的减小输出给变量控制机构28，避免负载压力油对变量控制机构28的冲击，从而保护变量控制机构28。当然，变量反馈单元也可以是单独的梭阀结构，还可以是其他能够筛选出较大负载压力信号的装置，在此不一一列举。
[0040]在先导控制阀块另一个优选的实施例中，如图2和图3所示，定量栗系统和变量栗系统的组合系统为开闭芯液压系统，变量栗系统通过开闭芯液压系统中的开闭芯控制阀块9的开闭实现单独向第二执行单元供油，或同时向第一执行单元和第二执行单元供油，先导控制阀块还包括开闭芯控制单元，开闭芯控制单元从至少一个第一执行单元的压力控制信号中筛选出较大的压力控制信号作为控制反馈信号，并输出给开闭芯控制阀块9的控制油口。开闭芯控制阀块9设置在定量栗系统和变量栗系统的供油油路之间的油路上，通过开闭芯控制单元的控制实现开闭，这种开闭芯液压系统采用至少一个第一执行单元的压力控制信号中筛选出较大的压力控制信号作为控制反馈信号进行反馈，来控制开闭芯控制阀块9的开启与关闭，使得操控者在操控第一执行单元执行动作时，当较大的压力控制信号值大于开闭芯控制阀块9的预设值时，开闭芯控制阀块9迅速打开使得变量栗系统为第一执行单元供油，控制敏捷且更加可靠。其中，开闭芯控制阀块9优选为液控比例控制阀，开闭芯控制单元能够通过控制反馈信号对液控比例控制阀的开度进行控制，采用具有良好比例控制特性的液控比例控制阀作为变量栗2的开闭芯控制阀，实现了按需供油，使变量栗2的节能效果和良好的控制特性发挥出来，而不是作为一个开关式定量栗工作，减小系统流量和压力冲击，从而提高工作系统的控制精度、节能效果，而且有利于提升整机的舒适性。
[0041]具体地，在开闭芯控制单元的一个优选的实施例中，如图2和图3所示，第一执行单元为工程作业单元，定量栗系统包括用于控制工程作业单元动作的先导阀14，开闭芯控制单元包括梭阀网络，梭阀网络的各个进油口分别用于获取先导阀14的各个压力控制信号，梭阀网络的出油口 η与开闭芯控制阀块9的控制油口连通。如图2和图3所示，梭阀网络具体包括第四梭阀27和第五梭阀26，第四梭阀27的两个进油口 27Α和27Β分别获取先导阀14对两个工程作业单元的压力控制信号并筛选出较大的从出油口输出给第五梭阀26的一个进油口 26Β，第五梭阀26的另一个进油口 26Α获取先导阀14对第三个工程作业单元的压力控制信号，第五梭阀26再筛选出较大的压力控制信号即先导阀14对三个工程作业单元的压力控制信号中的最大压力控制信号并从出油口 26C并经过给梭阀网络的出油口 η输出给开闭芯控制阀块9的控制油口，变量栗2对工程作业单元的输出流量Q与先导控制阀块η 口的控制压力Ρη成如下关系:
[0042]Ρη^Ξ Ρ。时，Q = 0 (Ρ。为常数)
[0043]Ρη>Ρ。时，Q = K aXPn+Kb (Ka、Kb为常数)
[0044]梭阀网络能够在多个工程作业单元的负载压力信号中筛选出最大的负载压力信号作为工程作业单元的最大负载需求信号反馈给开闭芯控制阀块9，开闭芯控制阀块9进行开度控制，实现了按需供油，避免了不必要的浪费。梭阀网络中的梭阀数量应该根据工程作业单元的数量来进行按需设计。当然，开闭芯控制单元还可以是其他能够筛选出较大负载压力信号的装置的集成，在此不一一列举。
[0045]在先导控制阀块再一个优选的实施例中，如图2和图3所示，第二执行单元为左右转向油缸7和8，变量栗系统包括用于控制左右转向油缸动作的转向器3，先导控制阀块还包括液控通断阀24和第二梭阀25，第二梭阀25的两个进油口分别获取转向器3的左右两个方向的控制油口的控制压力信号，液控通断阀24设置在第一梭阀22连接变量栗系统的进油口 22A上，第二梭阀25的出油口 25C与液控通断阀24的控制口连通，以使液控通断阀24根据转向器3的转向来控制第一梭阀22连接变量栗系统的进