电磁阀2和第二先导电磁阀3均为两位三通滑阀式电控换向阀；主体阀1的阀体11内设有阀体孔111，阀体孔111内滑动设有主阀芯112，主阀芯112的一端设有复位弹簧12，阀体11上设有与阀体孔111导通的供油口 113、控制油口 114和回油口 115，主阀芯111往复移动使主体阀1在控油状态和回油状态之间切换；主体阀1位于控油状态时，供油口 113与控制油口 114导通、供油口 113和控制油口 114均与回油口 115封闭；主体阀1位于回油状态时，回油口 115与控制油口 114导通、回油口 115和控制油口 114均与供油口 113封闭，主阀体1位于控油状态时复位弹簧12被压缩，位于阀体孔111中且在主阀芯112远离复位弹簧12的一端形成有阀位保持腔体13，阀体11中还设有与阀位保持腔体13导通的阀位保持油路14，阀位保持油路14的另一端通过阀体孔111与控制油口 114导通。
[0032]进一步，如图2、图3所示，阀体孔111包括设置有复位弹簧12的第一通孔1111，第一通孔1111远离复位弹簧12的一端设有孔径减小的第二通孔1112，第一通孔1111和第二通孔1112之间形成有第一台阶部1113 ;主阀芯112包括密封滑设于第一通孔1111内的第一阀芯段1121和密封滑设于第二通孔1112内的第二阀芯段1122，第一阀芯段1121和第二阀芯段1122之间形成有第二台阶部1123，第一台阶部1113、第二台阶部1123、第二阀芯段1122的侧壁和阀体11内壁之间形成有所述阀位保持腔体13。在本实施方式中，阀位保持油路14的一端设置在所述第一通孔1111侧壁上、且靠近第一台阶部1113的端部。进一步，如图2、图3所示，第一阀芯段1121的侧壁上设有环形槽116，环形槽116与阀体11内壁之间形成环形空间117，阀位保持油路14的另一端与环形空间117导通，在本实施例中，阀位保持油路14的另一端与控制油口 114在阀体孔111的孔壁上对应设置；主体阀1位于控油状态时，供油口 113、控制油口 114和阀位保持油路14另一端通过环形空间117导通；主体阀1位于回油状态时，回油口 115、控制油口 114和阀位保持油路14另一端通过环形空间117导通。
[0033]进一步，如图2、图3所示，第一阀芯段1121靠近复位弹簧12的一端与环形槽116之间的侧壁上间隔设置有第一密封圈41、第二密封圈42，第一阀芯段1121位于环形槽116与阀位保持腔体13之间的侧壁上间隔设置有第三密封圈43、第四密封圈44，第二阀芯段1122靠近自由端的侧壁上设有第五密封圈45。当主体阀1位于控油状态时，回油口 115位于第三密封圈43、第四密封圈44之间，第三密封圈43密封隔离环形空间117与回油口 115，第四密封圈44密封隔离阀位保持腔体13与回油口 115，从而避免控制液进入回油口 115;当主体阀1位于回油状态时，进油口 113位于第一密封圈41、第二密封圈42之间，第二密封圈42密封隔离环形空间117与进油口 113，从而避免控制液进入进油口 113。
[0034]进一步，如图2、图3、图7a、图7b、图8a、图8b所示，第一先导电磁阀2上设置有穿设于所述复位弹簧12中的第一限位杆21 ;第二先导电磁阀3上设置有穿设于所述阀体孔111内部的第二限位杆31。第一限位杆21、第二限位杆31的自由端用于主阀芯112轴向移动的限位，当主阀芯112的一端与第一限位杆21的自由端相抵靠，主体阀1达到要求保持的阀位，保持主体阀1的控油状态；当主阀芯112轴向移动，直至另一端与第二限位杆31的自由端相抵靠，主体阀1处于复位状态。
[0035]进一步，如图7b、图8b所示，第一限位杆21和第二限位杆31为管状体，第一先导电磁阀2设有第一先导控制油口 22，第一先导控制油口 22外端与第一限位杆21贯通且一体连接。为了使主阀芯112移动过程中受力更加均匀，第一限位杆21的侧壁上还设有多个与第一先导控制油口 22导通的第一布油孔23。第二先导电磁阀3设有第二先导控制油口32，第二先导控制油口 32外端与第二限位杆31贯通且一体连接。
[0036]进一步，如图7b、图8b所示，为了使主阀芯112移动过程中受力更加均匀，第一限位杆21的自由端的端面设有多个第一凹槽211，第二限位杆31的自由端的端面设有多个第二凹槽311。
[0037]进一步，如图4、图5、图6所示，主体阀1的阀体11上还设置有先导供油口 110，主体阀1的阀体11内设有与先导供油口 110导通的供油油路118，在本实施例中，供油油路118沿阀体11纵向贯通设置，供油油路118 —端与第一先导电磁阀2内部的第一先导供油口 24导通，供油油路118的另一端与第二先导电磁阀3内部的第二先导供油口 33导通；主体阀1的阀体11内设有与回油口 115导通的回油油路119，在本实施例中，回油油路119沿阀体11纵向贯通设置，回油油路119 一端与第一先导电磁阀2内部的第一先导回油口 25导通，回油油路119的另一端与第二先导电磁阀3内部的第二先导回油口 34导通。由此，主体阀1及第一先导电磁阀2和第二先导电磁阀3能够同时使用同一回油回路，第一先导电磁阀2和第二先导电磁阀3能够同时使用同一供油回路，从而使得电液换向阀100整体结构更加简单。
[0038]本实用新型提供的液压保持阀位的电液换向阀100，主体阀1有两种工作状态，分别是控油状态(主体阀阀芯切换至使主体阀供油口与主体阀控制油口导通，此时称主体阀处于控油状态，又称阀位保持状态)和回油状态(主体阀阀芯切换至使主体阀控制油口与主体阀回油口导通，此时称主体阀处于回油状态)；第一先导电磁阀2和第二先导电磁阀3也有两种工作状态，分别是先导状态(先导电磁阀阀芯切换至使先导电磁阀供油口与先导电磁阀控制油口导通，此时称先导电磁阀处于先导状态)和复位状态(先导电磁阀阀芯切换至使先导电磁阀控制油口与先导电磁阀回油口导通，此时称先导电磁阀处于复位状态)，第一先导电磁阀2和第二先导电磁阀3的阀芯换位动作与现有技术相同，在此不再赘述。
[0039]主体阀1由回油状态切换至控油状态时，第一先导电磁阀2处于复位状态，第二先导电磁阀3的电磁线圈(现有技术)通电切换至先导状态，先导液依次经过先导供油口110、供油油路118、第二先导供油口 33和第二先导控制油口 32进入主体阀1的第二通孔1112中，推动主阀芯112第二阀芯段1122的自由端向复位弹簧12方向移动，复位弹簧被压缩，直至第一阀芯段1121的自由端的端面与第一限位杆21的端面抵靠接触后，主阀芯112停止轴向移动。在主阀芯112轴向移动过程中，供油口 113、控制油口 114和阀位保持油路14通过环形空间117导通，如图2所示，主体阀1切换至控油状态，控制液经过阀位保持油路14进入阀位保持腔体13，阀位保持腔体13内的液体压力稳定后，第二先导电磁阀3断电切换至复位状态，此时，阀位保持腔体13内的控制液作用于主阀芯112的第二台阶部1123上，使主阀芯112受到指向复位弹簧12方向的作用力，主体阀1在阀位保持腔体13内的控制液的压力作用下保持阀位控油状态。此时，第二先导电磁阀3断电，第一先导电磁阀2、第二先导电磁阀3均处于复位状态