10、第二单向阀120和节流阀130。
[0046]其中，第一单向阀110的进油口与组合阀100的第一油口 101连通，第一单向阀110的出油口与组合阀100的第二油口 102连通，节流阀130连接在第一油口 101和第二油口 102之间，第二单向阀120的进油口与第一单向阀110的出油口连通，第二单向阀120的出油口与第一单向阀110的进油口连通，且在第二单向阀120的进油口与第二单向阀120的出油口之间的压差大于第二单向阀120的阈值时第二单向阀120开启，可以理解的是，第二单向阀120的进油口的压力约等于第二油口 102的压力，第二单向阀120的出油口的压力约等于第一油口 101的压力。
[0047]换言之，第一单向阀110、第二单向阀120和节流阀130并联设置，第一油口101适于与负载端相连，第二油口 102适于与平衡阀200的LS 口相连，负载端的液压油通过第一油口101流入组合阀100，并经过第一单向阀110流到第二油口 102，再流出组合阀100，在负载端的压力波动时，第一单向阀110可以关闭，使得压力平衡，减少震荡。
[0048]在负载端卸载时，第一油口101处的压力为零，平衡阀200的LS口需要快速泄压，负载端卸载必然会导致液压系统I的压力震荡。
[0049]在压力震荡引起的第二单向阀120的进油口与第二单向阀120的出油口之间的压差未达到第二单向阀120的阈值时，也就是压力震荡较小时，第二单向阀120不开启，液压油依次通过第二油口 102、节流阀130、第一油口 1I，最后回到油箱。
[0050]在压力震荡引起的第二单向阀120的进油口与第二单向阀120的出油口之间的压差大于第二单向阀120的阈值时，也就是压力震荡较大时，此时第二单向阀120开启，液压油依次通过第二油口 102、第二单向阀120、第一油口 101，最后回到油箱，起到快速泄压的作用。
[0051]根据本实用新型实施例的组合阀100，通过设置上述方式连接的第一单向阀110、第二单向阀120和节流阀130，可以有效减少压力震荡，稳定负载反馈信号，实现快速泄压，对液压系统I中的其他零部件可以起到较好的保护作用，且组合阀100的结构简单，易于制造。
[0052]在本实用新型的一些优选的实施例中，如图3所示，组合阀100可以包括主阀体140和阀座150，阀座150可以具有阀腔，主阀体140可以设在阀腔内，且主阀体140与阀腔之间可以限定出节流阀130。
[0053]优选地，节流阀130可以为螺纹节流阀。具体地，阀腔的内周壁上可以设有内螺纹，主阀体140的外周壁上可以设有第一外螺纹段144，第一外螺纹段144的螺纹尖端部可以被磨平，第一外螺纹段144的螺纹根部用于与内螺纹螺纹连接，即第一外螺纹段144可以与阀腔的内周壁上的内螺纹共同限定出螺纹节流阀。
[0054]当然，在本实用新型的另一些可选的实施例中，阀腔的内周壁上的内螺纹的与第一外螺纹段144对应的部分可以被磨平以与第一外螺纹段144共同限定出螺纹节流阀。
[0055]优选地，主阀体140的外周壁上还可以设有第二外螺纹段145，第二外螺纹段145可以与第一外螺纹段144沿主阀体140的轴向间隔开布置，第二外螺纹段145可以与阀腔的内周壁上的内螺纹的另一部分螺纹配合，以使主阀体140安装在阀座150上。
[0056]优选地，主阀体140可以包括第一单向阀110的阀体部分和第二单向阀120的阀体部分。也就是说，第一单向阀110、第二单向阀120和节流阀130可以集成布置，由此，组合阀100的结构紧凑，体积更小。
[0057]如图3所示，第一单向阀110的阀体部分上可以设有第一腔室111和第一流道112，第一腔室111可以与第二油口 102连通，第一流道112可以与第一油口 101连通，第一流道112可以与第一腔室111相连，第一单向阀110的阀芯113可移动地设在第一腔室111内，第一单向阀110的弹性件114可以夹设在第一腔室111的底壁与第一单向阀110的阀芯113之间，以使第一单向阀110从第一流道112到第一腔室111单向导通。
[0058]优选地，如图3所示，第一腔室111和第一流道112可以均沿主阀体140的轴向延伸。第一腔室111的底壁可以构造为第一堵头115，第一腔室111的一端可以朝向主阀体140的一端敞开，第一堵头115可以密封第一腔室111的敞开端，且第一单向阀110的弹性件114可以夹设在第一堵头115与第一单向阀110的阀芯113之间。
[0059 ] 可选地，第一单向阀110的弹性件114可以为弹簧。
[0060]如图3所示，第二单向阀120的阀体部分上可以设有第二腔室121和第二流道122，第二腔室121可以与第一油口 101连通，第二流道122可以与第二油口 102连通，第二流道122可以与第二腔室121相连，第二单向阀120的阀芯123可移动地设在第二腔室121内，第二单向阀120的弹性件124可以夹设在第二腔室121的底壁与第二单向阀120的阀芯123之间，以使第二单向阀120从第二流道122到第二腔室121单向导通。
[0061]优选地，如图3所示，第二腔室121和第二流道122可以均沿主阀体140的轴向延伸，且第二腔室121与第二流道122可以相对于第一腔室111与第一流道112沿主阀体140的径向间隔布置。第二腔室121的底壁可以构造为第二堵头125，第二腔室121的一端可以朝向主阀体140的另一端敞开，第二堵头125可以密封第二腔室121的敞开端，且第二单向阀120的弹性件124可以夹设在第二堵头125与第二单向阀120的阀芯123之间。
[0062]可以理解的是，在将第二单向阀120装配完成时，第二单向阀120的弹性件124的预紧力与第二单向阀120的阈值正相关，也就是说，第二单向阀120的弹性件124的预紧力越大，第二单向阀120的阈值越大。
[0063]可选地，第二单向阀120的阈值可以为1.5MPa-2.5MPa，具体地，第二单向阀120的阈值可以为2MPa。
[0064]可选地，第二单向阀120的弹性件124可以为弹簧。
[0065]优选地，如图3所示，主阀体140内可以设有第一通道141和第二通道142，第一流道112与第二腔室121可以通过第一通道141连通，第二流道122与第一腔室111可以通过第二通道142连通。
[0066]进一步地，如图3所示，第一通道141可以沿主阀体140的径向贯穿主阀体140，节流阀130可以通过第一通道141与第一油口 101连通，第二通道142可以沿主阀体140的径向贯穿主阀体140以使第一腔室111通过第二通道142与第二油口 102连通。
[0067]具体地，如图3所示，主阀体140的一端与阀腔的内周壁之间可以共同限定出环形间隙，环形间隙可以构成第二油口 102。
[0068]在一些优选的实施例中，如图3所示，主阀体140可以构造为圆柱形，主阀体140的插入阀腔的一端的直径可以小于阀腔的直径，以在主阀体140的一端与阀腔的内周壁之间共同限定出构造为环形间隙的第二油口 102。
[0069]优选地，如图3所示，环形间隙与第一螺纹段144可以沿主阀体140的轴向邻近设置，以便于节流阀130与第二油口 102连通。
[0070]如图3所示，组合阀100还可以包括节流元件，节流元件可以设在第一单向阀110的进油口与第一油口 101之间。
[0071]由此，节流元件可以控制流通组合阀100的液压油的流量，在液压油的流量增大时，节流元件可以起到稳定第二油口 102的压力的作用。[0072 ] 具体地，如图3所示，节流元件可以构造为主阀体140上的节流孔143，节流孔143的孔径较小，以限制流量。由此，节流元件的结构简单。
[0073]优选地，如图3所示，节流孔143可以设在第二腔室121与第一油口 101之间。
[0074]可选地，节流孔143可以沿主阀体140的径向延伸，且节流孔143可以将第二螺纹段145分为两个子螺纹段。
[0075]下面描述根据本实用新型实施例的组合阀100的工作原理。
[0076]负载端的液压油通过第一油口101流入组合阀100，并依次经过节流孔143、第二腔室121、第一通道141、第一流道112、第一腔室111、第二通道142，最后从第二油口 102流出组合阀100，在此过程中，节流孔143起到控制液压油的流量的作用，且极少部分液压油会通过第一通道141流入节流阀130，并从节流阀130流入第二油