专利名称：反应釜用静密封双摆线轮减速传动装置的制作方法
技术领域：
本发明反应釜用静密封双摆线轮减速传动装置涉及的是一种适用于反应釜采用静密封结构双摆线轮减速传动机械，属于化工设备机械传动密封技术领域。
反应釜用静密封双摆线轮减速传动装置是采取以下方案实现的反应釜用静密封双摆线轮减速传动装置由电机、立式双摆线轮减速机构、压力平衡机架构成，电机装置在立式双摆线轮减速机构上部。立式双摆线轮减速机构包括上机壳、主动输入偏心轴、轴承、摆动盘、销轴盘、摆线齿轮I、摆线齿轮II、销轴及套、针齿轮、输出轴、被动输入偏心轴、销轴环、针齿销及套、间隔环、压力平衡机架(下机壳)。主动输入偏心轴上端连接电机主轴，下端制成偏心轴，在偏心轴上装配有轴承，轴承外壳装在摆动盘上部，被动输入偏心轴底部装配有轴承，安装在输出轴上部，主动输入偏心轴上端与电机轴同心，输出轴上面装配有轴承，安装在压力平衡机架(下机壳)中部，被动输入偏心轴上部与主动输入偏心轴下端有相同偏心距，并装配有轴承，轴承外壳安装在摆动盘下部，被动输入偏心轴中部采用与上部径向对称的偏心距，其上装配有轴承，轴承外壳装配有一只摆线齿轮II，另外被动输入偏心轴上部轴承外壳上的摆动盘(下部)上装配有另一只摆线齿轮I，这样双摆线齿轮就使输入轴避免了单向受力，减轻了输入轴上轴承所受的载荷，提高了整机寿命。销轴盘设置在摆动盘外部，销轴盘上装有销轴及套。针齿轮装配在压力平衡机架上部，针齿轮上部装有针齿销及套，间隔环固定在两摆线齿轮之间，销轴环安装在销轴下部、针齿轮内腔里。
本发明改动密封为静密封是将特殊形状的摆动盘与销轴盘通过管状橡胶密封罩相联接，隔绝上部的外界空气，下面的压力平衡机架的下法兰与反应釜的接口法兰相联接，隔绝下部的外界空气，使动力在静密封状态下传递。
压力平衡机架既是输出轴的支架，又与摆动盘、橡胶密封罩、销轴盘一起构成压力平衡腔体，压力平衡腔体包括腔体A、腔体B，腔体A和腔体B底部相通，腔体A上部通过导管C与反应釜相通，腔体B通过导管D与齿轮腔相通，而输出轴与压力平衡机架输出轴孔之间装配有密封圈和油封，腔体A和腔体B中装有适量的平衡介质(液体)。当反应釜中为正压或真空状态时，压力平衡机架会在输出轴的两端形成等压，即压力平衡，从而防止由于反应釜的压力变化，润滑油渗漏入反应釜，或使反应釜中的腐蚀性气体侵入机械传动腔内损坏机件。
反应釜用静密封双摆线轮减速传动装置，由于设置了立式双摆线减速机构，将动密封改为静密封，在避免单向力的同时达到反应釜静密封驱动的目的，解决了反应釜的跑、冒、滴、漏问题，从而解决了有害气体污染环境且损害人体健康的问题，还能节约能源和稳定提高产品质量。
图1是反应釜用静密封双摆线轮减速传动装置结构示意图。
图2是反应釜用静密封双摆线轮减速传动装置A-A剖视图。
传动工作原理电机1将动力传递给主动输入轴3，主动输入轴将动力传递给摆动盘5和被动输入轴16及其上的摆线齿轮I8和摆线齿轮II22，使它们作公转运动，在销轴及套9的约束作用下，摆线齿轮作平面圆周摆动，其偏心的齿面正好与输出轴11上的针齿轮10的针齿销及套18相啮合，采用一齿差或少齿差传动原理，把摆线齿轮的高速平面圆周摆动转化为针齿轮的低速旋转运动，从而达到减速的目的，并将动力传递给输出轴。
对于静密封的技术方案摆动盘5与销轴盘7采用橡胶密封罩相联，既隔开外界空气，又缩小了压力平衡腔体的体积，为气体压缩创造了条件。压力平衡机架既是输出轴11的支架，又与摆动盘5、橡胶密封罩6、销轴盘7一起构成压力平衡腔体。腔体A和腔体B底部相通，腔体A顶部通过导管C与反应釜相通，腔体B顶部通过导管D与齿轮腔相通，而输出轴11与反应釜接合处配有密封圈和油封14，并配有轴承压盖13，腔体A和腔体B中装有适量的液体平衡介质，通常液体高度为腔体高度的1/2弱。平衡介质视正负压而定，正压用去氧水，负压用真空油。这样，压力平衡底座12与反应釜接口法兰相联，从而达到静密封。来自反应釜内的正负压通过导管C使平衡介质在导管A、导管B腔体内流动，使平衡腔体内被封闭的气体随之压缩或扩大，从而使传动腔内的压力和反应釜内的压力基本相等。因此，润滑油不会由于反应釜的压力变化而流入反应釜，同时在规定的压力范围内，反应釜内的气体也不会进入传动腔内。
另外，在有关零部件机械性能允许的情况下，为了适应高压反应釜的需要，在腔体B的上部E处设置了压力控制器，当平衡介质到达E处时，压力控制器会接通电源，使气油进口管20上的气阀打开，充入压缩氮气，使平衡介质液位下降，防止反应釜的气体进入传动腔，同时保持了压力平衡。为了适应反应釜的高温状况，可在压力平衡机架12的底部设置隔温冷却器。
权利要求
1.一种反应釜用静密封双摆线轮减速传动装置，其特征在于结构由电机、立式双摆线轮减速机构、压力平衡机架构成，立式双摆线轮减速机构包括上机壳、主动输入偏心轴、轴承、摆动盘、销轴盘、摆线齿轮I、摆线齿轮II、销轴及套、针齿轮、输出轴、被动输入偏心轴、销轴环、针齿销及套、间隔环、压力平衡机架，主动输入偏心轴上端连接电机主轴，下端制成偏心轴，在偏心轴上装配有轴承，轴承外壳装在摆动盘上部，被动输入偏心轴底部装配有轴承，安装在输出轴上部，主动输入偏心轴上端与电机轴同心，输出轴上面装配有轴承，安装在压力平衡机架中部，被动输入偏心轴上部与主动输入偏心轴下端有相同偏心距，并装配有轴承，轴承外壳安装在摆动盘下部，被动输入偏心轴中部采用与上部径向对称的偏心距，其上装配有轴承，轴承外壳装配有一只摆线齿轮II，另外被动输入偏心轴上部轴承外壳上的摆动盘上装配有另一只摆线齿轮I，销轴盘设置在摆动盘外部，销轴盘上装有销轴及套，针齿轮装配在压力平衡机架上部，针齿轮上部装有针齿销及套，间隔环固定在两摆线齿轮之间，销轴环安装在销轴下部、针齿轮内腔里。
2.根据权利要求1所述的反应釜用静密封双摆线轮减速传动装置，其特征在于摆动盘与销轴盘通过管状橡胶密封罩相联接，压力平衡机架的下法兰与反应釜的接口法兰相联接。
3.根据权利要求1所述的反应釜用静密封双摆线轮减速传动装置，其特征在于压力平衡机架与摆动盘、橡胶密封罩、销轴盘一起构成压力平衡腔体，压力平衡腔体包括腔体A、腔体B，腔体A通过导管C与反应釜相通，腔体B通过导管D与齿轮腔相通，而输出轴与压力平衡机架输出轴孔之间装配有密封圈和油封，腔体A和腔体B中装有平衡介质。
全文摘要
本发明反应釜用静密封双摆线轮减速传动装置涉及的是一种适用于反应釜采用静密封结构双摆线轮减速传动机械,属于化工设备机械传动密封技术领域。结构由电机、立式双摆线轮减速机构、压力平衡机架构成,立式双摆线轮减速机构包括上机壳、主动输入偏心轴、轴承、摆动盘、销轴盘、摆线齿轮I、摆线齿轮II、销轴及套、针齿轮、输出轴、被动输入偏心轴、销轴环、针齿销及套、间隔环、压力平衡机架,摆动盘与销轴盘通过管状橡胶密封罩相联接,压力平衡机架的下法兰与反应釜的接口法兰相联接,压力平衡机架与摆动盘、橡胶密封罩、销轴盘一起构成压力平衡腔体。
文档编号F16H1/20GK1342847SQ01134120
公开日2002年4月3日 申请日期2001年10月30日 优先权日2001年10月30日
发明者王洪德 申请人:王洪德