专利名称：一种减速器的制作方法
技术领域：
该实用新型涉及一种减速器，特别是传动比大的减速器。
目前传动比大的减速器，多采用单级行星减速器或多级减速器，这类减速器体积较大，各关键另部件加工精度要求较高，相应成本较高，要输出大扭矩大传动比，只能靠增加齿轮传动级数来实现，由于体积增大加之装配维修困难，造成其工作效率偏低。
本实用新型的目的就在于提供一种接构简单，体积小，而且能够根据需要输出大扭矩大传动比、成本低的新型减速器。
本实用新型的技术方案是这样实现的该减速器包括输入轴、输出轴、内齿轮、偏心套等，用一个带两面互成90度凸筋的十字型空心轮盘，分别与输出轴后端面的凹槽，外齿轮前端的凹槽配合连接。与输出轴后端面的凸筋，外齿轮前端面面的凸筋，相配合连接的是一个带两面互成90度凹槽的十字形空心轮盘。
该实用新型结构简单，体积小，成本低，装配维修方便，可提高其工作效率。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述
图1为该实用新型的主视图；图2为
图1所示内外齿轮传动原理图；图3为
图1中十字型轮盘主视图；图4为图3的右视图；图5为图3的左视图；如图所示由输出轴1、十字形空心轮盘2、内齿轮3、外齿轮4、输出轴5、键6、偏心套7、按装螺钉8、组成。它是根据谐波减速器原理而设计的，只采用了一个固定的内齿轮和一个星轮而完成了减速的目的，传动比最大能近10000。其传动原理为3为内齿轮，4为装在3内齿轮里边的外齿轮。当里边的外齿轮4的轮齿沿着外面的内齿相对运动时(见箭头1)外齿轮4的圆心O绕内齿轮3的圆心O每转一周，其外齿轮4本身恰好沿自身的轴线反方向旋转过一齿(见箭头)，在里边的外齿轮4中心按装上一偏心轴(输入轴)带动外齿轮转动时，其外齿轮4绕自身轴线反方向减速自转，这样就够成了一个减速器。在运动过程中，由于里边的外齿轮和减速器的轴线公转存在着一个偏心距，所以传动时的外齿轮4不仅要作曲轴式的运动，而且绕自身轴线反方向旋转，因此就需要一个能够传递平行轴之间的偏心等角速比输出机构，即双万向联轴器。若输出轴后端面设计成凸筋，外齿轮前端面设计成凸筋，那么，与其相配合连接的是带有两面互成90度凹槽的十字型，空心轮盘就能设计制造出不同用途或场合下使用传动比大的减速器。
采用了“十”字形空心轮盘为双万向节联轴器，且输出轴又是输入轴的前支撑，工作部分只有几个件构成，使减速器结构紧凑，性能合理、简单，整个制造过程中没有了技术问题，安装维护容易，成本降低。二、减速器运行时“十”字空心盘在输入轴每转动一圈，相对于外齿轮(前端面带有凹槽或凸筋)，输出轴(后段面带有凹槽或凸筋)滑动两个偏心距(因偏心距很小)，所以相对运动线速度很低，起到了“双万向”的作用使传递合理。
把带两面互成90度凸筋或凹槽的“十”字形空心盘设计成比传递相同扭距的键或键槽尺寸大出1、5～2倍以上且经过热处理工艺，不存在扭距的传递问题。本减速器的结构能广泛应用到机械传动设备中。
权利要求1.一种减速器，有输出轴(1)、输入轴(5)、内齿轮(3)、外齿轮(4)、偏心套(7)组成，其特征在于采用一个带两面互成90度凸筋的十子形空心轮盘(2)分别与输出轴(1)后端面的凹槽，外齿轮(4)前端面凹槽配合连接。
2.按照权利要求1所述的一种减速器，其特征在于输出轴(1)后端面为凸筋，外齿轮(4)前端面为凸筋，相配合连接的是一个带两面互成90度凹槽的十子形空心轮盘。
专利摘要该实用新型公开了一种减速器,特别是一种传动比大的减速器,包括输入轴、输出轴、内齿轮、外齿轮,有一个带两面互成90度凸筋或凹槽的十子形轮盘分别与输出轴后端面的凹槽或凸筋,外齿轮前端面凹槽或凸筋相配合连接。该实用新型减速器结构简单,体积小,造价低,效率高,可广泛用于机械传动设备。
文档编号F16H1/10GK2512947SQ01261790
公开日2002年9月25日 申请日期2001年9月26日 优先权日2001年9月26日
发明者和进生 申请人:和进生