专利名称:一种开合传动轮以及带有该传动轮的翻转开合机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种开合传动轮以及带有该传动轮的翻转开合机构。所述开合传动轮包括圆柱状传动轮本体，其一侧设有螺旋斜面,内部设有凸块。所述的翻转开合机构，包括上述开合传动轮和取套机构。通过在开合传动轮侧面设置螺旋斜面，在旋转轴和滑杆组件之间设置合拢弹簧，进而实现了取套拉钩的张开与闭合；旋转轴的销柱提供推动力于开合传动轮内部设置的凸块的两个侧面，实现了整体机构的翻转。本实用新型的结构紧凑、简单，可靠性好，利于自动鞋套机朝小型化、轻量化的方向发展。
【专利说明】一种开合传动轮以及带有该传动轮的翻转开合机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及鞋套机【技术领域】，尤其涉及一种自动鞋套机的开合传动轮及应用该开合传动轮的翻转开合机构。
【背景技术】
[0002]自动鞋套机是一款针对人们登门入室需换鞋这一问题而研制的家居设备，使用极其方便，只需客人把穿着鞋的脚往鞋套机里轻轻一踩，就会有一只鞋套套在脚上，既卫生又美观，同时还很实惠。最重要的是它的出现使我们彻底解除了进门脱、换鞋的烦恼与不便，也消除了脱、换鞋带来的脚气传播隐患，为日常生活中不可缺少的实用必需品。
[0003]自动鞋套机中很重要的内部结构为翻转开合机构，也就是将取套拉钩翻转至鞋套储存盒内，利用取套拉钩钩取到鞋套后横向拉开，再将鞋套翻转至合适位置纵向拉开即可，现有的翻转开合机构都较复杂，复杂的机构带来的问题一是可靠性较低，在单一零件可靠性相同的情况下，组件越多，整体结构的可靠性就越低；二是体积相对较大、重量相对较重；三是成本较高。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单的开合传动轮以及带有该开合传动轮的翻转开合机构。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]提供了一种开合传动轮，包括圆柱状传动轮本体，其一侧设有螺旋斜面，其内部设有凸块。
[0007]提供了一种翻转开合机构，其包括取套机构和上述开合传动轮；取套机构包括取套拉钩、合拢弹簧以及与取套拉钩相连的连杆组件；连杆组件包括一端与开合驱动轮以转动副相连的旋转轴、与取套拉钩铰接的平移滑杆、铰接于旋转轴和平移滑杆之间的连杆；合拢弹簧固连于所述旋转轴和平移滑杆之间。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，旋转轴靠近开合传动轮一侧设有销柱。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，平移滑杆靠近开合传动轮的一端设有滑轮。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]通过在开合传动轮侧面设置螺旋斜面，在旋转轴和滑杆组件之间设置合拢弹簧，进而实现了取套拉钩的张开与闭合；旋转轴的销柱提供推动力于开合传动轮内部设置的凸块的两个侧面，实现了整体机构的翻转。本实用新型的结构紧凑、简单，可靠性好，利于自动鞋套机朝小型化、轻量化的方向发展。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型自动鞋套机处于工作初始状态的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型自动鞋套机的整体结构示意图；
[0014]图3是本实用新型自动鞋套机使鞋套处于完全张开状态的结构示意图；
[0015]图4是本实用新型自动鞋套机的取套机构的结构示意图；
[0016]图5是本实用新型自动鞋套机的开合传动轮的结构示意图；
[0017]图6是本实用新型自动鞋套机的限位机构的结构示意图；
[0018]图7是本实用新型自动鞋套机取套机构处于已向上翻转状态的结构示意图；
[0019]图8是本实用新型自动鞋套机取套机构的取套拉钩处于已张开状态的结构示意图；
[0020]图9是本实用新型自动鞋套机张套拉钩进入鞋套内的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0022]如图3和图5所示，开合传动轮33的一侧设有带动下文详细说明的平移滑杆222作直线运动的螺旋斜面331，实际上与螺旋斜面331相接触的是置于平移滑杆222末端的滑轮222a。开合传动轮33的内部设有凸块332，该凸块332就是与下文详细说明的旋转轴221上设置的销柱221a相接触的具体结构，当销柱221a提供作用力于凸块332的第一接触面332a上时，开合传动轮33就与取套机构20整体向下翻转；当销柱221a提供作用力于凸块332的第二接触面332b上时，开合传动轮33就与取得鞋套的取套机构20整体向上翻转取套。
[0023]如图1、图3和图4所示，翻转开合机构包括开合驱动轮33和取套机构20，所述取套机构20包括取套拉钩21、与取套拉钩21相连的连杆组件22、与连杆组件22相连的合拢弹簧23。所述连杆组件22包括一端与开合驱动轮33以转动副相连的旋转轴221、与旋转轴221和取套拉钩21铰接的平移滑杆222以及铰接于旋转轴221和平移滑杆222之间的连杆223，平移滑杆222靠近第一驱动装置30的一端设有滑轮222a，合拢弹簧23的两端分别连于旋转轴221和平移滑杆222上，能够使连杆组件22连同取套拉钩21复位到初始位置。另外，旋转轴221靠近第一驱动装置30的一端设有销柱221a，用于与所述开合传动轮33接触传递作用力，以便达到同步翻转的目的。
[0024]为了更清楚的体现所述开合驱动轮33以及翻转开合机构在整体的自动鞋套机中的作用，现将结合自动鞋套机的整体结构对本技术方案进行补充阐述。
[0025]参照图1和图2，示出了本实用新型自动鞋套机整体的结构示意图。本技术方案的自动鞋套机主要工作原理是在第二驱动装置40的作用下，取套机构20翻转，由初始位置翻转到取套位置，在第一驱动装置30的作用下，将取套机构20的两个取套拉钩21张开并抓取到鞋套，并且一直保持张开状态，然后再由第二驱动装置40带动取套机构20翻转回原位，然后张套机构60在第三驱动装置70的作用下将鞋套张开，与此同时在第一驱动装置30的作用下，开合传动轮33旋转，使取套机构20闭合，但此时限位机构50限制取套机构20的闭合，最后当有脚伸进机器内部去穿鞋套时，限位机构50能及时使取套机构20闭合，鞋套自然的滑落到脚上。上述各结构都以不同的方式固定于自动鞋套机框架10内部。
[0026]如图1、图3所示，所述第一驱动装置30包括固定于框架10内的第一电机31、固连于取套机构20 —侧的开合传动轮33以及连接于第一电机31和开合传动轮33之间的第一传动带32组成，所述的传动带32以及传动轮33优选采用的是同步带和同步带轮。需要注意的是，本技术方案中第一驱动装置30采用的是带传动只是一种优选方案，其采用可以达到相同技术效果的链传动、齿轮传动等都是在本实用新型精神下的等同变换，下文即将阐述的第二驱动装置40、第三驱动装置70以及张套机构60中的传送机构62也是同理，因此在下文中将不再赘述。
[0027]如图1、图3和图6所示，所述限位机构50包括固连于框架10内部的固定板51、提供往复运动动力的伸缩件53、与固定板51和伸缩件53都铰接的限位钩52。所述伸缩件53优选为带复位弹簧的电磁铁。限位机构50所要达到的技术效果是将处于张开状态的取套拉钩21进行限位，当需要取套拉钩21闭合的时候，伸缩件53拉动限位钩52旋转释放取套拉钩21即可，取套拉钩21闭合之后，原本张开的鞋套也就自然的滑落到鞋上，不会出现鞋套不易脱落的现象，该结构准确而可靠。当然，伸缩件53采用电磁铁也是一种优选方案。
[0028]如图1和图3所示，所述张套机构60包括张套拉钩61以及与张套拉钩61相连的传送机构62，所述传送机构62包括与张套拉钩61固连的传送带621以及与张套拉钩61以滑动副连接的导轨622，张套拉钩61与传送带621在第三驱动装置70的作用下同步往复直线运动，传送带621包括两条同步带以及四个同步带轮。所述第三驱动装置70为张套机构60提供往复运动的动力，设于张套机构60下方，其包括固定于框架10内的第三电机71、设于传送机构62下方的第三传动轮73以及连接于第三电机71和第三传动轮73之间的第三传动带72。所述第二驱动装置40为整个取套机构20的翻转提供动力，其包括固定于框架10内的第二电机41、固连于取套机构20另一侧的第二传动轮43以及连接于第二电机41和第二传动轮43之间的第二传动带42。
[0029]为更好的理解本发明创造的技术方案，现将结合自动鞋套机的各工作状态对其具体结构作进一步说明。
[0030]参照图7，示出了自动鞋套机取套机构20已向上翻转状态的结构示意图，达到此状态的过程如下:第二驱动装置40提供动力，将取套机构20整体翻转至取套位置，同时带动第一驱动装置30也对应进行旋转，保证第一驱动装置30与取套机构20无相对运动，此时的取套拉钩21处于闭合状态，与此同时，第三驱动装置70提供动力于传送带621，带动固连于传送带621上的张套拉钩61沿导轨622向靠近取套机构20方向作直线运动。
[0031]参照图8，示出了自动鞋套机取套机构20的取套拉钩21处于已张开状态的结构示意图，达到此状态的过程如下:第一驱动装置30按图中所示箭头方向提供动力，利用开合传动轮33的旋转运动使其螺旋斜面331带动滑轮222a滚动，进而使平移滑杆222带动整个连杆组件22运动，当滑轮222a位于螺旋斜面331的顶部时，取套拉钩21就处于完全张开状态，与此同时，张套拉钩61仍在第三驱动装置70和传送机构62的作用下向靠近取套机构20方向作直线运动。
[0032]参照图9，示出了自动鞋套机张套拉钩61进入鞋套内的结构示意图，达到此状态的过程如下:第二驱动装置40提供动力，将已抓取到鞋套的取套机构20翻转至初始位置，也同时带动第一驱动装置30进行旋转，保证第一驱动装置30与取套机构20无相对运动，回到初始位置时，取套拉钩21就与限位钩52相接触，此时，张套拉钩61也在已进入鞋套内。
[0033]参照图3，示出了自动鞋套机使鞋套处于完全张开状态的结构示意图，达到此状态的过程如下:第一驱动装置30提供动力，开合传动轮33回到初始状态，取套拉钩21在合拢弹簧23的作用力下要闭合，但限位钩52阻挡了取套拉钩21的闭合，使鞋套处于张开状态，同时，张套拉钩61也在第三驱动装置70和传送机构62的作用下回到初始位置，也就可以将鞋套完全张开。当鞋踩进张开的鞋套内时，伸缩件53作收缩运动，进而拉动限位钩52释放取套拉钩21，取套拉钩21瞬时闭合，鞋套自然脱落到鞋上，自动鞋套机又整体回到初始状态，其工作稳定可靠。
[0034]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【权利要求】
1.一种开合传动轮，其特征在于:所述开合传动轮包括圆柱状传动轮本体，其一侧设有螺旋斜面，其内部设有凸块。2.一种翻转开合机构，其特征在于:包括取套机构和上述开合传动轮；所述取套机构包括取套拉钩、合拢弹簧以及与所述取套拉钩相连的连杆组件；所述连杆组件包括一端与所述开合驱动轮以转动副相连的旋转轴、与所述取套拉钩铰接的平移滑杆以及铰接于所述旋转轴和平移滑杆之间的连杆；所述合拢弹簧固连于所述旋转轴和平移滑杆之间。3.根据权利要求2所述的翻转开合机构，其特征在于:所述旋转轴靠近所述开合传动轮一侧设有销柱。4.所述根据权利要求2所述的翻转开合机构，其特征在于:所述平移滑杆靠近所述开合传动轮的一端设有滑轮。
【文档编号】A47G25-80GK204284351SQ201420678006
【发明者】杨文煌 [申请人]杨文煌