专利名称：汽车电控液压助力转向系统的制作方法
技术领域：
本实用新型的汽车电控液压助力转向系统涉及到一种汽车转阀整体式液压助力转向器的电控液压助力转向系统技术领域。
背景技术：
目前应用的汽车液压助力转向系统的组成主要包括液压助力转向器以及与其连接的由进油管、回油管、转向油泵和油箱组成的系统回路，该种转阀整体式液压助力转向器的液压助力转向系统工作原理是1、转向器内扭杆两端的作用扭矩的计算公式M＝πGdt4ψ/32L------------------------------(I)其中M------扭杆两端作用扭矩G------扭杆弹性模量dt------扭杆作用直径L------扭杆有效长度ψ------扭杆两端相对转角2、转阀式液压助力转向器的ψ-P推导关系方程P=ρQ22N2Cd2W2(A1-πD·ψ/360)2---(II)]]>其中P------转向器工作液压油压力
ρ------转向器工作液压油密度Q------转向器工作液压油流量N------并联阀数量Cd------流量系数W2------孔口轴向长度D------阀芯外径从上面公式I和II可推出，转向助力M与流量Q成正比关系。当汽车行驶时，转向油泵通过进油管向转向器提供工作液压油，并且车速快，转向油泵转速也快，工作液压油的流量就有一定的增大，所以，此种液压助力转向系统的工作特点是当汽车低速行驶时，由于转向助力的作用，方向盘操纵有较好的轻便性；而随着汽车行驶速度的提高，车轮与地面间的磨擦阻力矩逐渐降低，这时，因助力作用，方向盘操纵变得过于轻便，路感变轻，转向力特性变得不够理想，特别是在汽车高速行驶时，工作液压油流量还会增加，助力也有增加，转向特性变得更不理想，汽车方向会产生发飘现象，驾驶员会感到不安全。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能根据汽车行驶的速度对转向器工作液压油流量进行调节，使转向器提供的助力改变而得到良好助力特性的汽车电控液压助力转向系统。
为实现上述目的，本实用新型的汽车电控液压助力转向系统包括液压助力转向器以及与其连接的由进油管、回油管、转向油泵和油箱组成的系统回路，还包括在进油管和回油管之间且与液压助力转向器并联连接的电磁阀及其相连接的旁路油管，以及连接并控制该电磁阀的开度变化、使液压油旁路泄漏变化以获得助力可调特性的车速传感控制装置。
所述的车速传感控制装置包括车速传感器和助力特性曲线选择开关，以及处理它们传递的电信号使电磁阀开度实时变化的控制器。
所述的车速传感器是一个将车速信号转变成相对应的电脉冲信号的装置。
所述的助力特性曲线选择开关是一个三路电阻选择开关。
所述的控制器包括将车速传感器送来的电脉冲信号转变为相应电压信号的频压转换器和将该电压信号进行放大的运算放大器，以及将放大的电压信号进行比较对电磁阀的工作电流进行控制的电压比较控制器，和电源控制器。
本实用新型的汽车电控液压助力转向系统由于增加了回油旁路电磁阀以及通过车速传感器和控制器对电磁阀泄漏开度控制，使转向器液压油流量变化而使转向获得助力可调特性。当汽车行驶时，车速传感器把车速信号转变成相对应的电脉冲信号，并送入到控制器中，同时助力特性曲线选择开关把用户选定的助力特性曲线开关信号送入到控制器，控制器根据收到的信号进行分析，对旁路电磁阀的工作电流进行控制；车速越慢，控制器输出给电磁阀的工作电流越小，电磁阀的开度就小，旁路泄油少，进入转向器的液压油流量就大，转向器提供的助力就大，随着车速的增加，车速传感器单位时间内发出的脉冲数就增大，控制器控制输出给电磁阀的工作电流增大，电磁阀的开度就增大，通过电磁阀旁路的回油多，而进入转向器的液压油流量相对减少，从而转向器提供的助力便跟着减少。因此本实用新型可使驾驶员操作的方向盘在汽车低速时有较轻的手感，而汽车高速时又具有较重的手感，使整个过程都有良好好的助力特性。
图1是本实用新型汽车电控液压助力转向系统的组成原理图。
图2是本实用新型汽车电控液压助力转向系统的液压助力转向器总成的工作原理图。
图3是本实用新型汽车电控液压助力转向系统的电路控制原理图。
技术方案的实施
以下结合附图对本实用新型的汽车电控液压助力转向系统作更详细的说明。
由图1-3显示，本实用新型的汽车电控液压助力转向系统包括液压助力转向器12以及与其连接的由进油管14a、回油管14b、转向油泵11和油箱13组成的系统回路，还包括在进油管14a和回油管14b之间且与液压助力转向器12并联连接的电磁阀18及其相连接的旁路油管，以及连接并控制该电磁阀18的开度变化、使液压油旁路泄漏变化以获得助力可调特性的车速传感控制装置。
所述的车速传感控制装置包括车速传感器15和助力特性曲线选择开关17，以及处理它们传递的电信号使电磁阀18开度实时变化的控制器16。
所述的车速传感器15是一个将车速信号转变成相对应的电脉冲信号的装置。
所述的助力特性曲线选择开关17是一个三路电阻选择开关。
所述的控制器16包括将车速传感器15送来的电脉冲信号转变为相应电压信号的频压转换器A和将该电压信号进行放大的运算放大器B，以及将放大的电压信号进行比较对电磁阀18的工作电流进行控制的电压比较控制器C，和电源控制器D。其中频压转换器A是由f/v转换集成电路LM2907及外围元件R4、C6、C7、R2、R3组成，车速传感器15把脉冲信号送入到LM2907的1脚，转换成电压信号后从LM2907的10脚输出，进入运算放大器B，运算放大器B是由双运放LM358中的一个放大器及外围电阻R5、R10、R11组成，使输出的电压信号等于输入信号的R11/(R5+R10)倍，而1RX、2RX、3RX及助力特性曲线选择开关17组成三路电阻选择电路使输入信号变得可调，由驾驶员选择助力重、中、轻，电压比较控制器C是由电压比较控制电路LM393及LM358中的另一个放大器组成，包括外围元件R7、R8、C10及场效应管3205，经过运算放大后的电压信号进入电压比较控制电路LM393的3脚，而运算放大器LM358的反馈信号进入LM393的2脚，两信号比较后的输出信号从LM393的1脚输出，对场效应管3205的导通电流进行控制，即对电磁阀的工作电流进行控制，使经过运算放大后的电压信号与电磁阀的工作电流成正比关系。电源控制器D是将汽车向电控系统提供的+12V直流工作电源转变为控制器的工作直流电源+5V。
权利要求1.一种汽车电控液压助力转向系统，包括液压助力转向器(12)以及与其连接的由进油管(14a)、回油管(14b)、转向油泵(11)和油箱(13)组成的系统回路，其特征在于还包括在进油管(14a)和回油管(14b)之间且与液压助力转向器(12)并联连接的电磁阀(18)及其相连接的旁路油管，以及连接并控制该电磁阀(18)的开度变化、使液压油旁路泄漏变化以获得助力可调特性的车速传感控制装置。
2.根据权利要求1所述的汽车电控液压助力转向系统，其特征在于所述的车速传感控制装置包括车速传感器(15)和助力特性曲线选择开关(17)，以及处理它们传递的电信号使电磁阀(18)开度实时变化的控制器(16)。
3.根据权利要求2所述的汽车电控液压助力转向系统，其特征在于所述的车速传感器(15)是一个将车速信号转变成相对应的电脉冲信号的装置。
4.根据权利要求2所述的汽车电控液压助力转向系统，其特征在于所述的助力特性曲线选择开关(17)是一个三路电阻选择开关。
5.根据权利要求2所述的汽车电控液压助力转向系统，其特征在于所述的控制器(16)包括将车速传感器(15)送来的电脉冲信号转变为相应电压信号的频压转换器和将该电压信号进行放大的运算放大器，以及将放大的电压信号进行比较对电磁阀(18)的工作电流进行控制的电压比较控制器，和电源控制器。
专利摘要本实用新型涉及到一种汽车转阀整体式液压助力转向器的电控液压助力转向系统，包括液压助力转向器12以及与其连接的由进油管14a、回油管14b、转向油泵11和油箱13组成的系统回路，还包括在进油管14a和回油管14b之间且与液压助力转向器12并联连接的电磁阀18及其相连接的旁路油管，以及连接并控制该电磁阀18的开度变化、使液压油旁路泄漏变化以获得助力可调特性的车速传感控制装置。由于增加了回油旁路电磁阀以及通过车速传感器和控制器对电磁阀泄漏开度控制，使转向器液压油流量变化而使转向获得助力可调特性，使驾驶员操作的方向盘在汽车低速时有较轻的手感，而汽车高速时又具有较重的手感，使整个过程都具有良好的助力特性。
文档编号F16H61/40GK2705330SQ200320118460
公开日2005年6月22日 申请日期2003年11月21日 优先权日2003年11月21日
发明者闵志宪, 蒋丛生, 陈联俊, 梁亦斌, 黎永盛 申请人:江门市兴江转向器有限公司