专利名称：电磁减振用阻尼直线电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是电动机技术领域，具体是一种电磁减振用阻尼直线电机。
背景技术：
目前，国际机床工业正在向自动化、精密化、高效化和多样化的方向发展，超精密加工已进入纳米级的时代，零件表面已进入镜面和虹面标准，这就要求机床具备高精度、高刚度、高稳定性、高自动化程度。机床的抗振性能要求也越来越严格。主动控制振动是提高机床动刚度和提高自激稳定性的有效措施。定向与制导、精密加工与测量、精密仪器仪表等技术的发展，及对环境的振动和冲击提出了越来越严格的要求。特别是微电子机械(MEMS)技术和纳米技术的飞速发展，对物体的操作尺度已进入亚微米及纳米级别，这样对环境和操作平台的振动控制也就要求达到纳米级。随着社会的进步和科技的发展，特别是航天科技的发展，许多场合需要高精度的隔振环境供高精度的仪器使用，采用传统的隔振方法就很难达到高精度隔振要求。为了解决这个问题，国内外的学者和工程师们探索了许多控制颤振的方法，其中，采用施加阻尼的方法控制颤振，其减振效果较好，而且它对各种振动类别均有减振作用。而现有阻尼元件的可控制精度不高、阻尼力与体积比小，以不能适应现有科技技术的要求。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种电磁减振用阻尼直线电机。本实用新型可解决现有阻尼元件可控制精度不高、阻尼力与体积比小的问题。它由壳体1、外定子2、内动子3组成；外定子2的外圆表面连接在壳体1的内圆表面上，内动子3的外圆表面与外定子2的内圆表面滑动连接，内动子3的轴3-5的左端穿过壳体1左端的孔1-1后外露一段，内动子3的轴3-5的右端穿过壳体1右端的孔1-2后外露一段；外定子2由多个环型电枢绕组2-1、多个环型电枢铁芯2-2组成；每个环型电枢绕组2-1与每个环型电枢铁芯2-2相互间隔均匀叠加排列连接；内动子3由多个环型永磁体3-2、多个环型铁芯3-1、轴3-5组成；每个环型永磁体3-2、每个环型铁芯3-1都套接在轴3-5的中部，每个环型永磁体3-2与每个环型铁芯3-1相互间隔均匀叠加排列连接。工作原理内动子3相对于外定子2产生位移时，将在每个环型电枢绕组2-1中产生电动势，当在每个环型电枢绕组2-1的首末端之间连接上可控负载后，根据电磁原理，内动子3将受到一定的反作用力。所述外定子2、内动子3还有另一种组成结构，其外定子2由多个环型永磁体2-4、多个环型铁芯2-3组成；每个环型永磁体2-4与每个环型铁芯2-3相互间隔均匀叠加排列连接；内动子3由多个环型电枢绕组3-4、多个环型电枢铁芯3-3、轴3-5组成；每个环型电枢绕组3-4、每个环型电枢铁芯3-3都套接在轴3-5的中部，每个环型电枢绕组3-4与每个环型电枢铁芯3-3相互间隔均匀叠加排列连接。工作原理内动子3相对于外定子2产生位移时，将在每个环型电枢绕组3-4中产生电动势，当在每个环型电枢绕组3-4的首末端之间连接上可控负载后，根据电磁原理，内动子3将受到一定的反作用力。本实用新型能产生高精度可控的阻尼力，并具有阻尼力与体积比高、结构简单、寿命长、使用灵活方便、易维护的优点。
图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是具体实施方式
二中外定子2、内动子3的组成结构的整体结构示意图，图3是图1的A-A剖视图，图4是图2的B-B剖视图。
具体实施方式
具体实施方式
一结合图1、图3说明本实施方式，它由壳体1、外定子2、内动子3组成；外定子2的外圆表面连接在壳体1的内圆表面上，内动子3的外圆表面与外定子2的内圆表面滑动连接，内动子3的轴3-5的左端穿过壳体1左端的孔1-1后外露一段，内动子3的轴3-5的右端穿过壳体1右端的孔1-2后外露一段；外定子2由多个环型电枢绕组2-1、多个环型电枢铁芯2-2组成；每个环型电枢绕组2-1与每个环型电枢铁芯2-2相互间隔均匀叠加排列连接；内动子3由多个环型永磁体3-2、多个环型铁芯3-1、轴3-5组成；每个环型永磁体3-2、每个环型铁芯3-1都套接在轴3-5的中部，每个环型永磁体3-2与每个环型铁芯3-1相互间隔均匀叠加排列连接。外定子2的内圆表面与内动子3的外圆表面之间有气隙L，气隙L≤0.3mm。内动子3中每两个相邻的环型永磁体3-2的充磁方向相反。环型永磁体3-2是由整块软磁材料制成。
具体实施方式
二结合图2、图4说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式
一的不同点在于外定子2、内动子3另一种的组成结构，其外定子2由多个环型永磁体2-4、多个环型铁芯2-3组成；每个环型永磁体2-4与每个环型铁芯2-3相互间隔均匀叠加排列连接；内动子3由多个环型电枢绕组3-4、多个环型电枢铁芯3-3、轴3-5组成；每个环型电枢绕组3-4、每个环型电枢铁芯3-3都套接在轴3-5的中部，每个环型电枢绕组3-4与每个环型电枢铁芯3-3相互间隔均匀叠加排列连接。外定子2中每两个相邻的环型永磁体2-4的充磁方向相反。环型永磁体2-4是由整块软磁材料制成。
权利要求1.电磁减振用阻尼直线电机，其特征在于它由壳体(1)、外定子(2)、内动子(3)组成；外定子(2)的外圆表面连接在壳体(1)的内圆表面上，内动子(3)的外圆表面与外定子(2)的内圆表面滑动连接，内动子(3)的轴(3-5)的左端穿过壳体(1)左端的孔(1-1)后外露一段，内动子(3)的轴(3-5)的右端穿过壳体(1)右端的孔(1-2)后外露一段；外定子(2)由多个环型电枢绕组(2-1)、多个环型电枢铁芯(2-2)组成；每个环型电枢绕组(2-1)与每个环型电枢铁芯(2-2)相互间隔均匀叠加排列连接；内动子(3)由多个环型永磁体(3-2)、多个环型铁芯(3-1)、轴(3-5)组成；每个环型永磁体(3-2)、每个环型铁芯(3-1)都套接在轴(3-5)的中部，每个环型永磁体(3-2)与每个环型铁芯(3-1)相互间隔均匀叠加排列连接。
2.根据权利要求1所述的电磁减振用阻尼直线电机，其特征在于内动子(3)中每两个相邻的环型永磁体(3-2)的充磁方向相反。
3.电磁减振用阻尼直线电机，其特征在于它由壳体(1)、外定子(2)、内动子(3)组成；外定子(2)的外圆表面连接在壳体(1)的内圆表面上，内动子(3)的外圆表面与外定子(2)的内圆表面滑动连接，内动子(3)的轴(3-5)的左端穿过壳体(1)左端的孔(1-1)后外露一段，内动子(3)的轴(3-5)的右端穿过壳体(1)右端的孔(1-2)后外露一段；外定子(2)由多个环型永磁体(2-4)、多个环型铁芯(2-3)组成；每个环型永磁体(2-4)与每个环型铁芯(2-3)相互间隔均匀叠加排列连接；内动子(3)由多个环型电枢绕组(3-4)、多个环型电枢铁芯(3-3)、轴(3-5)组成；每个环型电枢绕组(3-4)、每个环型电枢铁芯(3-3)都套接在轴(3-5)的中部，每个环型电枢绕组(3-4)与每个环型电枢铁芯(3-3)相互间隔均匀叠加排列连接。
4.根据权利要求3所述的电磁减振用阻尼直线电机，其特征在于外定子(2)中每两个相邻的环型永磁体(2-4)的充磁方向相反。
5.根据权利要求1或3所述的电磁减振用阻尼直线电机，其特征在于外定子(2)的内圆表面与内动子(3)的外圆表面之间有气隙(L)，气隙(L)≤0.3mm。
专利摘要电磁减振用阻尼直线电机，它涉及的是电动机技术领域。它可解决现有阻尼元件可控制精度不高、阻尼力与体积比小的问题。它由壳体1、外定子2、内动子3组成；外定子2的外圆表面连接在壳体1的内圆表面上，内动子3的外圆表面与外定子2的内圆表面滑动连接，内动子3的轴3－5的左端穿过壳体1左端的孔1－1后外露一段，内动子3的轴3－5的右端穿过壳体1右端的孔1－2后外露一段。本实用新型能产生高精度可控的阻尼力，并具有阻尼力与体积比高、结构简单、寿命长、使用灵活方便、易维护的优点。
文档编号F16F6/00GK2783622SQ200520020740
公开日2006年5月24日 申请日期2005年4月29日 优先权日2005年4月29日
发明者寇宝泉, 程树康, 吴红星, 李立毅 申请人:哈尔滨工业大学