专利名称：通用减速器的制作方法
技术领域：
本发明属于机械工程领域的一种机械传动装置，可军民两用。
背景技术：
目前已经有许多种减速器，各具特色，在各产业中广泛应用。但由于各种减速器都具有局限性，如减速比，各种减速器均具有各自的适宜减速比，因此，造成减速器种类繁多，各厂生产批量不大。目前，尚没有一种能产生任意减速比的通用减速器。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构不变，又能产生很大、很宽减速比的减速器。
本发明技术方案所涉及的通用减速器，由1号齿轮盘1、偏心盘2、滚柱3、保持架4、双联齿轮盘5、6号齿轮盘6、第二滚柱7、第二保持架8、端盖9组成。双联齿轮盘5左端齿轮与固定内齿轮1号齿轮盘1啮合，双联齿轮盘5右端齿轮与输出内齿轮6号齿轮盘6啮合；双联齿轮盘5左端齿轮齿数比其右端齿轮齿数大一齿，双联齿轮盘5左端齿轮齿数比1号齿轮盘1齿数小一齿，根据高减速比、中减速比及低减速比三种减速比段的需要，双联齿轮盘5右端齿轮齿数选择比6号齿轮盘6齿数大一齿、相等或小一齿；再配合齿轮1、5、6齿数的变化，可得到减速比范围为12～40000。
双联齿轮盘5通过滚柱3和保持架4安装在偏心盘2上，利用两对偏心啮合齿轮的齿数差，偏心盘驱动双联齿轮盘5实现径向脉动，从而使减速器全部齿轮副均在低转速下工作。
两对啮合偏心齿轮副存在一定周节差，以实现输出的递减、等于及递加效应，从而获得宽广的减速比。
本减速器采用同一种结构实现宽大减速比，可以大为减化设计、制造工作量小、成本较低，且减速器结构简单、功率密度比大，体积小。改变3种工况后，减速比总范围大到、宽到12～40000。
图1是按第一种工况工作的递增减速器主视图，它也是图2的C-C截面图。
图2是图1的A-A截面图。
图3是图1的B-B截面图。
图4是第三种工况工作的递减减速器主视图，它也是图5的C-C截面图？图5是图4的A-A截面图。
图6是图4的B-B截面图。
图中1.1号齿轮盘，2.偏心盘，3.滚柱，4.保持架，5.双联齿轮盘，6.6号齿轮盘，7.第二滚柱，8.第二保持架，9.端盖。
具体实施例方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明通用减速器的结构描述，端面电机径螺钉将1号齿轮盘1紧固在电机壳上，工作时保持不动。电机轴插入偏心盘2的孔内，并由平键将转动传给偏心盘2。在偏心盘2外表面上分布有若干滚柱3，滚柱3由保持架4保持其均布在偏心盘2周围，并保持滚柱3的轴向位置始终在偏心盘2的中部，滚柱3外为双联齿轮盘5，双联齿轮盘5左端齿轮齿数为z51，与1号齿轮盘1的内齿轮z1啮合，双联齿轮盘5的右端齿轮齿数为z52，与6号齿轮盘的内齿轮6啮合，6号齿轮盘6由第二滚柱7，定位在1号齿轮盘1的内圆柱面内。第二滚柱7由保持架8定位。6号齿轮盘6由端盖9限制不能向右移动，6号齿轮盘由偏心盘2限制不能向左移动。端盖9由螺钉固定在1号齿轮盘1上，工作时不动。减速器的慢速转动由6号齿轮盘中心的孔及平键槽输出。其它还有若干标准油封防止漏油。
配齿及工作性能，减速器均采用同样的结构，但若各齿轮齿数配置不同，其工作原理及工作性能有显著的变化，本减速器共有3种配齿方案第一种配齿方案及工作方法，如图1～图3所示，双联齿轮盘5左端齿轮的齿数z51比1号齿轮盘1的齿数z1少1齿，两者加偏心轮2组成1齿差减速器，1号齿轮盘固定不动，当偏心盘2转1转时，双联齿轮盘5绕减速器中心0转1转，同时绕偏心01转 转，即偏心盘2自转与双联齿轮盘5的自转间出现减速比为z1，设z1＝101，z51＝100时，其减速比为101；同时，双联齿轮盘5右端齿轮齿数为z52，与6号齿轮盘6的内齿z6啮合，两者的齿数关系为z52比z6少一齿，并且，左右两套齿轮副还保持关系为右齿轮副相应齿比左齿轮副少一齿；即z52＝99齿，z6＝100，第二齿轮副的减速比为100。合起来看，当公共偏心轮2转1转时，双联齿轮盘5被齿轮盘1带动正转 转，同时双联齿轮盘5又带动齿轮6正转 转，故这种配齿的减速比约为10000；再加上齿数的变化，这种配齿的减速比范围约为300～40000。
第二种配齿方案及工作方法，结构亦如图1～图3所示，与第1种实施方案不同之处是z52＝z51，因此，双联齿轮盘简化为一个齿齿轮，另外，z6＝z52，因此，第2齿轮副z52z6=1,]]>齿轮副演变为花键副，齿轮盘6的转速与双联齿轮盘5的自转完全一样；由于公转半径很小，因此，可以采用移距，齿形修形，滤去高次波，使此花键副具有滤波功能(详见下段)。这时，本减速器变成一齿差减速器，其减速比为z1。在此种工况下，本减速器的结构未变，齿轮总数减少为3个，减速比范围约为25～300。
第三种配齿方案及工作方法，如图4～图6所示，与第1种实施方案不同之处是，第2齿轮副的双联齿轮盘5右端齿轮齿数z52比齿轮盘6的齿数z6多1齿，图6示此种配置的结构及齿轮副计算机啮合数值模拟，各齿的啮入及连续啮出过程由图6可以清楚的观察到，这时，虽然它不符合现有的周节必须相同的啮合理论，但经过齿形选择，移距，齿高修形，找到了利用周节差产生圆周推动从动齿轮转动的方法，并且，找到了消除干涉的方法。这种方案工作时，当偏心盘2转1转，双联齿轮盘5同时带动内齿轮盘1及内齿轮盘6在相反方向自转，两齿轮盘1及6相对转动为两者之和，其效果是整个减速器的输出转速较高，减速比较小，如图6，设z1＝26，z51＝25，z52＝25，z6＝24时，减速器的减速比约为12，再通过采用不同齿轮实现不同的齿数配置，故此种实施方案减速器的减速比可为12～100。
权利要求
1.一种通用减速器，由1号齿轮盘(1)、偏心盘(2)、滚柱(3)、保持架(4)、双联齿轮盘(5)、6号齿轮盘(6)、第二滚柱(7)、第二保持架(8)、端盖(9)组成，其特征为双联齿轮盘(5)左端齿轮与固定内齿轮1号齿轮盘(1)啮合，双联齿轮盘(5)右端齿轮与输出内齿轮6号齿轮盘(6)啮合；双联齿轮盘(5)左端齿轮齿数比其右端齿轮齿数大一齿，双联齿轮盘(5)左端齿轮齿数比1号齿轮盘(1)齿数小一齿，根据高减速比、中减速比及低减速比三种减速比段的需要，双联齿轮盘(5)右端齿轮齿数选择比6号齿轮盘(6)齿数大一齿、相等或小一齿；再配合齿轮(1)、(5)、(6)齿数的变化，可得到减速比范围为12～40000。
2.根据权利要求1所述的通用减速器，其特征在于双联齿轮盘(5)通过滚柱(3)和保持架(4)安装在偏心盘(2)上，利用两对偏心啮合齿轮的齿数差，偏心盘驱动双联齿轮盘(5)实现径向脉动，从而使减速器全部齿轮副均在低转速下工作。
3.根据权利要求1所述的通用减速器，其特征在于两对啮合偏心齿轮副存在一定周节差，以实现输出的递减、等于及递加效应，从而获得宽广的减速比。
全文摘要
一种通用减速器，由1号齿轮盘1、偏心盘2、滚柱3、保持架4、双联齿轮盘5、6号齿轮盘6、第二滚柱7、第二保持架8、端盖9组成，1号齿轮盘与双联齿轮盘左端齿轮、6号齿轮盘与双联齿轮盘右端齿轮分别形成两套偏心齿轮副。利用后一套偏心齿轮副的正一齿差、零一齿差、负一齿差3种齿数配置，可以在同一种减速器结构的前提下，获得很大、很宽的减速比，本减速器的减速比范围达12～40000。从而实现了结构简化、结构统一、结构紧凑、降低成本等目标。
文档编号F16H37/02GK1831378SQ200610054198
公开日2006年9月13日 申请日期2006年4月10日 优先权日2006年4月10日
发明者梁锡昌 申请人:重庆大学