专利名称：一机多轴升降传动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械中的升降传动机构，具体的说是一种新型的一机多轴升降传动机构。
背景技术：
目前机械升降传动的机构都是由一个电机带动，实现一个轴升降传动功能的。这样的传动机构，应用到一个单一的产品中，需要有多种升降动作的状态下，则显的十分复杂。如现有产品多功能升降床中的背框，腿框和整床的三个不同部位的升降和倾斜功能就是使用三个独立电机来实现各自升降的。这样的结构不仅需要多台电机，而且机械传动中还要配合吊、拉等多种形式来实现升降或倾斜等功能。因此，其结构复杂，维修困难和成本高等缺点是显而易见的。
从包括中国专利在内的有关资料检索表明，目前已有升降功能的专利及专利申请2774项，其中发明446项，实用新型2317项，外观设计1项；专利及专利申请中包括有72项升降床的机构。现有技术的机构都是由一个电机控制一根轴来实现升降或倾斜工作的，目前尚未见到由一个电机控制可以实现多轴升降传动机构的相关报道。
发明内容
为了克服现有技术中的不足，本发明的目的是要提供一种结构简单、紧凑，使用方便可靠，即只使用一台电机实现一机多轴升降传动机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种新型的一机多轴升降传动机构，其特征是有一个电机，电机的主轴前端固定连接有一个小齿轮，小齿轮的左右二侧分别啮合有固定在各自固定轴上的大齿轮；其中左端的大齿轮的端面上固定有半牙嵌柱离合器，半牙嵌柱离合器的轴向前端连接有中间齿轮，所述的大齿轮与半牙嵌柱离合器及中间齿轮是常闭式的；中间齿轮的轴向另一端面固定连接有中间凹入的圆形固定座；中间齿轮的径向与其左端的传动齿轮啮合，传动齿轮中心连接有带有螺纹的传动轴，传动轴上连接有移动螺母，所述的螺母是可带动与其连接的物体实现升降的；固定座的侧端连接有活动杆，所述的活动杆是中心固定在一个支承点上，一头为钉形头，另一头为钩形头的杆；所述的固定座的凹入处固定有销钉，销钉上套有活动杆的钉形头一端，活动杆钉形头的另一端是通过连接销与连杆片连接，连杆片的另一端是与电磁阀的圆电磁阀阀芯固定连接，圆电磁阀阀芯上套有回位弹簧；活动杆的右端钉形头固定在另一个活动中间齿轮的固定座的凹入固定销钉上，活动中间齿轮的径向与右端另一个的传动齿轮啮合，传动齿轮中心连接有一个带螺纹的传动轴，传动轴的螺纹上连接有螺母，所述的螺母即可带动与其连接的物体实现升降了；传动齿轮的另一端面固定连接有半牙嵌柱离合器，所述的传动齿轮与半牙嵌柱离合器是常闭式的，半牙嵌柱离合器的另一端面连接有固定座，固定座的侧端连接固定有活动杆，所述的活动杆是中心固定在一个支承点上，一头为钉形头，另一头为钩形头的杆；所述的固定座的凹入处固定有销钉，销钉上套有活动杆的钉形头一端，活动杆钉形头的另一端是通过连接销与连杆片连接，连杆片的另一端是与电磁阀的圆电磁阀阀芯固定连接，圆电磁阀阀芯上套有回位弹簧；活动杆的右端钩形头固定在另一个固定座上，该传动齿轮与其右侧同向的传动齿轮啮合，右侧同向传动齿轮中心连接有一个带螺纹的传动轴，该传动轴与活动杆右端的固定座为同轴，传动轴的螺纹上连接有活动螺母，所述的螺母即可带动与其连接的物体实现升降了。
工作时电机带动主轴转动，再由轴上的小齿轮带动左右二侧与其啮合的二个大齿轮转动，此时带有半牙嵌柱离合器的大齿轮在离合器的作用下带动中间齿轮转动，由于中间齿轮与传动齿轮啮合，因传动齿轮带动其中心的传动轴转动，传动轴又带动其上的螺母做上下运动，从而实现了第一个轴上的螺母的升降功能。当第一个电磁阀工作，使半牙嵌柱离合器脱离不工作时，活动杆的另一端即会在弹簧力的作用下将活动中间齿轮与右侧另一个大齿轮端面连接，使其在大齿轮的转动下由活动中间齿轮带动其径向传动齿轮转动，传动齿轮带动其中心传动轴转动，传动轴上的螺母即可实现上下工作，从而实现第二个轴向的升降功能。当第二个电磁阀工作时，与其连接的半牙嵌柱离合器脱离工作，其上的活动杆使另一端固定座与其传动齿轮端面连接，带动中心的传动轴转动实现第三个轴上的螺母上下工作，从而实现第三个轴向升降功能。将第二个和第三个轴升降功能的机构进行同样的复制，就可以进一步做到一机带动更多的轴向实现升降工作了。
本发明的有益效果是由于本发明利用了半牙嵌柱离合器和齿轮的结合，再将电磁阀和弹簧与其配合实现了一机多轴的升降功能。从而解决了原使用多个电机才可以完成多个升降功能的目的。本发明不仅结构简单、紧凑，而且操作方便，工作稳定可靠。本发明可广泛应用于各种需要多项升降的场合。因此，本发明能够达到拟定的目的。
以下结合附图及实施例对本发明进行进一步的描述。
图1是本发明实现三个轴向升降的结构示意图。
图2是本发明图1A-A剖视的视图。
图中电机1，小齿轮2，第一个大齿轮3，第二个大齿轮4，第一个半牙嵌柱离合器5，第一个中间齿轮6，第一个固定座7，第一个传动齿轮8，第一个传动轴9，第一个移动螺母10，第一个活动杆11，第一个销钉12，第一个连接销13，第一个连杆片14，第一个电磁阀15，第一个阀芯16，第一个弹簧17，第二个中间齿轮18，第二个固定座19，第二个销钉20，第二个传动齿轮21，第二个传动轴22，第二个移动螺母23，第二个半牙嵌柱离合器24，第二个固定座25，第二个活动杆26，第二个销钉27，第二个连接销28，第二个连杆片29，第二个电磁阀30，第二个阀芯31，第二个弹簧32，第三个固定座33，第三个传动齿轮34，第三个传动轴35，第三个移动螺母36。
图3是本发明应用在多功能升降床上的实施例附图。
图3中有整床的升降，背部的倾斜升降和脚部的中间升降三种功能。
具体实施例方式
实施例1请参阅图1、图2，有一个电机1，电机1的主轴前端固定连接有一个小齿轮2，小齿轮2的左右二侧分别啮合有固定在各自固定轴上的第一个大齿轮3和第二个大齿轮4；第一个大齿轮3的端面上固定有第一个半牙嵌柱离合器5，第一个半牙嵌柱离合器5的轴向前端连接有第一个中间齿轮6，第一个中间齿轮6的轴向另一端面固定连接有中间凹入的圆形第一个固定座7，第一个中间齿轮6的径向与其左端的第一个传动齿轮8啮合，第一个传动齿轮8中心连接有带有螺纹的第一个传动轴9，第一个传动轴9上连接有第一个移动螺母10；第一个固定座7的侧端连接有第一个活动杆11，所述的第一个活动杆11是中心固定在一个支承点上，一头为钉形头，另一头为钩形头的杆；第一个固定座7的凹入处固定有第一个销钉12，第一个销钉12上套有第一个活动杆11的钉形头一端，第一个活动杆11钉形头的另一端是通过第一个连接销13与第一个连杆片14连接，第一个连杆片14的另一端是与第一个电磁阀15的圆电磁阀第一个阀芯16固定连接，圆电磁阀第一个阀芯16上套有第一个回位弹簧17；第一个活动杆11的右端固定在另一个活动第二个中间齿轮18的第二个固定座19的凹入固定第二个销钉20上，第二个中间齿轮18的径向与右端另一个的第二个传动齿轮21啮合，第二个传动齿轮21中心连接有一个带螺纹的第二个传动轴22，第二个传动轴22的螺纹上连接有第二个移动螺母23；第二个传动齿轮21的另一端面固定连接有第二个半牙嵌柱离合器24，第二个半牙嵌柱离合器24的另一端面连接有第二个固定座25，第二个固定座25的侧端连接固定有第二个活动杆26，所述的第二个活动杆26是中心固定在一个支承点上，一头为钉形头，另一头为钩形头的杆；所述的第二个固定座25的凹入处固定有第二个销钉27，第二个销钉27上套有第二个活动杆26的钉形头一端，第二个活动杆26钉形头的另一端是通过第二个连接销28与第二个连杆片29连接，第二个连杆片29的另一端是与第二个电磁阀30的圆电磁阀第二个阀芯31固定连接，圆电磁阀第二个阀芯31上套有回位第二个弹簧32；第二个活动杆26的右端固定在另一个第三个固定座33上；第二个传动齿轮21与其右侧同向的第三个传动齿轮34啮合，右侧同向第三个传动齿轮中心连接有一个带螺纹的第三个传动轴35，该第三个传动轴35与第二个活动杆26右端的第三个固定座33为同轴，第三个传动轴35的螺纹上连接有活动第三个移动螺母36。
工作时电机1带动主轴转动，再由轴上的小齿轮2带动左右二侧与其啮合的二个大齿轮3、4转动，此时带有第一个半牙嵌柱离合器5的第一个大齿轮3在离合器的作用下带动第一个中间齿轮6转动，由于第一个中间齿轮6与第一个传动齿轮8啮合，因传动齿轮带动其中心的第一个传动轴9转动，第一个传动轴9又带动其上的第一个移动螺母10做上下运动，从而实现了第一个轴上的第一个螺母10的升降功能。当第一个电磁阀15工作，使第一个半牙嵌柱离合器5脱离不工作时，第一个活动杆11的另一端即会在第一个弹簧17力的作用下将活动第二个中间齿轮18与右侧另一个第二个大齿轮4端面连接，使其在第二个大齿轮4的转动下由活动第二个中间齿轮18带动其径向第二个传动齿轮21转动，第二个传动齿轮21带动其中心第二个传动轴22转动，第二个传动轴22上的第二个移动螺母23即可实现上下工作，从而实现第二个轴向的升降功能。当第二个第二个电磁阀30工作时，与其连接的第二个半牙嵌柱离合器24脱离工作，其上的第二个活动杆26使另一端第三个固定座33与其第三个传动齿轮34端面连接，带动中心的第三个传动轴35转动实现第三个轴上的第三个移动螺母36上下工作，从而实现第三个轴向升降功能。
实施例2请参阅图3，把实施例1中的机构安装在多功能床的尾部下端，再将机械上的连杆等机构与它们有机的连接在一起，从而达到整床的升降，背部的倾斜升降和脚部的中间升降三种功能的目的。
权利要求
1.一机多轴升降传动机构，其特征是有一个电机，电机的主轴前端固定连接有一个小齿轮，小齿轮的左右二侧分别啮合有固定在各自固定轴上的大齿轮；其中左端的大齿轮的端面上固定有半牙嵌柱离合器，半牙嵌柱离合器的轴向前端连接有中间齿轮，中间齿轮的轴向另一端面固定连接有中间凹入的圆形固定座；中间齿轮的径向与其左端的传动齿轮啮合，传动齿轮中心连接有带有螺纹的传动轴，传动轴上连接有移动螺母；固定座的侧端连接有活动杆，固定座的凹入处固定有销钉，销钉上套有活动杆的钉形头一端，活动杆钉形头的另一端是通过连接销与连杆片连接，连杆片的另一端是与电磁阀的阀芯固定连接，阀芯上套有回位弹簧；活动杆的右端钉形头固定在另一个活动中间齿轮的固定座的凹入固定销钉上，活动中间齿轮的径向与右端另一个的传动齿轮啮合，传动齿轮中心连接有一个带螺纹的传动轴，传动轴的螺纹上连接有螺母；传动齿轮的另一端面固定连接有半牙嵌柱离合器，半牙嵌柱离合器的另一端面连接有固定座，固定座的侧端连接固定有活动杆，固定座的凹入处固定有销钉，销钉上套有活动杆的钉形头一端，活动杆钉形头的另一端是通过连接销与连杆片连接，连杆片的另一端是与电磁阀的阀芯固定连接，阀芯上套有回位弹簧；活动杆的右端钩形头固定在另一个固定座上，该传动齿轮与其右侧同向的传动齿轮啮合，右侧同向传动齿轮中心连接有一个带螺纹的传动轴，该传动轴与活动杆右端的固定座为同轴，传动轴的螺纹上连接有活动螺母。
2.根据权利要求1所述的一机多轴升降传动机构，其特征是所述的大齿轮与半牙嵌柱离合器及中间齿轮是常闭式的。
3.根据权利要求1所述的一机多轴升降传动机构，其特征是所述的活动杆是中心固定在一个支承点上，一头为钉形头，另一头为钩形头的杆。
全文摘要
本发明公开了一种一机多轴升降传动机构，属机械领域中的升降传动机构。本发明由一个与电机连接的小齿轮，带动二侧与其啮合的大齿轮，再由其中一个大齿轮端面连接的中间齿轮与传动齿轮连接实现传动齿轮带动其中心轴实现升降；同时利用大齿轮与中间齿轮之间的半牙嵌柱离合器及中间齿轮后端连接的电磁阀以及侧端连接的活动杆实现由另一个大齿轮带动下的另一传动齿轮运动，以达到另一个传动齿轮的中心轴实现升降。通过同样结构的复制，即可以实现多个位置的升降。本发明可以实现一机多轴的升降功能，而且结构简单、紧凑、操作方便、可靠。可广泛适用于单一产品的各个位置需要多项升降的场合。
文档编号F16H37/02GK101038024SQ200710008758
公开日2007年9月19日 申请日期2007年3月30日 优先权日2007年3月30日
发明者赵江宜, 赵福善, 江德雄 申请人:福州华鹰医疗器械有限公司