专利名称：无轴传动凹版彩印机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种印刷机，更具体地说涉及一种无轴传动凹版彩印机。
背景技术：
现有的凹版彩印机由于各单元均由主电动机及传动机构进行传递，因此有以下缺点有轴传动的机械驱动，导致组件(包括齿轮)磨损形成的误差，而在传动链上留下痕迹，无法确保印刷机长期的使用精度，同时有轴传动造成很大的机械震动，机器工作的稳定性差，此外，对印刷版径的精度要求很严格，单色机组无能用于不同印版版径的工作需要，需要另外加一专用的套印系统，生产效率低，成本高，废品率高。
发明内容
本发明的目的是对现有技术进行改进，提供一种无轴传动凹版彩印机，各个机组之间不用传动轴传动，而是单独电动机驱动，采用的技术方案如下本发明的无轴传动凹版彩印机，包括进料机构、出料机构和印刷机构，其特征在于还设有无轴系统主控制器，所述放料机构、出料机构和印刷机构均设有控制模块，并且各控制模块的信号输入输出端均与无轴系统主控制器的信号输入输出端相连。
所述出料机构包括控制模块、出料电机、摆杆和摆杆信号处理卡，控制模块包括出料张力控制器和电机控制器，摆杆信号处理卡的信号输入端与摆杆相连，摆杆信号处理卡的信号输出端连接出料张力控制器的信号输入端，出料电机的信号输出端连接出料张力控制器的信号输入端，出料电机的信号输入端连接电机控制器的信号输出端，电机控制器的信号输入端连接出料张力控制器的信号输出端，出料张力控制器的信号输入输出端与无轴系统主控制器的信号输入输出端相连。
所述放料机构包括控制模块、放料电机、摆杆和摆杆信号处理卡，控制模块包括放料张力控制器和电机控制器，摆杆信号处理卡的信号输入端与摆杆相连，摆杆信号处理卡的信号输出端连接放料张力控制器的信号输入端，放料电机的信号输出端连接放料张力控制器的信号输入端，放料电机的信号输入端连接电机控制器的信号输出端，电机控制器的信号输入端连接放料张力控制器的信号输出端，放料张力控制器的信号输入输出端与无轴系统主控制器的信号输入输出端相连。
所述印刷机构包括至少两个套色机构。
上述印刷机构包括第一套色机构和至少一个通用套色机构，第一套色机构包括第一伺服控制器和第一伺服电机，通用套色机构包括套色控制器、伺服控制器、伺服电机、电眼和电眼信号处理卡，电眼的信号输出端与电眼信号处理卡信号输入端相连，电眼信号处理卡的信号输出端与套色控制器的信号输入端相连，伺服电机的信号输入输出端连接伺服控制器的信号输入输出端，伺服控制器的信号输入输出端连接套色控制器的信号输入输出端，第一伺服电机的信号输入输出端连接第一伺服控制器的信号输入输出端，第一伺服控制器的信号输入输出端连接第一个通用套色机构的套色控制器的信号输入输出端。这是因为，第一套色机构不需要电眼和电眼信号处理卡，而后面的通用套色机构则需要检测套色是否准确。
“无轴传动”是指在机器传动的关系中，没有主电动机及传动主轴的构件，也就是可以用多个电动机分别向各主要机组传递动力的传动方式。各个机组之间不用传动轴传动，而是单独电动机驱动，用计算机和微电子技术控制各机组之间的协调和同步，这样可使机器体积减小、维修容易、操作方便，并降低了成本。
下面介绍一下工作原理每个印刷单元均采用独立的伺服马达来驱动，通过改变马达相位来校正印版辊的位置，从而实现快速高精度套准的功能，整机控制由工业控制单片机完成。
本发明对照现有技术的有益效果在于1、无轴传动凹版高速彩印机能排除有轴传动的机械驱动而导致的组件(包括齿轮)磨损形成的误差而留在传动链上的痕迹，解决当今凹版印刷有轴传动普通存在的缺陷。确保印刷机长期的使用精度，同时也减少了由于有轴传动所造成的机械震动，并提高机器工作的稳定性。
2、无轴传动凹版调整彩印机应用伺服电机控制，采用了超高分辨率编码器和调整微处理器来传递和复制系统中的每个轴的确切位置，实现了在印刷中的高精度套印精度，其印刷速度达300米/分以上，套印精度±0.1毫米，料带裁接时废膜小于10米。
3、无轴传动凹版高速彩印机可在不同印刷色组上随意改变印版版径，排除了传统有轴印刷机对印刷版径的严格精度要求，也实现了工艺需要，单色机组可用于不同印版版径的工作需要。
4、无轴传动凹版高速彩印机采用各印刷组独立驱动，因此免去有轴传动的大功率主驱动电机结构，在印刷生产中能根据需要启动所需色组小功率驱动电机，从而有利于能源。
5、无轴传动凹版高速彩印机的伺服电机驱动的先进高智能控制系统具有极其灵敏的动态响应特征及数字化的调节机构，只要改变参数就可以适应不同的生产要求。
6、本机集传动控制与套准控制为一体，由工业控制单片机控制伺服控制器就能实现套准工作，而不需要另外加一专用的套印系统，大大降低设备的成本，因此更具市场竞争力。
图1是本发明优选实施例的电路原理示意框图；图2是图1所示优选实施例第二套色控制器的电路原理示意图；图3是图1所示优选实施例伺服控制器的电路原理示意图。
具体实施例方式
如图1-3所示，本优选实施例中的无轴传动凹版彩印机，包括进料机构、出料机构和印刷机构，此外还设有无轴系统主控制器，所述放料机构、出料机构和印刷机构均设有控制模块，并且各控制模块的信号输入输出端均与无轴系统主控制器的信号输入输出端相连。
所述出料机构包括控制模块、出料电机、摆杆和摆杆信号处理卡，控制模块包括出料张力控制器和电机控制器，摆杆信号处理卡的信号输入端与摆杆相连，摆杆信号处理卡的信号输出端连接出料张力控制器的信号输入端，出料电机的信号输出端连接出料张力控制器的信号输入端，出料电机的信号输入端连接电机控制器的信号输出端，电机控制器的信号输入端连接出料张力控制器的信号输出端，出料张力控制器的信号输入输出端与无轴系统主控制器的信号输入输出端相连。
所述放料机构包括控制模块、放料电机、摆杆和摆杆信号处理卡，控制模块包括放料张力控制器和电机控制器，摆杆信号处理卡的信号输入端与摆杆相连，摆杆信号处理卡的信号输出端连接放料张力控制器的信号输入端，放料电机的信号输出端连接放料张力控制器的信号输入端，放料电机的信号输入端连接电机控制器的信号输出端，电机控制器的信号输入端连接放料张力控制器的信号输出端，放料张力控制器的信号输入输出端与无轴系统主控制器的信号输入输出端相连。
印刷机构包括三个套色机构。
上述印刷机构包括第一套色机构和两个通用套色机构，第一套色机构包括第一伺服控制器和第一伺服电机。
第一个通用套色机构在这里称为第二套色机构，包括第二套色控制器、第二伺服控制器、第二伺服电机、第二电眼和第二电眼信号处理卡，第二电眼的信号输出端与第二电眼信号处理卡信号输入端相连，第二电眼信号处理卡的信号输出端与第二套色控制器的信号输入端相连，第二伺服电机的信号输入输出端连接第二伺服控制器的信号输入输出端，第二伺服控制器的信号输入输出端连接第二套色控制器的信号输入输出端。
第二个通用套色机构在这里称为第三套色机构，包括第三套色控制器、第三伺服控制器、第三伺服电机、第三电眼和第三电眼信号处理卡，第三电眼的信号输出端与第三电眼信号处理卡信号输入端相连，第三电眼信号处理卡的信号输出端与第三套色控制器的信号输入端相连，第三伺服电机的信号输入输出端连接第三伺服控制器的信号输入输出端，第三伺服控制器的信号输入输出端连接第三套色控制器的信号输入输出端。
而第一伺服电机的信号输入输出端连接第一伺服控制器的信号输入输出端，第一伺服控制器的信号输入输出端连接第一个通用套色机构的套色控制器(即第二套色控制器)的信号输入输出端。这是因为，第一套色机构不需要电眼和电眼信号处理卡，而后面的通用套色机构则需要检测套色是否准确。
本优选实施例中套色控制器、伺服控制器和无轴系统主控制器均采用INTEL的87C196KC型号的芯片。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明的权利要求范围所做的等同变换，均为本发明权利要求范围所覆盖。
权利要求
1.一种无轴传动凹版彩印机，包括进料机构、出料机构和印刷机构，其特征在于还设有无轴系统主控制器，所述放料机构、出料机构和印刷机构均设有控制模块，并且各控制模块的信号输入输出端均与无轴系统主控制器的信号输入输出端相连。
2.如权利要求1所述的无轴传动凹版彩印机，其特征在于所述出料机构包括控制模块、出料电机、摆杆和摆杆信号处理卡，控制模块包括出料张力控制器和电机控制器，摆杆信号处理卡的信号输入端与摆杆相连，摆杆信号处理卡的信号输出端连接出料张力控制器的信号输入端，出料电机的信号输出端连接出料张力控制器的信号输入端，出料电机的信号输入端连接电机控制器的信号输出端，电机控制器的信号输入端连接出料张力控制器的信号输出端，出料张力控制器的信号输入输出端与无轴系统主控制器的信号输入输出端相连。
3.如权利要求2所述的无轴传动凹版彩印机，其特征在于所述放料机构包括控制模块、放料电机、摆杆和摆杆信号处理卡，控制模块包括放料张力控制器和电机控制器，摆杆信号处理卡的信号输入端与摆杆相连，摆杆信号处理卡的信号输出端连接放料张力控制器的信号输入端，放料电机的信号输出端连接放料张力控制器的信号输入端，放料电机的信号输入端连接电机控制器的信号输出端，电机控制器的信号输入端连接放料张力控制器的信号输出端，放料张力控制器的信号输入输出端与无轴系统主控制器的信号输入输出端相连。
4.如权利要求1或2或3所述的无轴传动凹版彩印机，其特征在于所述印刷机构包括至少两个套色机构。
5.如权利要求4所述的无轴传动凹版彩印机，其特征在于所述印刷机构包括第一套色机构和至少一个通用套色机构，第一套色机构包括第一伺服控制器和第一伺服电机，通用套色机构包括套色控制器、伺服控制器、伺服电机、电眼和电眼信号处理卡，电眼的信号输出端与电眼信号处理卡信号输入端相连，电眼信号处理卡的信号输出端与套色控制器的信号输入端相连，伺服电机的信号输入输出端连接伺服控制器的信号输入输出端，伺服控制器的信号输入输出端连接套色控制器的信号输入输出端，第一伺服电机的信号输入输出端连接第一伺服控制器的信号输入输出端，第一伺服控制器的信号输入输出端连接第一个通用套色机构的套色控制器的信号输入输出端。
全文摘要
一种无轴传动凹版彩印机，包括进料机构、出料机构和印刷机构，其特征在于还设有无轴系统主控制器，所述放料机构、出料机构和印刷机构均设有控制模块，并且各控制模块的信号输入输出端均与无轴系统主控制器的信号输入输出端相连。
文档编号B41F33/00GK1931575SQ2006100374
公开日2007年3月21日 申请日期2006年9月5日 优先权日2006年9月5日
发明者王镇臣 申请人:汕头市汕樟轻工机械实业有限公司