专利名称：线缆保护及引导装置用滑动单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种线缆保护及引导装置，其用于机床、电子仪器、土木机械、产业用机器人、输送装置等中，且安全可靠地保护及引导向这些移动的机械、或机械的移动部等供电、供液、供气等的电缆、光缆、流体供给管等的可挠性的线缆或软管等(下面简称为线缆)，更详细地，涉及一种滑动单元，其当将线缆保护及引导装置沿长度方向弯折使用时，通过将其配置在相面对的线缆保护及引导装置之间，来防止位于上下位置的线缆保护及引导装置彼此的滑动摩擦。
背景技术：
当将线缆连接到机床、土木机械、输送装置等的移动体时，伴随着移动线缆产生过度的扭转和弯曲及拉力，不仅伤害线缆，外观也变得杂乱。所以，使用保护及引导这些线缆的线缆保护及引导装置。
一般地，线缆保护及引导装置构成为如图10所示，在内插有线缆C的状态下，沿长度方向将弯曲半径限制在一定值以上来连接多个链节体，由此在移动端106和固定端105之间保护及引导线缆C，其中，该链节体由被配置在线缆C两侧的一对侧板102、和分别架设于该侧板102的弯曲外周侧及弯曲内周侧的连结杆101构成。
在将该线缆保护及引导装置在移动端106和固定端105之间沿长度方向上弯折使用的场合，且为较长的移动行程(大跨度规格)的场合下，弯折后的前述线缆保护及引导装置100和弯折前的前述线缆保护及引导装置100的弯曲内周面彼此之间滑动接触。于是，通过该滑动接触，阻碍了前述线缆保护及引导装置100的平稳的往复运动，严重时，有可能因磨损而使前述线缆保护及引导装置100破裂。
为避免发生这种情况，已知有如下的滑动单元300，即如图7所示，在前述线缆保护及引导装置100的弯曲部120和前述移动端106之间，将其配置在相面对的前述线缆保护及引导装置100之间，而避免上下的前述线缆保护及引导装置直接接触(下面称为“引用发明1”)(如参照专利文献1)。
此外，还已知有如下的滑动单元，即在相面对的线缆保护及引导装置上，在引导框架的上下面的相同位置处等间隔地设有多个支撑辊群(下面称为“引用发明2”)(如参考专利文献2)。
专利文献1日本专利特表2005-515370号公报专利文献2日本专利特公昭57-16273号公报如图8所示，如上述的引用发明1那样的滑动单元300具有由上下的线缆保护及引导装置所配置的辊子320；枢设有该辊子的一对侧架330；维持该侧架330的规定宽度的基部340。
如图7所示，这种滑动单元300被用于将线缆保护及引导装置100沿长度方向弯折，以大跨度规格来使用之时，但这种场合下，长的时候达到数十米的长度。而且，如上所述，线缆保护及引导装置100是作为模制品的链节体的连结体，例如，左右的链节节距的微小的差累加起来，会产生如图9所示的横向弯曲，而有发生从滑动单元300脱落的情况的危险。在图9中，由双点划线所示的位置为线缆保护及引导装置100的理想的位置。
此外，当容收于线缆保护及引导装置100中的线缆相对宽度方向的平衡不能很好地取得时，线缆保护及引导装置100会呈蜿蜒曲折状。而且，由于滑动单元300的总长较长，所以现实中很难提高安装线缆保护及引导装置100的固定端105的导轨和在移动端106上安装的机械移动部之间的平行度等设置精度。因此，会发生线缆保护及引导装置100在辊子320上倾斜地移动的现象，对辊子320作用旋转方向以外的力。其结果，在辊子320和线缆保护及引导装置100之间发生侧滑，滑动单元300不能顺滑地移动，而在线缆保护及引导装置100和滑动单元300之间的相对位置会发生错位。而且，通过机械运动部的往复运动的反复，其相对位置的错位量累积的场合下，会使线缆保护及引导装置100和滑动单元300发生撞击。于是，严重时，有发生滑动单元300或线缆保护及引导装置100变形或甚至于破损的危险。
而且，由于是滑动单元300的一个辊子320被夹在位于上下的线缆保护及引导装置100之间的结构，所以如图7中的放大图所示，将滑动单元300从线缆保护及引导装置100中拆卸并进行修补等的维护时，想要将前述滑动单元300沿箭头F所示方向拔出的话，在这种状态下，在前述辊子320和位于上下的线缆保护及引导装置100之间的接触点X、Y处产生滑动阻力，因此有必要用较大的力拔出、或在将位于上侧的线缆保护及引导装置100抬起的状态下拔出滑动单元300。后者的场合下，由于位于下侧的线缆保护及引导装置100和滑动单元300之间成为滚动阻力，所以能以较小的力将滑动单元300拔出，但为了将位于上侧的线缆保护及引导装置100抬起需要很大的力，因此无论哪一样方式，维修时的负担都很大。
另一方面，在如引用发明2的滑动单元的场合下，由于将支承辊子轴支承于导向框架的相同位置的上下处，所以在垂直方向上需要较大的空间。
发明内容
本发明目的是提供一种线缆保护及引导装置用滑动单元(下面简称为“滑动单元”)，其实现线缆保护及引导装置的长寿命化、提高耐久性，同时减轻维修负担及实现紧凑化。
技术方案1涉及的发明通过以下方案解决上述课题，即一种线缆保护及引导装置用滑动单元，在长度方向上将弯曲半径限制在一定值以上来连接多个链节框体而成的线缆保护及引导装置，在移动端和固定端之间沿长度方向弯折，该链节框体由左右间隔配置的一对链节板、和分别架设在该链节板的弯曲外周侧及弯曲内周侧的连结杆构成，该线缆保护及引导装置用滑动单元，在前述沿长度方向弯折的线缆保护及引导装置的弯曲圆周部和前述移动端之间，被配置在相面对的前述线缆保护及引导装置之间，而避免上下的前述线缆保护及引导装置的接触，该线缆保护及引导装置用滑动单元的特征在于，前述滑动单元具有将只跟上侧的前述线缆保护及引导装置接触的上导辊、和只跟下侧的前述线缆保护及引导装置接触的下导辊枢设的水平部件；位于前述水平部件的端部且前述线缆保护及引导装置的弯曲圆周部上的转动部件。
技术方案2涉及的发明，通过以下方案解决上述课题在技术方案1涉及的发明构成的基础上，前述转动部件为配置在前述线缆保护及引导装置的弯曲圆周部上的多个转动用辊子。
技术方案3涉及的发明，通过以下手段解决上述课题在技术方案1涉及的发明构成的基础上，前述转动部件为配置在前述线缆保护及引导装置的弯曲圆周部上的圆形滚筒。
技术方案4涉及的发明，通过以下方案解决上述课题在技术方案1至3中涉及的发明构成的基础上，前述上导辊及下导辊为带凸缘的辊子。
根据技术方案1至技术方案3涉及的滑动单元，通过以下构成可以避免位于上下的线缆保护及引导装置的摩擦，并提高该线缆保护及引导装置的长寿命化以及耐久性，该构成为一种线缆保护及引导装置用滑动单元，在长度方向上将弯曲半径限制在一定值以上来连接多个链节框体而成的线缆保护及引导装置，在移动端和固定端之间沿长度方向弯折，该链节框体由左右间隔配置的一对链节板、和分别架设在该链节板的弯曲外周侧及弯曲内周侧的连结杆构成，该线缆保护及引导装置用滑动单元，在前述沿长度方向弯折的线缆保护及引导装置的弯曲圆周部和前述移动端之间，被配置在相面对的前述线缆保护及引导装置之间，而避免上下的前述线缆保护及引导装置的接触，其中，前述滑动单元具有将只跟上侧的前述线缆保护及引导装置接触的上导辊、和只跟下侧的前述线缆保护及引导装置接触的下导辊枢设的水平部件；位于前述水平部件的端部且前述线缆保护及引导装置的弯曲圆周部上的转动部件。
而且，由于上下的前述线缆保护及引导装置可分别在上下导轨面上移动，且导辊为滚动摩擦，因而前述线缆导向保护装置可以通过较小的力移动。
而且，虽然前述线缆保护及引导装置对滑动单元有推押的作用，但由于返回部为滚动摩擦，所以前述线缆保护及引导装置和滑动单元变成滑动接触，滑动单元也可以平滑且在较小的推力下移动，所以不会有破损。
此外，将前述滑动单元拔出时，在与前述线缆保护及引导装置之间不会发生滑动摩擦，而成为滚动摩擦，所以可以用较小的力将前述滑动单元拔出，能够减轻维修负担。
技术方案4涉及的发明，在技术方案1至3中涉及的滑动单元所起的效果的基础上，由于上导辊及下导辊是带有凸缘的辊子，所以即使在线缆保护及引导装置发生横向晃动的场合下，该线缆保护及引导装置也不会从滑动单元脱落，可以进行平稳的往复动作。
图1为表示作为本发明实施例1的滑动单元的侧视图。
图2为沿图1(a)的II-II线的剖视图。
图3为沿图1(a)的III-III线的剖视图。
图4为沿图1(a)的IV-IV线的剖视图。
图5为本发明的滑动单元的水平部件的俯视图和侧视图。
图6为表示作为本发明实施例2的滑动单元的侧视图。
图7为表示以往的滑动单元的使用例子的侧视图。
图8为表示以往的滑动单元的立体图。
图9为表示一般的线缆保护及引导装置弯曲状态的俯视图。
图10为表示一般的线缆保护及引导装置的立体图。
符号说明如下100...线缆保护及引导装置； 101...连结杆；102...侧板；105...固定端； 106...移动端；150...固定导轨；120...弯曲部； 200、300...滑动单元； 210...L形角铁；220...上导辊； 222、232...凸缘； 225...转动用辊子；230...下导辊； 240...铝棒； 260...转动部件；262...直线状支臂； 270...圆形滚筒； 320...辊子；330...侧架；340...基部。
具体实施例方式
下面，参照附图，对作为本发明的实施例的滑动单元进行说明。
图1为表示作为本发明的实施方式之一的滑动单元200和线缆保护及引导装置100被一起使用的状态的侧视图。此外，线缆保护及引导装置其本身，和在背景技术中说明过的装置基本相同，因此对于各部件的符号赋予与前面说明中所使用的符号相同的符号。
而且，从如图1明显地看出，设置成为将两个线缆保护及引导装置100左右对称地弯折，并将各自的固定端105和移动端106相面对地配置的基础上，将线缆保护及引导装置的一端(固定端105)固定，另一端(移动端106)在大致水平线上移动。
图2为沿图1(a)的II-II线、即在穿过下导辊230的中心的垂直面切开的剖视图，图3为沿图1(a)的III-III线、即在穿过上导辊220的中心的垂直面切开的剖视图。此外，图4为沿图1(a)的IV-IV线的剖视图。图5(a)为表示本发明的滑动单元200的水平部件H的一个单元的俯视图，图5(b)为其侧视图。
如图1(a)中放大图所示，滑动单元200的水平部件中，只跟上侧的线缆保护及引导装置100接触的上导辊220、和只跟下侧的线缆保护及引导装置100接触的下导辊230，呈交错状地枢设于L形角铁210。如图5(a)及图5(b)所示，该水平部件H的详情情况是使两个L形角铁210对置，并通过铝棒240来保持规定的间隔。而且，在水平部件H的一端具有用于与其它水平部件H连结的连结板250。
此外，在该实施例中，虽然作为构成滑动单元200的水平部件H使用L形角铁，但前述水平部件H并不局限于此，例如，也可以是截面呈コ字形或截面呈四边形等的部件。而且，为保持对置的L形角铁210的间隔而使用的铝棒240的材质，并没有特别限定为铝合金，也可以采用铁或树脂等。
此外，作为上导辊220及下导辊230的材质，采用具有优良的耐磨损性及尺寸稳定性的树脂，使得与线缆保护及引导装置100之间的摩擦光滑。
在本实施例中，将水平部件H的一组长度设为2m、且将其长长地连接起来，由此能够对应于长达数十米那样的大跨度规格。由于一组的长度为2m，所以可以由一个操作人员进行更换、修理，维修负担比以往显著地减轻。然而，一组的长度并不局限于2m，可以基于使用本发明的滑动单元的条件来进行选定。
若参照图1及图5，并观察图2至图4，则清楚地知道上导辊220和下导辊230中，辊子的直径d1、d2被设定为相同，而对于在各个辊子的单侧面上延伸设置的凸缘的直径b1、b2及辊子的厚度h1、h2而言，上导辊220的尺寸被设定得较大。其理由为，下侧的线缆保护及引导装置100如图2至图4明确表示那样，通过固定导轨150被限制成不引起横向晃动等，因此被设定为下导辊230的凸缘232的内侧刚好沿着下侧的线缆保护及引导装置100的侧面。另一方面，上侧的线缆保护及引导装置100，由于容易发生横向摇晃，所以将上导辊220的厚度h2和凸缘222的直径b2增大，尽可能地在上导辊220的凸缘222的内侧和上侧的线缆保护及引导装置100的侧面之间形成间隙，吸收前述的横向摇晃，同时也抑制上侧的线缆保护及引导装置100从导辊220上脱落。
下面，参照图1及4对本实施例中的转动部件进行说明。此外，在图1(a)及图1(b)中，对共同的部件赋予相同符号。图1(a)表示在线缆保护及引导装置的弯曲圆周部的内侧配置有转动部件260的构成，且以可拆卸的方式设在水平部件的端部上。在该转动部件260中，线缆保护及引导装置100的弯曲圆周部的内侧配置有与上导辊220同一形状的多个转动用辊子225。另一方面，图1(b)表示将转动部件配置在线缆保护及引导装置的弯曲圆周部的外侧的构成。该转动部件通过两根直线状支臂262和一个圆弧状部件，将与上导辊220同一形状的多个转动用辊子225枢设在前述弯曲圆周部的外侧上。通过设置这样的转动部件，当将线缆保护及引导装置100沿长度方向弯折时，可与线缆保护及引导装置100的长度方向的移动相一致地，利用滚动接触来使滑动单元200移动。而且，可抑制上下的线缆保护及引导装置100的位置错位的情况。此外，在图1(b)所示实施例中，虽然将转动用辊子225枢设于被支撑在两根直线状支臂262上的圆弧状部件，但也可以将多个转动用辊子225以沿前述弯曲圆周部的外侧的方式枢设在呈圆弧形状的板状部件上。
在上述的实施例1中，对转动部件而言，虽将和上导辊220同一形状的多个转动用辊子225配置在线缆保护及引导装置100的弯曲圆周部上的内侧或外侧，但如图6所示，也可以采用配置在线缆保护及引导装置100的弯曲圆周部上的圆形滚筒270。该圆形滚筒270为防止脱落而设为“带凸缘”的结构。在该场合下，可以与配置有多个转动用辊子的场合相比，使线缆保护及引导装置100更顺滑地弯曲移动。对于其它构成由于与实施例1相同，所以对与实施例1相同的部件，赋予相同符号，不作详述。
权利要求
1.一种线缆保护及引导装置用滑动单元，在长度方向上将弯曲半径限制在一定值以上来连接多个链节框体而成的线缆保护及引导装置，在移动端和固定端之间沿长度方向弯折，该链节框体由左右间隔配置的一对链节板、和分别架设在该链节板的弯曲外周侧及弯曲内周侧的连结杆构成，该线缆保护及引导装置用滑动单元，在前述沿长度方向弯折的线缆保护及引导装置的弯曲圆周部和前述移动端之间，被配置在相面对的前述线缆保护及引导装置之间，而避免上下的前述线缆保护及引导装置的接触，该线缆保护及引导装置用滑动单元的特征在于，前述线缆保护及引导装置用滑动单元具有将只跟上侧的前述线缆保护及引导装置接触的上导辊、和只跟下侧的前述线缆保护及引导装置接触的下导辊枢设的水平部件；位于前述水平部件的端部且前述线缆保护及引导装置的弯曲圆周部上的转动部件。
2.如权利要求1所述的线缆保护及引导装置用滑动单元，其特征在于前述转动部件为配置在前述线缆保护及引导装置的弯曲圆周部上的多个转动用辊子。
3.如权利要求1所述的线缆保护及引导装置用滑动单元，其特征在于前述转动部件为配置在前述线缆保护及引导装置的弯曲圆周部上的圆形滚筒。
4.如权利要求3所述的线缆保护及引导装置用滑动单元，其特征在于前述上侧辊子及下侧辊子为带凸缘的辊子。
全文摘要
本发明提供一种线缆保护及引导装置用滑动单元，其可实现线缆保护及引导装置的长寿命化、提高耐久性，同时可减轻维修负担以及实现紧凑化。上述课题通过以下方案来解决一种线缆保护及引导装置用滑动单元，其在沿长度方向弯折的线缆保护及引导装置(100)的弯曲圆周部和前述移动端之间，被配置在相面对的前述线缆保护及引导装置之间，而避免上下的前述线缆保护及引导装置的接触，其中，前述线缆保护及引导装置用滑动单元具有将只跟上侧的前述线缆保护及引导装置接触的上导辊(220)、和只跟下侧的前述线缆保护及引导装置接触的下导辊(230)枢设的水平部件；位于前述水平部件的端部且前述线缆保护及引导装置的弯曲圆周部上的转动部件(260)。
文档编号F16G13/00GK101046236SQ200710080200
公开日2007年10月3日 申请日期2007年2月14日 优先权日2006年3月29日
发明者石见勉, 池田正明, 山本富士夫, 石塚刚 申请人:株式会社椿本链索