专利名称：带式无级变速机的液压控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及带式无级变速机的液压控制装置的改进。
背景技术：
以往的带式无级变速机有这样的技术，即，在变速档保持在D档等行驶 档的状态下的车辆停止过程中，释放前进(或倒退)离合器及前进倒退切换 用离合器，作为与变速档处于N档相同的状态，降低发动机的驱动负荷，作 为怠速旋转，降低停车时的燃费，进行所谓的怠速空档控制(例如参见专利 文献1 )。
在这种控制中，在驾驶员从急速空档控制准备起动时，需要立即使前进 离合器等联接而成为可起动状态，怠速空档状态下的离合器压力需要精度良 好地控制在比离合器联接的压力稍低的规定离合器压力。
当无法控制为该规定的离合器压力时，则会由于怠速空档控制时液压系 统的偏差或者离合器部件精度或组装误差的偏差，组装成为离合器维持联接 状态而无法期待降低燃费的无级变速机或者离合器压力降低而在起动时浪 费时间的起动性能降低的无级变速机。
为此，在专利文献l中公开了通过学习而求得离合器联接并开始转矩传 递的转矩传递点的方法。具体地讲，将逐渐联接离合器时的发动机转速与离 合器输入转速进行比较，将离合器输入转速与发动机转速相比降低规定转速 时刻的离合器供给液压作为转矩传递点学习。在以D档停车过程中，按照成 为该学习的转矩传递点的方式控制离合器供给液压，实施怠速空档控制。
专利文献1:(日本国)特开2002-295529号公报
然而，在现有技术中，需要^r测离合器的输入转速的传感器，从而使成 本及重量增加，进而有可能由于设置传感器而使得布局自由度降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带式无级变速机的液压控制装置，其不必设
置检测离合器输入转速的传感器，而能够精度良好地推定离合器的转矩传递点。
本发明提供一种带式无级变速机的液压控制装置，所述带式无级变速机
具有槽宽度对应于液压而变化的输入侧的主带轮；槽宽度对应于液压而变 化的输出侧的副带轮；以及套绕于所述主带轮和所述副带轮并且带轮接触半 径对应于所述槽宽度而变化的V形带，所述带式无级变速机的液压控制装置 的特征在于，具有离合器，该离合器有选择地向所述主带轮传递来自发动 机的转矩；脉冲传感器，该脉沖传感器检测所述主带轮的转速；以及控制机 构，该控制机构在车辆停止时，使所述离合器对应于所选择的行驶档从联接 状态向非联接状态变化，检测在向非联接状态变化时所述脉冲传感器输出的 脉沖信号，根据最初检测出的脉冲信号的检测时作用于所述离合器的液压， 推定所述离合器从非联接状态向联接状态切换的联接液压。
本发明由于使用主带轮上具有的脉冲传感器的脉沖信号来推定离合器 的联接液压，因此，不需另行设置检测离合器输入转速的传感器，从而能够 降低成本及重量，并能够防止布局自由度的降低。
图1是表示本发明一种实施方式的自动变速机的概略结构图2是离合器压力调整装置的结构图3是表示转矩传递点的学习控制一例的时序图4是说明从N档向D档换档时前进离合器的液压控制的时序图。
附图标记
1 发动机
4 前进倒退切换才几构
5 无级变速才几 10主带轮
11副带轮
20 控制单元
21车速传感器
23主带轮转速传感器
30离合器压力调整装置
具体实施例方式
图1表示V形带式无级变速机的概略结构图。
在图1中，无级变速机以与发动机1连结的前进倒退切换机构4和与前 进倒退切换机构4的输出轴连结的无级变速机5为主体构成，无级变速机5 具有一对作为可变带轮的输入轴侧主带轮io和与输出轴13连结的副带轮 11，这一对可变带轮10、 11通过V形带12连结。输出轴13经由怠速齿轮 及差速齿轮与驱动轮14连结。在前进倒退切换机构4的输入侧与发动机1 之间安装转矩转换器等起动要素(未图示)。
前进倒退切换才几构4包括切换发动才几1侧和主带4仑10的动力传递路径 的行星齿轮40、前进离合器41及倒退离合器42，在车辆前进时联接前进离 合器41，车辆倒退时联接倒退离合器42，在中立位置(空转或停车)时将 前进离合器41及倒退离合器42同时释放。
前进离合器41及倒退离合器42对应于来自控制单元20的指令，通过 向前进离合器41和倒退离合器42供给规定液压的工作油的离合器压力调整 装置30进行联接状态的控制。
离合器压力调整装置30将来自液压泵15的液压作为初始压力，调整向 前进离合器41及倒退离合器42的供给液压。液压泵15与前进倒退切换机 构4的输入侧等连结，被发动机l驱动。
控制单元20根据来自车速传感器21的车速信号、来自对应于变速杆而 动作的断路开关22的档信号、来自发动机1 (或发动机控制装置)的发动机 转速信号、来自主带轮转速传感器23的主带轮10的转速等的运转状态及运 转操作，决定液压指令值，向离合器压力调整装置30发出指令。断路开关 22表示选择前进(D档)、中立位置即空转(N档)、倒退(R档)中任何一 个的例子。
离合器压力调整装置30对应于其液压指令值调整向前进离合器41及倒 退离合器42的供给液压，进行前进离合器41和倒退离合器42的联接或释放。
该前进离合器41及倒退离合器42的联接排他地进行，在前进时(档信 号为D档)，供给前进离合器压力，使前进离合器41联接，而将倒退离合器 压力与排放管连接，释放倒退离合器42。在倒退时(档信号为R档)，将前进离合器压力与排放管连接，使前进离合器41释放，供给倒退离合器压力，
使倒退离合器42联接。在中立位置(档信号为N档)时，将前进离合器压 力和倒退离合器压力与排放管连接，使前进离合器41及倒退离合器42同时释放。
图2是表示离合器压力调整装置30的结构的图。离合器压力调整装置 30包括调节阀31,该调节阀31将由液压泵15供给的工作油的液压调整 为规定液压的初始压力；控制阀33,该控制阀33对来自调节阀31的工作油 保持初始压力的原状向下游侧供给的情况、及经由压力控制阀32减压而供 给的情况进行选择；以及手动阀34，该手动阀34对应于变速杆的操作而动 作，将来自控制阀33的工作油向前进离合器41或倒退离合器42有选择地 切换。压力控制阀32和控制阀33由来自控制单元20的指示信号控制。
无级变速机5的变速比或V形带的接触摩擦力由对应于来自控制单元 20的指令而动作的液压控制单元(未图示)控制。
检测主带轮10转速的主带轮转速传感器23与安装于主带轮10的输出 齿轮(未图示)相对，在输出齿轮的外周等间隔地形成有齿。因此，由主带 轮转速传感器23检测出的输出波形，在一定的车速下成为等间距的脉沖形 状。即，主带轮转速传感器23由输出与主带轮10的旋转同步的脉冲信号的 脉沖传感器构成。
这样构成的V形带式无级变速机，没有设置检测前进离合器41或倒退
离合器42转速的传感器，无法根据检测出的离合器转速的变化检测空转状
太
心0
因此，在本发明中，使用检测主带轮10转速的主带轮转速传感器23的 脉沖信号，检测空转状态即前进离合器41或倒退离合器42处于非联接状态。 具体地讲，在前进离合器41从进行转矩传递的状态减压成为规定的转矩容 量时，在前进离合器41的被联接部件侧(例如，驱动轴)产生由于传递转 矩而产生的扭转变形量的回复，主带轮转速传感器23将此检测出，将脉沖 信号向控制单元20输出。控制单元20根据输入的脉沖信号，学习前进离合 器41开始转矩传递的液压即转矩传递点。另外，即^f吏驱动轴产生扭转及扭 转量的回复，车轮也不旋转。
下面，使用图3的时序图对转矩传递点的检测进行说明。
作为前提，假设驾驶员将变速档保持为行驶档例如保持D档，操作制动
踏板处于停车过程中。由于保持D档而停车，因此对前进离合器41作用初
始压力，自该状态在时刻tl，控制单元20切换控制阀33， -使端口a与端口 c连通，将工作油向压力控制阀32供给。工作油的液压暂时被维持控制阀 33的最大控制值(小于初始压力)，在时刻t2控制为更低的液压pa。液压 pa是前进离合器41显然没有释放的液压，通过实验等求得。当离合器指示 压力到达pa时，使离合器指示压力从pa以规定液压阶段性地进一步降低。
进而，向与输出轴13连接的驱动轴传递的转矩减小，在时刻t3,回复 伴随以离合器指示压力pb所传递的转矩的驱动轴的扭转变形量，主带轮转 速传感器23检测出该回复变形，主带轮转速传感器23将脉沖信号向控制单 元20输出。由此，能够检测出前进离合器41以离合器指示压力pb从联接 状态向非if关接状态切换。向该非联接状态转换时的离合器指示压力pb成为 从非联接状态向联接状态切换时的转矩传递点。
当检测出脉冲信号时，在时刻t4，使离合器指示压力增压至控制阀33 的最大控制值，在时刻t5,切换控制阀33,将端口a与端口b连通，不经由 压力控制阀32将初始压力的工作油向手动阀34供给。
通过这样的控制，能够检测出对应于前进离合器41从联接状态向释放 (非联接)状态切换的转矩传递点的离合器指示压力pb。根据该检测出的离 合器指示压力和预先被记忆在控制单元20内的前进离合器41联接的离合器 基准指示压力求得其压差Ap。另夕卜，作为转矩传递点的离合器指示压力pb， 也可以多次重复进行所述的液压控制，使用其结果来设定。
图4为说明从N档向D档换档时的前进离合器41的液压控制的时序图。
到时刻tl为止，选择N档，该区间内的离合器指示压力控制为0 (零) MPa。另外，作为选择N档时的离合器指示压力，也可以使用控制阀33的 最大控制值，在该情况下，可以期待能够迅速控制其为后述的R档转换时的 目标液压pl。
在时刻t2,档被切换为D档，将离合器指示压力变更为前进离合器41 联接时的初始指示压力pl。在此，预先在控制单元20中记忆前进离合器联 接时的初始液压p2，但以在图3中说明的实际的前进离合器41联接时的离 合器指示压力与离合器基准指示压力的压差Ap修正初始液压p2，设定初始 指示压力pl。
作为离合器指示压力以pl控制离合器液压，开始前进离合器41的联接， 从时刻t2将离合器指示压力p阶段性地增压。进而，当液压到达规定液压 p3时，切换控制阀33的连通端口进行控制而将初始压力的工作油向前进离 合器41供给。
因此，本发明提供一种带式无级变速机的液压控制装置，所述带式无级 变速机具有槽宽度对应于液压而变化的输入侧的主带轮、槽宽度对应于液 压而变化的输出侧的副带轮、以及套绕于所述主带轮和所述副带轮并且带轮 接触半径对应于所述槽宽度而变化的V形带，所述带式无级变速机的液压控 制装置具有有选择地向所述主带轮传递来自发动机的转矩的离合器、检测 所述主带轮转速的脉冲传感器；以及控制机构，该控制机构在车辆停止时， 使对应于所选择的行驶档的所述离合器从联接状态向非联接状态变化，检测 向非联接状态变化时所述脉冲传感器输出的脉沖信号，并根据最初检测出的 脉冲信号的检测时作用于所述离合器的液压，推定所述离合器从非联接状态 向联接状态切换的联接液压，因此，不必设置检测离合器输入转速的传感器， 而能够推定离合器开始转矩传递的转矩指示压力。此外，根据脉沖信号检测 时的离合器的联接液压(指示压力)，能够推定离合器向联接状态切换的联 接液压，因此，能够设定考虑到液压系统的偏差或离合器部件精度或组装误 差偏差的离合器指示压力。
本发明不限于上述实施方式，只要在本发明的技术思想范围内可以进行 各种变更。
权利要求
1.一种带式无级变速机的液压控制装置，所述带式无级变速机具有槽宽度对应于液压而变化的输入侧的主带轮；槽宽度对应于液压而变化的输出侧的副带轮；以及套绕于所述主带轮和所述副带轮并且带轮接触半径对应于所述槽宽度而变化的V形带，所述带式无级变速机的液压控制装置的特征在于，具有离合器，该离合器有选择地向所述主带轮传递来自发动机的转矩；脉冲传感器，该脉冲传感器检测所述主带轮的转速；以及控制机构，该控制机构在车辆停止时，使所述离合器对应于所选择的行驶档从联接状态向非联接状态变化，检测在向非联接状态变化时所述脉冲传感器输出的脉冲信号，根据最初检测出的脉冲信号的检测时作用于所述离合器的液压，推定所述离合器从非联接状态向联接状态切换的联接液压。
2. 如权利要求1所述的带式无级变速机的液压控制装置，其特征在于， 所述控制机构按规定次数反复进行所述联接液压的推定，根据推定的联接液 压设定最终的联接液压，并根据所述最终的联接液压控制车辆起动时作用于 所述离合器的液压。
全文摘要
本发明提供一种进行怠速空档控制的车辆用带式无级变速系统的液压控制装置。本发明在带式无级变速机中具有有选择地向所述主带轮(11)传递来自发动机(1)的转矩的离合器(41、42)；检测主带轮转速的脉冲传感器(23)；以及控制机构(20)，该控制机构(20)在车辆停止时，使离合器从联接状态向非联接状态变化，检测向非联接状态变化时脉冲传感器输出的脉冲信号，并根据此时作用于离合器的液压，推定离合器从非联接状态向联接状态转换的联接液压。
文档编号F16H61/02GK101191554SQ20071016687
公开日2008年6月4日 申请日期2007年10月23日 优先权日2006年11月28日
发明者下田亚寿左, 佐佐木秀秋, 关口正一, 土井原克己, 土肥兴治, 大曾根竜也, 星尚洋, 田中宽康, 若山英史, 齐藤寿夫 申请人:加特可株式会社