专利名称：变速传动齿轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械传动机构，特指一种变速传动齿轮。
技术背景
中国专利CN2182900Y公开了一种单齿圈传动轴承，它由双偏心 机构、内齿圈、外圈和设有径向导槽的传动圈构成，导槽内装有传动 杆，传动杆两端装有分别与内齿圈和双偏心机构相啮合的滚动体，这 种传动轴承具有传动速比大，传动效率高，结构紧凑的优点。然而， 为了实现传动啮合时轴承内的受力平衡，该传动轴承的传动圈两侧的 径向导槽沿周向相互错开一个角度小=180° / (Z+l)，其中Z为内齿 圈的齿数，这种结构在实际使用中带来制造和装配工艺复杂，精度不 易保证等问题；本专利公开的结构中，内齿圈是通过铆钉与外圈铆接 的，制作工艺比较复杂；另外，导槽内的径向传递动力的机构依次为 滚动体、传动杆、滚动体，使得该传动轴承动力传动过程比较复杂， 动力传递不够平衡，噪音大，精度不易控制
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在不足之处而提供一种 变速传动齿轮。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是其由偏心机 构、两个内齿圈、位于两内齿圈之间的两个传动圈和外圈构成，内齿
圈内圈两侧开有内齿，且齿向相同，偏心机构由双偏心套和两个轴承
构成，双偏心套两侧设有相互错开180°的偏心区，偏心区上套装轴 承，双偏心套中段的同心区与传动圈之间还套装有支撑轴承，两传动 圈合为一体套接在支撑轴承上，两内齿圈一左一右套接在轴承上，其 特征在于传动圈表面沿周向开有等分的径向导槽，两传动圈合为一 体后的径向导槽处在同一位置上，径向导槽内放置有两个滚柱，朝里 放置的滚柱与轴承接触，朝外放置的滚柱与内齿圈接触；两传动圈外 套接有一传动轴承，外圈套接在传动轴承上，外圈左右表面开设有台 阶，内齿圈内侧面设有环边，内齿圈通过环边卡接在外圈的台阶上， 内齿圈外侧面沿周向设有至少四个键槽，键槽内设置有双钩键，双钩 键两端的卡脚卡入键槽中。
传动圈两侧分别设置有挡圈，挡圈通过铆钉固定在传动圈上。 传动圈其中一侧的径向导槽数为内齿数加1除于正整数。 采用上述结构后，本实用新型不但取消了传动圈两侧纟5向导槽相 互错开一个角度小=180° /(Z+l)的结构，内齿圈与外圈的连接通过 双钩键卡接，连接方便，制作工艺简单，径向导槽内采用双滚柱传动 简化了径向导槽内的动力传动结构，使得本实用新型具有制造和装配 简单，动力传递平稳，精度高的优点。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是图1的A-A剖视图； 图3是图2的B处放大示意图。
具体实施方式
见图l、 2、 3所示，由偏心机构、两个内齿圈l、位于两内齿圈 l之间的两个传动圈2和外圈3构成，内齿圈l内圈两侧开有内齿， 且齿向相同，偏心机构由双偏心套4和两个轴承5构成，双偏心套4 两侧设有相互错开180°的偏心区41，偏心区41上套装轴承5，双 偏心套4中段的同心区42与传动圈2之间还套装有支撑轴承6,两 传动圈2合为一体套接在支撑轴承6.上，两内齿圈1 一左一右套接在 轴承5上，传动圈2表面沿周向开有等分的径向导槽7，两传动圈2 合为一体后的径向导槽7处在同一位置上，径向导槽7内放置有两个 滚柱8，朝里放置的滚柱8与轴承5接触，朝外放置的滚柱8与内齿 圈1接触；两传动圈2外套接有一传动轴承9,外圈3套接在传动轴 承9上，外圈3左右表面开设有台阶31，内齿圈1内侧面设有环 边11，内齿圈1通过环边11卡接在外圈的台阶31上，内齿圈1外 侧面沿周向设有至少四个键槽12，键槽12内设置有双钩键13，双钩 键13两端的卡脚131卡入键槽12中。
传动圈2两侧分别设置有挡圈14,挡圈14通过铆钉15固定在 传动圈2上。
传动圈2其中一侧的径向导槽7数为内齿数加1除于正整数。 传动轴承的传动原理当内齿圈l固定时，驱动双偏心套4，朝 里放置的滚柱8和朝外放置的滚柱8在传动圈2的径向导槽7内作径 向运动，这一运动受内齿圈1的约束，从而使朝里放置的滚柱8和朝 外放置的滚柱8在作径向运动的同时，与双偏心套4上轴承5 —起作
牵连运动，这一运动驱动传动圈2,传动圈2作与双偏心套4同轴线、 同转向的减速转动，传动比为内齿数加l;驱动传动圈2，双偏心套 4作与传动圈2同轴线、同转向的增速运动，传动比为减速传动时的 倒数。
根据相对运动原理，还可实现以下同轴线且同平面的运动当固 定传动圈2时，驱动双偏心套4，内齿圈l作与双偏心套4相反转向 的减速转动，传动比为内齿数；驱动内齿圈l，双偏心套4作与内齿 圈1相反转向的增速转动，传动比为减速传动时的倒数。
固定双偏心套4时，驱动内齿圈l,传动圈2作与内齿圈1相同 转向的减速转动，传动比为内齿数加l除以内齿数；驱动传动圈2， 内齿圈1作与传动圈2相同转向的增速转动，传动比为减速传动时的 倒数。
应用本实用新型作减速或增速传动时，传动齿轮整体直接装入主 机内，不需要传动箱，主机只需预留一个安装孔，从而使主机设计布 置方便，结构简单，縮短了传动链，省略了主机内许多高速转动零件, 起到改善主机性能的作用，同进可以实现在主机结构不变的情况下， 通过更换传动齿轮，改变主机参数，适应主机加工产品或其他功能变 更的需要。
当然，以上所述之实例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非 用来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所 述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新 型申请专利范围内。
权利要求1、变速传动齿轮，由偏心机构、两个内齿圈、位于两内齿圈之间的两个传动圈和外圈构成，内齿圈内圈两侧开有内齿，且齿向相同，偏心机构由双偏心套和两个轴承构成，双偏心套两侧设有相互错开180°的偏心区，偏心区上套装轴承，双偏心套中段的同心区与传动圈之间还套装有支撑轴承，两传动圈合为一体套接在支撑轴承上，两内齿圈一左一右套接在轴承上，其特征在于传动圈表面沿周向开有等分的径向导槽，两传动圈合为一体后的径向导槽处在同一位置上，径向导槽内放置有两个滚柱，朝里放置的滚柱与轴承接触，朝外放置的滚柱与内齿圈接触；两传动圈外套接有一传动轴承，外圈套接在传动轴承上，外圈左右表面开设有台阶，内齿圈内侧面设有环边，内齿圈通过环边卡接在外圈的台阶上，内齿圈外侧面沿周向设有至少四个键槽，键槽内设置有双钩键，双钩键两端的卡脚卡入键槽中。
2、 根据权利要求1所述的变速传动齿轮，其特征在于传动圈 两侧分别设置有挡圈，挡圈通过铆钉固定在传动圈上。
3、 根据权利要求1所述的变速传动齿轮，其特征在于传动圈 其中一侧的径向导槽数为内齿数加1除于正整数。
专利摘要本实用新型涉及机械传动机构，特指一种变速传动齿轮，其由偏心机构、两个内齿圈、位于两内齿圈之间的两个传动圈和外圈构成，其特征在于，传动圈表面沿周向开有等分的径向导槽，两传动圈合为一体后的径向导槽处在同一位置上，径向导槽内放置有两个滚柱，朝里放置的滚柱与轴承接触，朝外放置的滚柱与内齿圈接触；两传动圈外套接有一传动轴承，外圈套接在传动轴承上，外圈左右表面开设有台阶，内齿圈内侧面设有环边，内齿圈通过环边卡接在外圈的台阶上，内齿圈外侧面沿周向设有至少四个键槽，键槽内设置有双钩键，双钩键两端的卡脚卡入键槽中，本实用新型具有制造和装配简单，动力传递平稳，精度高的优点。
文档编号F16H37/02GK201071913SQ20072005469
公开日2008年6月11日 申请日期2007年7月27日 优先权日2007年7月27日
发明者梁建庭, 梁迅雷, 陈文宁 申请人:东莞市智通实业有限公司