专利名称：型楔制动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种制动器，特别是一种无需主动制动力的制动器。
(二)
背景技术：
传统的制动器在设计成型后，存在制动力矩有限的局限性，且必须由外能源 施加外力才能使其制动。被制动的速度越大，需要提供给制动器的功率也随之增 加。
目前使用较多的制动器是鼓式制动器和盘式制动器。鼓式制动器的形式有内 张式和外束式两种，内张式鼓式制动器的工作原理为位于制动鼓内有制动蹄块 在一端受到促动力时，可绕其另一端的支点向外转动，压靠在制动鼓内圆而上， 产生摩擦力矩，实现制动。鼓式制动器的主要缺点是制动力与输入力不成比例， 难以控制，很容易出现抱死现象。盘式制动器主要由制动钳、两个摩擦片和以端 面为工作面的制动盘组成，制动盘位于两个摩擦片之间，两个摩擦片相对于制动 盘对称布置。盘式制动器的工作原理为通过制动钳使摩擦片与制动盘接触，增 加和释放摩擦片与制动盘的正压力来实现制动和释放制动的。鼓式制动器和盘式
制动器均存在制动力矩有限的局限性，且必须由外能源施加外力才能使其制动， 被制动的速度越大，需要提供给制动器的外力越大，即功率也随之增加。
上述两种制动器均为摩擦制动器，本发明提供一种新型的摩擦制动器，无需 主动制动力。
(三)
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有结构简单、无需主动制动力、节省能源的型 楔制动器。
本发明的目的是这样实现的
本发明的型楔制动器包括设置于制动毂外的支体，所述的支体为正2n边形、 其中n=2-4，在支体内的一对相邻边以及它们各自的相对边上各设置一套由型楔 和与之对应的阻尼蓄能装置组成的制动件。在支体上与型楔对应的位置设置有T
型槽，在支体外相邻两个型楔之间设置有电磁阀，在电磁阔输出端连接有推杆，
由推杆推动型楔在T型槽中滑动。推杆与支体采用孔-轴滑动连接，电磁阀控制 其动作。
本发明还可以包括
1、 所述的『3，即所述的支体为正六边形。
2、 所述的阻尼蓄能装置是沟槽式变截面液压阻尼蓄能机构。
3、 所述的阻尼蓄能装置是弹簧式阻尼蓄能机构。
4、 所述的型楔的截面形状为直角梯形，其直角边所在的面为装配面，斜边
所在的面为制动面。
5、 所述的推杆头部的截面形状为等腰梯形，其腰所在的面推动型楔，推杆 能沿着支体上的槽滑动。
制动时，电磁阀断电，使得与电磁阀输出端连接的推杆沿其轴线滑动，推动 型楔与制动毂接触，制动毂的转动通过摩擦力带动型楔在支体内壁做同方向滑 动，使得型楔与支体和制动毂越来越紧，同时型楔压縮阻尼蓄能装置，当摩擦功 和阻尼蓄能装置的蓄能之和与被制动轴系的动能相等时，实现制动。实现制动后， 阻尼蓄能装置释放蓄能使得型楔退回原位。阻尼蓄能装置缓解型楔的速度避免制 动器出现瞬间制动的现象(即抱死现象)，另外，型楔被夹紧后需要很大的抬起 力，阻尼蓄能机构承担起抬起力的大部分或全部，从而使得型楔退回原位。阻尼 蓄能机构有两种方案 一种是沟槽式变截面液压阻尼蓄能机构，另一种是弹簧式 阻尼蓄能机构。可以通过调节阻尼蓄能装置的参数大小和变化规律，实现对制动 时间的长短控制。型楔成对设置成对称形式，阻尼蓄能装置对称布置在型楔两侧， 可以实现制动毂两个方向的制动，也可以设计为单方向的制动。两个点对称的型 楔同时制动，使得制动轮毂轴不承受弯矩。
其工作原理为这种型楔制动器是利用型楔与制动毂接触产生摩擦力，在摩 擦力的作用下制动毂带动型楔运动，使得型楔与支体和制动毂之间越来越紧，通 过摩擦力做功吸收被制动毂的动能，以动能反制的原理达到制动的目的。
其意义在于在较小的结构情况下获得较大的制动功率，制动功率(力矩) 随着被制动的动能增加而增大。制动时间随着阻尼的增加而延长。由于去掉了主 动的制动结构，故这种型楔制动器结构简单，节省能源。可以用于船舶等的大功 率传动的制动，也可用于汽车等小功率传动的制动。(四)
附图是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述
结合附图，型楔制动器由制动器支体2，四个型楔4、 7、 10、 13，四个阻尼 蓄能装置3、 8、 9、 14，两个推杆5、 12,两个电磁阀6、 11，和制动轮毂1组 成。四个型楔、四个阻尼蓄能装置对称布置，可以实现两个方向的制动，且制动 轮毂轴不承受弯矩。型楔4、 10，阻尼蓄能装置3、 9，推杆5、 12和电磁阀6、 ll共同作用实现被制动转向为逆时针方向的制动；型楔7、 13，阻尼蓄能装置8、 14推杆5、 12和电磁阀6、 ll共同作用实现被制动转向为顺时针方向的制动。
当需要制动时(假定制动之前转向为逆时针方向)，(1)电磁阀6、 ll断电， 推杆5、 12沿其轴线向内滑动分别由位置a至b、 c至d;在此过程中推动型楔4、 7、 10、 13在T型槽内滑动分别由位置e至f、 i至j、 g至h、 k至l，与制动轮 毂l接触；型楔4、 7、 10、 13压缩阻尼蓄能装置3、 8、 9、 14。 (2)电磁阀6、 ll通电，推杆5、 12沿其轴线反向向外滑动退回原位，分别由位置b至a、 d至 c;在阻尼蓄能装置8、 14的作用下，型楔7、 13在T型槽内反向滑动退回原位， 分别由位置j至i、 l至k;而在摩擦力的作用下，制动轮毂带动型楔4、 10在T 型槽内继续向前滑动，使得型楔4、 10与支体2和制动轮毂1越来越紧，同时型 楔4、 10继续压縮阻尼蓄能装置3、 9，当摩擦功和阻尼蓄能装置3、 9的蓄能之 和与被制动轴系的动能相等时，达到制动的目的。完成制动后，由阻尼蓄能装置 3、 9分别使得型楔4、 10退回原位。当制动之前转向为顺时针时，制动方式同 前，所不同的是，这时由型楔7、 13完成制动，阻尼蓄能装置8、 14使得型楔7、 13退回原位。
权利要求
1、一种型楔制动器，包括设置于制动毂外的支体，其特征是所述的支体为正2n边形、其中n＝2-4，在支体内的一对相邻边以及它们各自的相对边上各设置一套由型楔和与之对应的阻尼蓄能装置组成的制动件，在支体上与型楔对应的位置设置有T型槽，在支体外相邻两个型楔之间设置有电磁阀，在电磁阀输出端连接有推杆，由推杆推动型楔在T型槽中滑动。
2、 根据权利要求1所述的型楔制动器，其特征是所述的n-3，即所述的 支体为正六边形。
3、 根据权利要求2所述的型楔制动器，其特征是所述的型楔的截面形状 为直角梯形，其直角边所在的面为装配面，斜边所在的面为制动面。
4、 根据权利要求3所述的型楔制动器，其特征是所述的推杆头部的截面 形状为等腰梯形，其腰所在的面推动型楔。
5、 根据权利要求1至4任何一项所述的型楔制动器，其特征是所述的阻 尼蓄能装置是沟槽式变截面液压阻尼蓄能机构。
6、 根据权利要求1至4任何一项所述的型楔制动器，其特征是所述的阻尼蓄能装置是弹簧式阻尼蓄能机构。
全文摘要
本发明提供的是一种型楔制动器。包括设置于制动毂外的支体，所述的支体为正2n边形、其中n＝2-4，在支体内的一对相邻边以及它们各自的相对边上各设置一套由型楔和与之对应的阻尼蓄能装置组成的制动件，在支体外相邻两个型楔之间设置有电磁阀。本发明能在较小的结构情况下获得较大的制动功率，制动功率(力矩)由被制动的动能决定，制动时间随着阻尼的增加而延长。由于制动方式是主动式，则无需外部制动力，故这种型楔制动器结构简单，节省能源。可以用于船舶等的大功率传动的制动，也可用于汽车等小功率传动的制动。
文档编号F16D49/18GK101382172SQ200810137140
公开日2009年3月11日 申请日期2008年9月19日 优先权日2008年9月19日
发明者威 富, 鹏 徐, 李鸿飞, 沈启敏, 潘胤卓, 胡胜海, 赵晓丽, 邓坤秀, 彬 郭, 郭旭伟 申请人:哈尔滨工程大学