专利名称：谐波轴承推杆减速单元的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种谐波轴承推杆减速单元，属于减速器技术领域。
背景技术：
当前用于机械传动领域中的谐波推杆类减速器的输入机构多为单偏心轮或两个沿轴向交 错180°布置的单偏心轮。单偏心凸轮高速转动时会产生周期性变化的惯性力问题，而后者 结构又较复杂，且两偏心轮在轴向总有一定的距离，作用于偏心轮上的力所引起的颠覆力矩 不能被平衡，因而影响到传动装置的动态特性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷、结构简单、平衡性能优良的谐波轴承推 杆减速单元。其技术方案为
包括固齿中心轮、双偏心中心对称凸轮和推杆，其中双偏心中心对称凸轮套装在固齿中 心轮内，两者同轴布置，且两者之间均匀布置有多个推杆，其特征在于增设与固齿中心轮 同轴的环状压盖和环状活齿架，活齿架靠近压盖的侧面的同一圆周上均布有多个径向导槽， 每个径向导槽中均放置一推杆，推杆采用轴承推杆，包括平行的两推杆架、 一组内侧滚动轴 承和一组外侧滚动轴承，其中两推杆架的两端之间固定以销，内侧滚动轴承装在靠近双偏心 中心对称凸轮的销上，且与双偏心中心对称凸轮接触，外侧滚动轴承装在靠近固齿中心轮的 销上，且与固齿中心轮的内侧圆弧包络曲线齿廓啮合，压盖经与之过盈配合的销固定在活齿 架上。
所述的谐波轴承推杆减速单元，活齿架的同一圆周上均布有偶数个径向导槽。 所述的谐波轴承推杆减速单元，其特征在于活齿架和压盖通过与之过盈配合的销连结 形成轴向封闭空间。
工作原理当双偏心中心对称凸轮以某一角速度转动时，它的双向偏心作用对称推动一部分 轴承推杆沿活齿架的径向导槽向外移动，与固齿中心轮的齿廓啮合。由于轴承推杆与固齿中 心轮为二齿差，在固齿中心轮的齿廓约束下，轴承推杆迫使活齿架做低速反向转动，达到减 速目的。同时另一部分轴承推杆则在固齿中心轮齿廓的推动下，沿径向导槽向内退回。 本实用新型与现有技术相比，具有如下优点1、 由于采用双偏心传动装置(中心对称凸轮)，有效解决了单偏心凸轮高速转动时会产 生周期性变化的惯性力及使用两个以上单偏心凸轮的颠覆力矩问题，提高了使用寿命；
2、 结构简单、紧凑统一，易于拆装与搭配使用，在采用不同速比减速单元轴向串联任意 搭配使用时，可对应实现多级多速比的减速输出要求，操作方便快捷。
图1是本实用新型实施例的结构示意图2是图1所示实施例的A-A剖面图3是图1所示实施例的B-B剖面图4是图1所示实施例中活齿架的结构示意图5是图4所示实施例中活齿架的C-C剖面图6是图4所示实施例中活齿架的D-D剖面图7是图1所示本实用新型实施例轴向串联搭配使用的结构示意图。
图中1、固齿中心轮2、压盖3、销4、推杆架5、双偏心中心对称凸轮6、内 侧滚动轴承7、活齿架8、销9、外侧滚动轴承10、径向导槽11、阶梯输出轴12、键 13、销孔具体实施方式
在图1-6所示的实施例中双偏心中心对称凸轮5套装在固齿中心轮1内，两者与环状 压盖2和环状活齿架7同轴布置，活齿架7靠近压盖2的侧面的同一圆周上均布有8个径向 导槽IO，每个径向导槽10中均放置一轴承推杆，轴承推杆包括平行的两推杆架4、 一组内侧 滚动轴承6和一组外侧滚动轴承9，其中两推杆架4的两端之间固定以销8，内侧滚动轴承6 装在靠近双偏心中心对称凸轮5的销8上，且与双偏心中心对称凸轮5接触，外侧滚动轴承 9装在靠近固齿中心轮1的销8上，且与靠近固齿中心轮1的内侧圆弧包络曲线齿廓啮合， 压盖2经与之过盈配合的销3固定在活齿架7上，与活齿架7形成轴向封闭空间，用以约束 固齿中心轮l、双偏心中心对称凸轮5和轴承推杆的轴向位移。
在图7所示的实施例中阶梯输出轴11对应于活齿架7上的销3位置设置有孔， 一个谐 波轴承推杆减速单元经阶梯输出轴11上的孔配合销3与阶梯输出轴11固定连接为一体，阶 梯输出轴11的另一端与另一个谐波轴承推杆减速单元中的双偏心中心对称凸轮5的孔键连 接，这样两个谐波轴承推杆减速单元就完成了轴向串联搭配，可对应实现多级多速比的减速 输出要求。
权利要求1、一种谐波轴承推杆减速单元，包括固齿中心轮(1)、双偏心中心对称凸轮(5)和推杆，其中双偏心中心对称凸轮(5)套装在固齿中心轮(1)内，两者同轴布置，且两者之间均匀布置有多个推杆，其特征在于增设与固齿中心轮(1)同轴的环状压盖(2)和环状活齿架(7)，活齿架(7)靠近压盖(2)的侧面的同一圆周上均布有多个径向导槽(10)，每个径向导槽(10)中均放置一推杆，推杆采用轴承推杆，包括平行的两推杆架(4)、一组内侧滚动轴承(6)和一组外侧滚动轴承(9)，其中两推杆架(4)的两端之间固定以销(8)，内侧滚动轴承(6)装在靠近双偏心中心对称凸轮(5)的销(8)上，且与双偏心中心对称凸轮(5)接触，外侧滚动轴承(9)装在靠近固齿中心轮(1)的销(8)上，且与固齿中心轮(1)的内侧圆弧包络曲线齿廓啮合，压盖(2)经与之过盈配合的销(3)固定在活齿架(7)上。
2、 如权利要求1所述的谐波轴承推杆减速单元，其特征在于活齿架(7)的同一圆周上均布有偶数个径向导槽(10)。
3、 如权利要求1所述的谐波轴承推杆减速单元，其特征在于活齿架(7)和压盖(2)通过与之过盈配合的销(3)连结形成轴向封闭空间。
专利摘要本实用新型提供一种谐波轴承推杆减速单元，包括同轴套装的固齿中心轮和双偏心中心对称凸轮以及位于两者之间均匀布置的多个推杆，其特征在于增设与固齿中心轮同轴的环状压盖和环状活齿架，活齿架靠近压盖的侧面的同一圆周上均布有多个径向导槽，每个径向导槽中均放置一推杆，推杆采用轴承推杆，包括平行的两推杆架、一组内侧滚动轴承和一组外侧滚动轴承，其中两推杆架的两端之间固定以销，内侧滚动轴承装在靠近双偏心中心对称凸轮的销上，且与双偏心中心对称凸轮接触，外侧滚动轴承装在靠近固齿中心轮的销上，且与靠近固齿中心轮的内侧圆弧包络曲线齿廓啮合，压盖经与之过盈配合的销固定在活齿架上。本装置易于拆装与搭配使用，平衡性能优良。
文档编号F16H37/00GK201269296SQ20082017377
公开日2009年7月8日 申请日期2008年10月14日 优先权日2008年10月14日
发明者付双东, 宋凯强, 杨振宇, 王文华, 王泽浚 申请人:山东理工大学