专利名称：一种减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速器。
技术背景减速器是工业动力传输过程中不可缺少的装置，应用领域十分广泛，针对 不同的应用对象，减速器的结构也差异较大，技术特点也千差万别。目前，常 见的减速器结构相对较为复杂，主要是存在体积偏大和重量偏高的问题，该问 题往往会造成加工成本高、材料浪费严重的问题，而且在应用过程中需要留出 较大的安装空间。为了达到一定的减速比，往往需要由多级齿轮进行组合，因 此，结构较为复杂，轴的轴向尺寸一般都相对较长，在负载较大情况下，容易 出现运行不稳定噪声较大等问题。因此，使减速器小型化成为许多人研究的一 个方向。发明内容为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种结构简单、性能 可靠、体积小、重量轻的减速器。本实用新型的技术方案是包括壳体、盖板，壳体和盖板螺接为一体，齿 轮组安装在売体和盖板组成的腔体中，所述齿轮组由一主齿组和两对称的副齿 组组成；主齿组由至少三级齿轮组成，首级齿轮由齿轮和与其连为一体的输入 轴构成，输入轴中心设有轴孔，输入轴上设有键槽，尾级齿轮与首级齿轮结构 相同，安装方向相反，中级齿轮由两个直径大小不同的齿轮叠合构成为一体， 其中心设有惯通的轴孔，首级齿轮、屮级齿轮和尾级齿轮依次串接同一根主轴， 首级齿轮上的输入轴和尾级齿轮上的输出轴分别伸出盖板和壳体底部的轴承 孔；副齿组的齿轮由至少两级齿轮组成，副齿组的齿轮级数比主齿组少一个， 头级齿轮和末级齿轮结构相同，安装方向相同，均由两个直径大小不同的齿轮 叠合构成一体，中心设有惯通的轴孔，头级齿轮和末级齿轮由同一根副轴串接， 副轴的两端装在盖板和壳体上的轴承孔中；首级齿轮与两头级齿轮上的大齿轮 啮合，头级齿轮上的小齿轮与中级齿轮上的大齿轮啮合，中级齿轮上的小齿轮 与末级齿轮上的大齿轮啮合，末级齿轮上的小齿轮与尾级齿轮相啮合。所有齿轮的轴孔中均设有滚针轴承。所有齿轮两端设有轴档。本实用新型主要采用一主齿组和两对称的副齿组组成，主齿组和副齿组中 只有一根整轴，即主轴和副轴，主齿组和副齿组上的所有齿轮沿轴向串接组合， 主齿组和副齿组上的所有对应齿轮相啮合。这样使整体结构简化、传动平稳、 减速性能可靠，而且体积小、重量轻。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
图1所示，本实用新型包括壳体4、盖板1，壳体4和盖板1螺接为一体， 齿轮组安装在壳体4和盖板1组成的腔体中。所述齿轮组由一主齿组和两对称 的副齿组组成。主齿组由三级齿轮组成，首级齿轮2由齿轮和与其连为一体的 输入轴构成，输入轴中心设有轴孔，输入轴上设有键槽；尾级齿轮7与首级齿 轮2结构完全相同，只是大小有所不同，两者安装方向相反，即齿端均向内； 中级齿轮8由两个直径大小不同的齿轮叠合构成为一体，其中心设有惯通的轴 孔。首级齿轮2、中级齿轮8和尾级齿轮7依次串接同一根主轴10，首级齿轮2 上的输入轴和尾级齿轮7上的输出轴分别伸出盖板1和壳体4底部的轴承9。副 齿组的齿轮由至少两级齿轮组成，副齿组的齿轮级数比主齿组少一个。头级齿 轮3和末级齿轮6结构相同，安装方向相同，均由两个直径大小不同的齿轮叠 合构成一体，中心设有惯通的轴孔，头级齿轮3和末级齿轮6由同一根副轴5 串接，副轴5的两端装在盖板1和壳体4上的轴承9孔中。首级齿轮2与两头 级齿轮3上的大齿轮啮合，头级齿轮3上的小齿轮与中级齿轮8上的大齿轮啮 合，中级齿轮8上的小齿轮与末级齿轮6上的大齿轮啮合，末级齿轮6上的小 齿轮与尾级齿轮7相啮合。所有齿轮的轴孔中均设有滚针轴承，以减小体积。 所有齿轮两端均设有轴档。如需进一步增加减速比，只需增加中级齿轮8和头 级或末级中的一种即可。工作时，电机带动输入轴旋转，从而连为一体的首级 齿轮2带动左右两头级齿轮3旋转，两头级齿轮3上的小齿轮再带动中级齿轮8 上的大齿轮旋转，中级齿轮8上的小齿轮再带动末级齿轮6上的大齿轮旋转， 末级齿轮6上的小齿轮再带动尾级齿轮7旋转，最后尾级齿轮7的输出轴将减 速后的动力输出。由于主齿组与两副齿组的对应齿轮啮合，不易出现主轴10受力弯曲的现象，主齿组上的所有齿轮的两侧与副齿组上的齿轮啮合，受力均衡， 传递平稳，磨损小，噪音也小。主齿组和副齿组上的所有齿轮采用同轴串接方 式，大大节省了空间，减少了体积，所用材料也少，加工成本更低。
权利要求1.一种减速器，包括壳体(4)、盖板(1)，壳体(4)和盖板(1)螺接为一体，齿轮组安装在壳体(4)和盖板(1)组成的腔体中，其特征在于所述齿轮组由一主齿组和两对称的副齿组组成；主齿组由至少三级齿轮组成，首级齿轮(2)由齿轮和与其连为一体的输入轴构成，输入轴中心设有轴孔，输入轴上设有键槽，尾级齿轮(7)与首级齿轮(2)结构相同，安装方向相反，中级齿轮(8)由两个直径大小不同的齿轮叠合构成为一体，其中心设有惯通的轴孔，首级齿轮(2)、中级齿轮(8)和尾级齿轮(7)依次串接在同一根主轴(10)上，首级齿轮(2)上的输入轴和尾级齿轮(7)上的输出轴分别伸出盖板(1)和壳体(4)底部的轴承(9)；副齿组的齿轮由至少两级齿轮组成，副齿组的齿轮级数比主齿组少一个，头级齿轮(3)和末级齿轮(6)结构相同，安装方向相同，均由两个直径大小不同的齿轮叠合构成一体，中心设有惯通的轴孔，头级齿轮(3)和末级齿轮(6)和同一根副轴(5)串接，副轴(5)的两端装在盖板(1)和壳体(4)上的轴承(9)中；首级齿轮(2)与两头级齿轮(3)上的大齿轮啮合，头级齿轮(3)上的小齿轮与中级齿轮(8)上的大齿轮啮合，中级齿轮(8)上的小齿轮与末级齿轮(6)上的大齿轮啮合，末级齿轮(6)上的小齿轮与尾级齿轮(7)相啮合。
2. 根据权利要求1所述的减速器，其特征在于所有齿轮的轴孔中均设有滚 针轴承。
3. 根据权利要求1所述的减速器，其特征在于所有齿轮两端设有轴档。
专利摘要本实用新型公开了一种结构简单、性能可靠、体积小、重量轻的减速器。它包括壳体、盖板，主齿组由至少三级齿轮组成，首级齿轮、中级齿轮和尾级齿轮依次串接在同一根主轴上；副齿组的齿轮由至少两级齿轮组成，副齿组的齿轮级数比主齿组少一个，头级齿轮和末级齿轮由同一根副轴串接；首级齿轮与两头级齿轮上的大齿轮啮合，头级齿轮上的小齿轮与中级齿轮上的大齿轮啮合，中级齿轮上的小齿轮与末级齿轮上的大齿轮啮合，末级齿轮上的小齿轮与尾级齿轮相啮合。主齿组上的齿轮的两侧与副齿组上的齿轮啮合，受力均衡，传递平稳，磨损小，噪音也小。主齿组和副齿组上的所有齿轮采用同轴串接方式，大大节省了空间，减少了体积，所用材料也少，加工成本低。
文档编号F16H1/20GK201420835SQ20092010290
公开日2010年3月10日 申请日期2009年5月19日 优先权日2009年5月19日
发明者王跃平 申请人:王跃平