专利名称：调速型液力偶合器控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种调速型液力偶合器的配套装置，特别是一种出口调节式调速 型液力偶合器的机电结合的控制装置。
背景技术：
调速型液力偶合器作为一种传动装置，具有柔性传动，无级调速，高速运行等优 点。在运行过程中，需要对工作机的转速有效而准确地控制。调速控制可以有多种方式。 目前，单靠液力偶合器自身的调速，只能是粗略的，非线性的调节，不能做到精确调速，其稳 定性不高，而工作机对调速的要求却越来越高，某种程度上阻碍了液力偶合器的更广泛应 用。中国专利ZL200520046010. 5 “一种用于炼钢除尘设备风机上的液力偶合器”(公告号 CN2849243Y)，公开了一种在液力偶合器上配套使用的控制装置，它包括控制箱，电机执行 器，操作器和智能测速仪，以及连接在控制箱与操作器之间的计算机，计算机通过操作器， 对电机执行器进行转速控制，由智能测速仪测出的转速，输入计算机进行反复反馈控制。由 智能测速仪测出的转速，输入到计算机进行反馈控制。它的控制系统是由电机执行器，工 作油系统控制和润滑油系统控制三个部分组成。可实现调速过程自动化，对润滑油系统起 到了保障作用。该液力偶合器控制装置仅是对风机的转速进行调速控制，其控制的标的和 参数较为单一。申请号200610032094. 6 “双传动链液力偶合器”(公开号CN1908468A)的 专利申请，公开了一种分别高速液力调速、低速齿轮传动的双传动机构，显然其结构复杂化 了，在低速与高速运转之间会有频繁的液力与机械传动的切换，该不会是一个合适的传动 调整的技术方案吧。
发明内容本实用新型的目的在于避免上述现有技术的不足之处，而提供一种调速稳定，线 性、无级，精确、可靠，监控参数多点，具手动、自动功能，集操作，控制调节，显示，报警于一 体，结构简单，机电结合的调速型液力偶合器控制装置。本实用新型的目的可通过如下的措施来达到一种调速型液力偶合器控制装置，包括有电机，调速型液力偶合器，工作机，以及 控制装置，调速型液力偶合器的输入轴与电机连接、输出轴与工作机连接，而以电气线路与 所述的控制装置里的控制器和显示器联接，其特征在于，(1)所述的控制装置，包括嵌入式智能控制器，智能液晶显示器，信号及处理模块 部分，键盘及操作按钮部分，和电源模块部分；(2)所述的智能控制器，是一个模块式微电脑可编程控制器，包括有按照PID原理 的调控参数的控制电路，记录、报警电路，控制程序，编程及指令的传送电路；从调速型液力 偶合器的工作油导管的开度所输出的参数电路，连接到控制装置里，由一个电动执行器的 电路，与导管开度的电路连接，以调节工作油的运行参数；(3)所述的智能液晶显示器，具有一个液晶显示屏、和按钮键盘，包括有液力偶合器运行参数的显示，记录和报警电路，这些运行参数包括调速型液力偶合器的输出转速参 数，工作油压力参数，工作油进口温度和出口温度参数，工作油油箱温度参数；一个安装在 调速型液力偶合器输出轴上的测速齿轮，其参数电路连接到该液晶显示器的电路上，并由 一个转速显示仪来显示；(4)所述的调速型液力偶合器控制装置，还包括有一台计算机，它具有键盘，其控 制电路与控制装置的电路相连接，以自动控制该调速型液力偶合器的运行。上述的控制装置，还包括有一个实时记录并保存运行参数限值报警的监控仪，具 有显示和保留17条运行历史记录，显示17条实时报警记录，保留17条历史报警记录的电路。本实用新型的调速型液力偶合器控制装置，具有如下优点1.具有手动与自动双重功能。利用电动执行器，可进行手动操作，利用作为上位机 的计算机，可自动操作。手动时，可以轻触按钮，方便、灵活、稳定、可靠，并精确地控制调速 型液力偶合器的导管的开度，从而调节调速型液力偶合器的输出转速；在自动控制时，可根 据计算机发出的转速信号，与反馈回来的实际转速进行对比，按线性控制算法，来调节调速 型液力偶合器导管的开度。2.调速稳定，线性，无级。本实用新型的控制装置，采用了微电脑芯片技术，通过 PID原理，确保了调节的稳定性和可靠性，避免了采用电动操作调速方式的不稳定性、粗略 性及非线性。3.具有监控仪功能，起到“黑匣子”的作用。本实用新型的控制装置，可对偶合器 的运行参数进行监控与显示、记录与保存、监控的参数点多，显示、实时报警。保留记录的有 17条之多。使数据保存较为完整。4.具有可编程功能，可断电记忆，显示17条运行记录。5.嵌入式结构，模块式装配，功能强大，结构简单，方便实用。集控制、调节，显示、 报警于一体，既直观实用又便于操作。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的非限定性的叙述。
图1是本实用新型控制装置的结构关系示意图；图2是本实用新型控制装置的控制示意方框图；图3是本实用新型控制装置的组成结构示意图；各图之中，11是电机，12是调速型液力偶合器，2是工作机，30是控制装置，4是计 算机，121是偶合器的导管，122是测速齿轮，123是转速显示仪，301是监控仪，31是控制装 置的控制器，32是液晶显示器，33是信号及处理模块部分，34是键盘及操作部分，35是电源 模块部分，311是电动执行器，312是位置控制器，321是显示屏，322是按钮键盘，41是计算 机键盘。
具体实施方式
本实用新型控制装置是与调速型液力偶合器配套使用。在包括电机11和调速型 液力偶合器12的偶合器机组，连接上工作机2而使用时，为达手动/自动控制目的，配套安装上一套控制装置30，及一台作为上位机的计算机4，计算机有键盘41供操作用。控制装 置30内包含有监控仪301 ；控制装置30包括五大主要组成部分，即智能控制器31，智能液 晶显示器32，信号及处理模块部分33，键盘及操作部分34，和电源模块部分35。其中，智能 控制器31是一个嵌入式的智能控制器7188XB，是一个微电脑可编程控制器，是核心组件， 采用微电脑芯片技术，通过PID原理，安置有监控调速型液力偶合器运行参数的控制电路， 记录、限值报警电路，以及控制程序、编程、以及输入输出指令的电路。所监控的参数包括有 调速型液力偶合器的输出转速，液力偶合器的工作油压力，液力偶合器的进、出油口温度， 液力偶合器的工作油油箱温度。调速型液力偶合器的输出转速，包括数字的和动态曲线的 参数，通过安装在偶合器输出轴上的测速齿轮122，测出并显示在转速显示仪123上，参数 输入到控制装置进行监控。以调速型液力偶合器的导管121的开度控制，来调节液力偶合 器的转速，导管121开度的参数输入到控制装置，受到当中的位置控制器312的调节，通过 一个电动执行器311的调控，返回到控制液力偶合器导管121的开度，使其与给定的转速相 适应，从而实现无级调速。 本实用新型控制装置的智能液晶显示器32，其外部硬件包括有5. 7” IXD显示屏 321，和按钮键盘322，由相应的电子模块和电路所组成，可显示液力偶合器的控制参数，包 括参数的显示，限值报警和运行工况的显示、记录，能显示17条实时报警记录，保存17条历 史报警记录，显示和保留17条运行历史记录，集操作，控制调节、显示、报警于一体，既有数 字记录，亦有实时运行曲线显示。可断电记忆。显示的运行参数包括了转速，工作油油温 度、油压，轴承和油箱温度等。本控制装置的信号及处理模块部分33，包括输入信号的处理 及输出信号的变送等电路；键盘及操作部分34，包括键盘和操作按钮等；电源模块部分35， 包括整流、滤波、稳压及24伏的输出电路等。在控制装置30的控制参数信号与计算机4联 接后，通过上位机进行自动调控。本实用新型装置适用于风机、水泵、带式输送机械等大型 机械领域。
权利要求一种调速型液力偶合器控制装置，包括有电机(11)、液力偶合器(12)、工作机(2)以及控制装置(30)，液力偶合器(12)的输入轴与电机(11)连接、输出轴与工作机(2)连接，而以电气线路与所述的控制装置(30)里的控制器和显示器联接，其特征在于，(a)所述的控制装置(30)，包括嵌入式智能控制器(31)、智能液晶显示器(32)、信号及处理模块部分(33)、键盘及操作按钮部分(34)和电源模块部分(35)；(b)所述的智能控制器(31)，是一个模块式微电脑可编程控制器，包括有按照PID原理的调控参数的控制电路，记录、报警电路，控制程序，编程及指令的传送电路；从液力偶合器(12)的工作油导管(121)的开度所输出的参数电路，连接到控制装置(30)里，由一个电动执行器(311)的电路，与导管(121)开度的电路连接，以调节工作油的运行参数；(c)所述的智能液晶显示器(32)，具有一个液晶显示屏(321)和按钮键盘(322)，包括有液力偶合器运行参数的显示、记录和报警电路，这些运行参数包括液力偶合器的输出转速参数、工作油压力参数、工作油进口温度和出口温度参数、工作油油箱温度参数；一个安装在液力偶合器(12)输出轴上的测速齿轮(122)，其参数电路连接到该液晶显示器(32)的电路上，并由一个转速显示仪(123)来显示；(d)所述的调速型液力偶合器控制装置，还包括有一台计算机(4)，它具有键盘(41)，其控制电路与控制装置(30)的电路相连接，以自动控制该液力偶合器的运行。
2.根据权利要求1所述的调速型液力偶合器控制装置，其特征在于，所述的控制装置 (30)，还包括有一个实时记录并保存运行参数限值报警的监控仪(301)，具有显示和保留 17条运行历史记录、显示17条实时报警记录、保留17条历史报警记录的电路。
专利摘要一种调速型液力偶合器控制装置，包括有电机(11)、液力偶合器(12)、工作机(2)以及控制装置(30)，液力偶合器(12)的输入轴与电机(11)连接、输出轴与工作机(2)连接，而以电气线路与所述的控制装置(30)里的控制器和显示器联接，其特征在于，所述的控制装置(30)，包括嵌入式智能控制器(31)、智能液晶显示器(32)、信号及处理模块部分(33)、键盘及操作按钮部分(34)和电源模块部分(35)。调速稳定、线性、无级，集操作、控制调节、显示、限值报警于一体。监控仪起到“黑匣子”的作用，结构简单，适用于风机等各种大型机械的传动及控制。
文档编号F16H41/04GK201627892SQ20092026269
公开日2010年11月10日 申请日期2009年11月13日 优先权日2009年11月13日
发明者彭家雄 申请人:广东中兴液力传动有限公司