专利名称：卡车单中间轴变速器的电动换挡机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车自动变速器的换挡机构，特别涉及一种卡车单中间轴变速器 的电动换挡机构。
背景技术：
装有自动变速器的车辆，因为具有操纵方便、起步平稳、乘坐舒适性好等优点，受 到越来越多的青睐。电控机械式自动变速器(Automated ManualTransmission, AMT)是在 传统固定轴式变速器和摩擦式离合器的基础上，应用自动变速理论，以电子控制单元为核 心，通过相应的策略与装置控制离合器与换挡机构，实现车辆起步、换挡的自动化。其中变 速器换挡机构的优劣直接影响到AMT的性能及推广。国内现有AMT的换挡机构多为气动方 式，其缺点为选换挡机构结构复杂、零件加工精度要求高、关键部件需进口、总的生产成本 高、换挡动作误差大、换挡品质不高，同时由于关键部件易于损坏，所以可靠性不高。
发明内容本实用新型的目的在于解决以上问题和不足，针对卡车单中间轴变速器，提供一 种结构简单、制造方便、成本低、换挡动作误差小、换挡品质高、可靠性高的电动换挡机构。为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种卡车单中间轴变速器的电动换挡 机构，主要包括选挡电动力单元、选挡输出轴、摆杆、选挡传感器、换挡电动力单元、换挡输 出轴、拨叉、换挡轴、换挡传感器；其中选挡电动力单元与选挡输出轴相连，选挡输出轴与选 挡传感器相连，且选挡输出轴与摆杆相连，摆杆与拨叉相连，拨叉套在换挡轴上并且可以在 换挡轴上移动，换挡轴两端分别与换挡传感器、换挡输出轴相连，换挡输出轴与换挡电动力 单元相连。工作时，选挡动作与换挡动作分别完成。选挡电动力单元通过摆杆将电机输出的 旋转运动，传递到拨叉上带动其沿换挡轴作直线运动完成选挡动作；换挡电动力单元带动 换挡轴以及安装在其上的拨叉摆动，完成换挡动作。最后通过选挡传感器与换挡传感器分 别检测选挡与换挡的位置。本实用新型的有益效果如下1、相对于现有换挡机构来讲，该电动换挡机构结构相对简单、制造方便、成本较 低。2、由于直接采用易于控制的电机配以高精度的传感器，使得该电动换挡的动作误 差减小、定位精度大幅度提高，避免原有机构因选挡不准确而造成的换不上挡的情况，提高 了换挡机构的可靠性和寿命。该电动换挡控制方法简单、适应性强，换挡时间减小，换挡品 质提高。3、该电动换挡机构是以传统手动变速箱换挡机械机构作为基础，在原有结构上直 接作部分改动后实现，容易实现产品化。为了获得更好的效果，可以采取以下措施[0011]1、为了便于加工及安装，该电动换挡机构的换挡输出轴和换挡轴可以是整体一根 轴结构，也可以是分别的两根轴由联轴器连接而成的结构。2、该电动换挡机构的选挡电动力单元与换挡电动力单元包括电机与行星减速器， 可以提高换挡力矩，实现较大的传动比、增大换挡力。3、该电动换挡机构的选挡电动力单元与换挡电动力单元还包括大齿轮与小齿轮， 连接方式为电机、行星减速器、小齿轮、大齿轮依次相连。由此，该电动力单元较以往的机构 结构更简单、装配更方便，适于大批量生产的需要。同时减少了对现有变速箱的变动，降低 了生产成本。
图1为本实用新型实施例一的立体图图2为本实用新型实施例二的示意图图3为本实用新型的选挡电动力单元和换挡电动力单元的示意图具体实施方式
参照附图1到附图3，对本实用新型的实施例进行说明。实施例一。该实施例中换挡输出轴与换挡轴为整体一根轴，如图1所示。该电动 换挡机构主要包括选挡电动力单元1、选挡输出轴2、摆杆3、选挡传感器4、换挡电动力单元 5、换挡输出轴6、拨叉7、换挡传感器8 ；其中选挡电动力单元1与选挡输出轴2相连，选挡 输出轴2与选挡传感器4相连，且选挡输出轴2固定在摆杆3上，摆杆3与拨叉7相连，拨 叉7套在换挡输出轴6上并且可以在换挡输出轴6上移动，换挡输出轴6两端分别与换挡 电动力单元5、换挡传感器8相连。选挡时，选挡电动力单元1通过选挡输出轴2、摆杆3驱动拨叉7沿换挡输出轴6 运动，实现选挡动作，同时选挡输出轴与选挡传感器4相连以检测选挡位置；换挡电动力单 元5与换挡输出轴6相连，并带动安装在其上的拨叉7摆动，实现换挡动作，同时换挡输出 轴6又与换挡传感器相8连检测换挡位置。实施例二。该实施例中换挡输出轴与换挡轴为分别两根轴由联轴器连接而成，如 图2所示。换挡电动力单元5与换挡输出轴6相连，换挡输出轴6与联轴器9相连，联轴器 9与换挡轴10相连，换挡轴10与换挡传感器8相连。其他结构及运动过程和实施例一相同 的。不同之处仅在于换挡输出轴6与换挡轴10为两个不同的轴，通过联轴器9连接起来， 实现动力的传递。实施例一、二的选挡电动力单元1分别由电机10、行星减速器11、小齿轮 12、大齿轮13组成，其中电机10与减速器11相连，行星减速器11与小齿轮12相连，小齿 轮12与大齿轮13相啮合，大齿轮13与选挡输出轴2相连。工作时，动力由电机通过行星 齿轮减速器、大小齿轮传递给选挡输出轴2，可以实现较大的传动比，增大换挡力。换挡电动 力单元5与选挡电动力单元1的完全结构相同。
权利要求一种卡车单中间轴变速器的电动换挡机构，主要包括拨叉与换挡轴，其特征在于该卡车单中间轴变速器的电动换挡机构还包括选挡电动力单元、选挡输出轴、摆杆、选挡传感器、换挡电动力单元、换挡输出轴、换挡传感器；其中选挡电动力单元与选挡输出轴相连，选挡输出轴与选挡传感器相连，且选挡输出轴与摆杆相连，摆杆与拨叉相连，拨叉套在换挡轴上并且可以在换挡轴上移动，换挡轴两端分别与换挡传感器、换挡输出轴相连，换挡输出轴与换挡电动力单元相连。
2.根据权利要求1所述的卡车单中间轴变速器的电动换挡机构，其特征在于所述换 挡输出轴和换挡轴可以是整体一根轴结构，也可以是分别的两根轴由联轴器连接而成的结 构。
3.根据权利要求1或2所述的卡车单中间轴变速器的电动换挡机构，其特征在于所述 选挡电动力单元与换挡电动力单元包括电机与行星减速器。
4.根据权利要求3所述的卡车单中间轴变速器的电动换挡机构，其特征在于所述选挡 电动力单元与换挡电动力单元还包括大齿轮与小齿轮，连接方式为电机、行星减速器、小齿 轮、大齿轮依次相连。
专利摘要本实用新型提供了一种卡车单中间轴变速器的电动换挡机构，主要包括选挡电动力单元、选挡输出轴、摆杆、选挡传感器、换挡电动力单元、换挡输出轴、拨叉、换挡轴、换挡传感器；其中选挡电动力单元与选挡输出轴相连，选挡输出轴与选挡传感器相连，且选挡输出轴固定在摆杆上，摆杆与拨叉相连，拨叉套在换挡轴上并且可以在换挡轴上移动，换挡轴两端分别与换挡传感器、换挡输出轴相连，换挡输出轴与换挡电动力单元相连。该卡车单中间轴变速器的电动换挡机构具有结构简单、制造方便、成本低、换挡动作误差小、换挡时间少、换挡品质高、可靠性高的优点。
文档编号F16H61/32GK201705912SQ20092031783
公开日2011年1月12日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日
发明者王松, 王玉海, 王辛立, 郑旭光 申请人:一汽解放青岛汽车厂