专利名称：轮胎硫化机齿条传动抓胎器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮胎定型硫化机，具体为一种轮胎硫化机装胎机构。
(二)技术背景目前，国内轮胎定型硫化机的抓胎器，为适应不同胎圈直径生胎的抓取，一般采用阿基米德螺旋形式的导盘，由气缸驱动导盘转动，抓胎爪受阿基米德螺旋线控制实现径向同步张开和闭合。所述结构的抓胎器重复精度低，运动惯性大。
(三)实用新型内容为克服传统抓胎器的不足，本实用新型的目的是设计一种精度高、运行平稳的轮胎硫化机齿条传动抓胎器。能够实现上述目的的轮胎硫化机齿条传动抓胎器，包括在转盘下径向同步张开或闭合的抓胎爪，所不同的是所述抓胎爪的张(开或闭)合机构包括在转盘上均勻布置的径向滑动副，以及各径向滑动副旁设置的轴向(与转盘同轴)转轴，于转轴上同轴固连齿轮和链轮，各转轴上的齿轮同规格、链轮同规格；滑动副包括径向导轨和滑块，径向导轨与转盘固装，抓胎爪固装于滑块前端，滑块侧面设置与一旁齿轮啮合的齿条，各链轮由链条连接。所述张(开或闭)合机构的驱动为铰装于转盘上的张合汽缸，张合汽缸与其中一根转轴通过摆臂连接，即摆臂一端固连转轴，摆臂另一端连接张合汽缸的活塞杆，活塞杆的伸缩运动带动摆臂摆动，则转轴转动，通过链条带动其余转轴上的链轮转动，各根转轴上的齿轮同时转动，驱动齿条带动滑块在径向导轨上同步前后移动，使抓胎爪作径向伸缩运动， 实现同步张开或闭合。摆臂与活塞杆的连接采用夹紧器，夹紧器设于摆臂上且位置可调节，调整夹紧器的位置而改变摆臂摆动幅度，使抓胎爪适应抓取不同规格生胎的要求。所述各转轴设于各滑块的同一旁。所述链轮位于齿轮之上且高于滑块，便于链条的安装。本实用新型的优点本实用新型轮胎硫化机齿条传动抓胎器运行稳定，重复动作精度可靠，而且安装方便、安全，控制简单，成本低廉，适用于各种中小型轮胎定型硫化机。
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。图号标识1、转盘；2、抓胎爪；3、转轴；4、齿轮；5、链轮；6、径向导轨；7、滑块；8、 齿条；9、链条；10、张合汽缸；11、摆臂；12、转臂；13、转进转出汽缸。
具体实施方式
[0014]本实用新型轮胎硫化机齿条传动抓胎器包括转盘1，转盘1由转臂12支撑，转进转出汽缸13驱动转臂12转动，使转盘1进出抓胎位置，如图1所示。转盘1的圈体上均布6套径向滑动副，每套径向滑动副由径向导轨6和滑块7构成，径向导轨6与转盘1固定安装，滑块7滑动配合于径向导轨6，滑块7前端伸出转盘1的内圈，每个滑块7的前端固定安装抓胎爪2，各抓胎爪2下伸于转盘1底部，如图1所示。每套径向滑动副的同一旁都设有与转盘1同轴的转轴3，转轴3通过转盘1上的轴承座安装，各转轴3上同轴固定连接下位的齿轮4和上位的链轮5，各齿轮4同规格、各链轮 5同规格，齿轮4位置对应于滑块7，并于滑块7侧面设置与齿轮4啮合的齿条8，各链轮5 高于滑块7且处于同一高度，各链轮5由链条9连接，如图1所示。所述径向导轨6和滑块7、齿轮4和链轮5、齿条8和链条9构成抓胎爪2的张合机构，而张合机构的驱动为设于转盘1上的张合汽缸10，张合汽缸10的缸体尾部铰装，张合汽缸10的活塞杆伸至转臂12位置处的转轴3旁，该转轴3的上端与摆臂11 一端固定连接，摆臂11的另一端设有在摆臂11上可调节位置的夹紧器，夹紧器夹持在活塞杆上，如图 1所示。工作时，张合汽缸10驱动转轴3转动，与转轴3同轴转动的链轮5通过链条9带动其余的链轮5，同步转动的齿轮4带动齿条8使滑块7沿径向导轨6作径向伸缩运动，从而使抓胎爪2张开或闭合。通过调整夹紧器的位置，可以使抓胎爪2适应抓取不同胎圈直径生胎的要求。
权利要求1.轮胎硫化机齿条传动抓胎器，包括在转盘(1)下径向同步张开或闭合的抓胎爪0)， 其特征在于所述抓胎爪( 的张合机构包括在转盘(1)上均勻布置的径向滑动副，以及各径向滑动副旁设置的轴向转轴(3)，于各转轴( 上同轴固连齿轮(4)和链轮(5)，各齿轮、链轮(5)同规格；所述径向滑动副包括径向导轨(6)和滑块(7)，径向导轨(6)与转盘 ⑴固装，抓胎爪(2)固装于滑块(7)前端，滑块(7)侧面设置与一旁齿轮⑷啮合的齿条 (8)，各链轮(5)由链条(9)连接。
2.根据权利要求1所述的轮胎硫化机齿条传动抓胎器，其特征在于所述张合机构的驱动为铰装于转盘(1)上的张合汽缸(10)，张合汽缸(10)与其中一根转轴( 通过摆臂 (11)连接，摆臂(11) 一端固连转轴(3)，摆臂(11)另一端连接张合汽缸(10)的活塞杆。
3.根据权利要求2所述的轮胎硫化机齿条传动抓胎器，其特征在于摆臂(11)与活塞杆的连接采用夹紧器，夹紧器设于摆臂(11)上且位置可调节。
4.根据权利要求1 3中任意一项所述的轮胎硫化机齿条传动抓胎器，其特征在于 各转轴(3)设于各滑块(7)的同一旁。
5.根据权利要求1 3中任意一项所述的轮胎硫化机齿条传动抓胎器，其特征在于 所述链轮(5)位于齿轮(4)之上且高于滑块(7)。
专利摘要本实用新型公开了一种轮胎硫化机齿条传动抓胎器，包括在转盘下径向同步张开或闭合的抓胎爪，所述抓胎爪的张合机构包括在转盘上均匀布置的径向滑动副，以及各径向滑动副旁设置的轴向转轴，于各转轴上固连齿轮和链轮，各齿轮、各链轮同规格；所述径向滑动副包括径向导轨和滑块，其中径向导轨与转盘固装，抓胎爪固装于滑块前端，滑块侧面设置与一旁齿轮啮合的齿条，各链轮由链条连接；所述张合机构的驱动为铰装于转盘上的张合汽缸，张合汽缸与转轴之间通过摆臂连接，摆臂一端固连转轴，摆臂另一端通过夹紧器连接张合汽缸的活塞杆。本实用新型运行稳定，重复动作精度可靠，而且安装方便、安全，控制简单，成本低廉，适用于各种中小型轮胎定型硫化机。
文档编号F16H37/02GK201998170SQ20102061223
公开日2011年10月5日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日
发明者张道锋, 闫庆波, 龙毅 申请人:桂林橡胶机械厂