专利名称：一种双行星系减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及减速器，具体涉及一种双行星系减速机。
背景技术：
目前，在减速传动技术方面始终存在一对难以解决的矛盾，即减速机的体积和传动比的矛盾，若要获得足够大的传动比，减速机则需要设计为多级减速，从而使得减速机内部零部件繁多、体积庞大笨重，因此，现有的减速机存在制造成本较高、减速过程中能量损耗较大和传动可靠性低的缺陷。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种体积小、重量轻、传动比大和运行可靠的减速机。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种双行星系减速机，其特征在于，所述减速机包括壳体，在所述壳体内安装有输入轴和输出轴，在所述输入轴上安装第一齿轮和第二齿轮，在所述输出轴上安装齿圈，在所述齿圈上设置第一内齿环和第二内齿环， 在所述壳体上安装有定齿轮，所述定齿轮分别与第一齿轮和第一内齿环啮合，在所述输出轴上设置有行星轮架，在所述行星轮架上安装有行星齿轮，所述行星齿轮分别与第二齿轮和第二内齿环啮合，所述齿轮、行星轮、齿圈、内齿环上的啮合齿均为斜齿或螺旋齿；所述输入轴与输出轴通过滚珠轴承安装在所述壳体上，所述输入轴与输出轴均为空心轴，在所述空心轴的内壁上设有花键槽。其中，所述壳体上安装三个定齿轮，三个定齿轮均勻分布，相邻两定齿轮之间间隔 120 度。在所述行星轮架安装三个行星齿轮，所述三个行星齿轮均勻分布，所述相邻两定齿轮之间间隔120度。所述输入轴与输出轴轴线共线，在所述输入轴的一端设凸块，在所述行星轮架的一端开设有凹孔，所述凹孔与凸块配合。本实用新型的优点和有益效果在于该减速器利用动行星轮和静行星轮两个轮系，使动行星轮系在齿圈和作为太阳轮的齿轮，两个力的合力作用下运动，一级减速便可实现几万至几十万机械传动比，从而可大幅缩小变速机构的体积，减轻重量。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉、使用安全方便的优点。
图1是本实用新型双行星系减速机结构示意图；图2是图1中A-A剖视结构示意图；图3是图1中B-B剖视结构示意图。图中1、壳体；2、输入轴；3、输出轴；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、定齿轮轴；7、定齿轮；8、齿圈；9、第一内齿环；10、第二内齿环；11、行星轮轴；12、行星齿轮；13、行星轮架； 14、凸块；15、凹孔。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。如图至3所示，本实用新型是一种双行星系减速机结构，该减速机包括壳体1，壳体1内安装输入轴2和输出轴3，输入轴2上安装第一齿轮4和第二齿轮5，第一齿轮4和第二齿轮5直径不相等，输入轴2带动第一齿轮4和第二齿轮5同步转动；为增大减速比， 第一齿轮4的直径可大于第二齿轮5的直径；输出轴3上的外周安装齿圈8，齿圈8相对输出轴3转动，齿圈8上设置第一内齿环9和第二内齿环10，齿圈8、第一内齿环9和第二内齿环10制成一体，壳体1上安装定齿轮7，定齿轮7通过定齿轮轴6与壳体1连接，定齿轮 7可相对壳体1转动，定齿轮7分别与第一齿轮4和第一内齿环9啮合，输出轴3上设置行星轮架13，行星轮架13上安装行星齿轮12，行星齿轮12通过行星轮轴11与行星轮架13 连接，行星齿轮12可相对行星轮架13转动，行星齿轮12分别与第二齿轮5和第二内齿环 10啮合；所述输入轴与输出轴通过滚珠轴承安装在所述壳体上，所述输入轴与输出轴均为空心轴，在所述空心轴的内壁上设有花键槽。工作原理动力由输入轴2输入，输入轴2带动第一齿轮4和第二齿轮5转动，一方面第一齿轮4带动定齿轮7转动，定齿轮7通过第一内齿环9带动齿圈8转动，齿圈8通过第二内齿环10带动行星齿轮12转动，另一方面第二齿轮5带动行星齿轮12，行星齿轮12 在第二内齿环10和第二齿轮5两个外力的合力作用下转动，即，行星齿轮12既绕行星轮轴 11自转，同时，又通过行星轮架13带动输出轴3转动，从而，一级减速便可达到大传动比的减速效果。如图2所示，为使齿圈8在定齿轮7的带动下转动更加稳定，壳体1上可安装三个定齿轮7，三个定齿轮7均勻分布，相邻两定齿轮7之间间隔120度。为使转动稳定，壳体1 上还可安装更多个定齿轮7。当对传动精度要求不高时，壳体1上可仪安装两个定齿轮7。如图3所示，为使输出轴3输出的动力均衡稳定，行星轮架13上可安装三个行星齿轮12，三个行星齿轮12均勻分布，相邻两定齿轮7之间间隔120度；行星轮架13上还可安装更多个行星齿轮12，以使转动更加稳定。若对传动精度要求不高时，行星轮架13上可以安装两个行星齿轮12。如图1所示，输入轴2与输出轴3轴线共线，输入轴2的一端设凸块14，行星轮架 13的一端开设凹孔15，凹孔15与凸块14配合起到定位作用，从而，可使输入轴2和输出轴 3相互支撑，使输入轴2和输出轴3转动更加稳定。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种双行星系减速机，其特征在于，所述减速机包括壳体(1)，在所述壳体(1)内安装有输入轴( 和输出轴(3)，在所述输入轴( 上安装第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，在所述输出轴C3)上安装齿圈(8)，在所述齿圈(8)上设置第一内齿环(9)和第二内齿环(10)， 在所述壳体(1)上安装有定齿轮(7)，所述定齿轮(7)分别与第一齿轮(4)和第一内齿环 (9)啮合，在所述输出轴C3)上设置有行星轮架(13)，在所述行星轮架(1 上安装有行星齿轮(12)，所述行星齿轮(1 分别与第二齿轮( 和第二内齿环(10)啮合，所述齿轮、行星轮、齿圈、内齿环上的啮合齿均为斜齿或螺旋齿；所述输入轴( 与输出轴C3)通过滚珠轴承安装在所述壳体上，所述输入轴(2)与输出轴(3)均为空心轴，在所述空心轴的内壁上设有花键槽。
2.如权利要求1所述的双行星系减速机，其特征在于，所述壳体(1)上安装三个定齿轮 (7)，三个定齿轮(7)均勻分布，相邻两定齿轮(7)之间间隔120度。
3.如权利要求2所述的双行星系减速机，其特征在于，在所述行星轮架(13)上安装三个行星齿轮(12)，所述三个行星齿轮(1 均勻分布，所述相邻两定齿轮(7)之间间隔120度。
4.如权利要求1或2或3所述的双行星系减速机，其特征在于，所述输入轴(2)与输出轴(3)轴线共线，在所述输入轴O)的一端设凸块(14)，在所述行星轮架(13)的一端开设有凹孔(15)，所述凹孔(15)与凸块(14)配合。
专利摘要本实用新型公开了一种双行星系减速机，该减速机包括壳体，在壳体内安装有输入轴和输出轴，在输入轴上安装第一齿轮和第二齿轮，在输出轴上安装齿圈，在齿圈上设置第一内齿环和第二内齿环，在壳体上安装有定齿轮，定齿轮分别与第一齿轮和第一内齿环啮合，在输出轴上设置有行星轮架，在行星轮架上安装有行星齿轮，行星齿轮分别与第二齿轮和第二内齿环啮合，齿轮、行星轮、齿圈、内齿环上的啮合齿均为斜齿或螺旋齿；输入轴与输出轴通过滚珠轴承安装在壳体上，输入轴与输出轴均为空心轴，在空心轴的内壁上设有花键槽。该减速机具有体积小、重量轻、传动比大和运行可靠等特点。
文档编号F16H1/28GK202251719SQ201120338090
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月8日 优先权日2011年9月8日
发明者冯晚平, 刘杰, 王星, 龚亮亮 申请人:江阴克威齿轮箱制造有限公司