专利名称：一种电磁钳式制动器的制作方法
一种电磁钳式制动器技术领域
本发明属于制动器技术领域，具体涉及一种安装在电梯曳引机上的用于紧急制动或者正常制动的电磁钳式制动器，是对现有电磁钳式制动器结构之改进。
背景技术：
已有技术中的应用于电梯曳引机上起正常制动或者紧急制动的电磁钳式制动器， 其结构由图1、图2所揭示，它包括静盘1、电磁线圈2、制动弹簧3、动盘4、左摩擦片5、右摩擦片6、导杆7、衬套8、安装座9和制动钳10，静盘1内设置有电磁线圈2和制动弹簧3，制动钳10与静盘1之间采用螺钉联结固定，静盘1与动盘4之间采用螺栓组件活动串接， 并调定两者之间的工作间隙为A，左摩擦片5、右摩擦片6位于制动盘11或曳引轮12的两侧并分别粘贴在动盘4和制动钳10的内侧侧面上，在制动钳10上开设有安装孔，安装孔内设置有衬套8，衬套8中穿设有导杆7，导杆7安装在安装座9上。当该制动器用于夹持曳引机的制动盘11时作为正常制动器，而当该制动器直接用于夹持曳引机的曳引轮12时则作为紧急制动器。
请继续参阅图1、图2并结合图3，当该电磁钳式制动器处于制动状态时，电磁线圈 2失电，由于制动弹簧3的作用，推动动盘4，使动盘4与静盘1之间形成工作间隙A，这时位于动盘4和制动钳10内侧的左、右摩擦片5、6将制动盘11或曳引轮12夹持，阻止了制动盘11或曳引轮12的转动。当电磁钳式制动器需要开闸时，如图3所示，电磁线圈2通电， 在静盘1、动盘4及工作间隙A之间形成磁回路，产生电磁力，使静盘1和动盘4相互吸引， 在吸引移动的过程中，静盘1带动制动钳10沿着导杆7同时向右移动，而动盘4则向左移动，所以动盘4和制动钳10内侧侧面上的左、右摩擦片5、6分别脱离制动盘11或曳引轮12 的两侧面，制动盘11或曳引轮12可以自由转动。在上述结构中，由于导杆7承受整个制动器的重力，所以制动钳10在移动时，其安装孔内的衬套8与导杆7之间产生了阻碍其移动的滑动摩擦力，以致于通电释放后，制动盘11或曳引轮12与左摩擦片5的距离Al要大于其与右摩擦片6之间的距离A2。使用一段时间后，衬套8与制动钳10的安装孔之间会随着磨损程度的增加，摩擦系数也会增大，导致制动盘11或曳引轮12两侧与左、右摩擦片5、 6之间的间隙极不均勻。
图4为上述电磁钳式制动器作为正常制动器时安装在曳引机上的使用状态参考图，其中制动器通过安装座9固定在曳引机18的前盖上，制动盘11与曳引机的曳引轮12 连接并且套装在曳引机的主轴13上。
图5、图6为上述电磁钳式制动器作为紧急制动器时安装在曳引机上的使用状态参考图，其中制动器通过安装座9固定在曳引机的箱体上，曳引轮12套装在曳引机的主轴 13上。
当曳引机的曳引轮12上悬挂轿厢时，曳引轮12上受径向力F，该径向力也作用在主轴13上，使主轴13产生一定的挠度弯曲，主轴13的挠度弯曲使得制动盘11或者曳引轮 12产生倾斜，而制动器是安装在曳引机的前盖或者箱体上的，前盖或者箱体的安装面不变动，由于制动钳10上的用于设置衬套8的安装孔与导杆7之间存在小间隙，制动器夹持倾斜的制动盘11或曳引轮12时，随着载荷变化，制动盘11或曳引轮12上的制动点在移动， 衬套8的安装孔相对导杆7发生倾斜，衬套8的两边缘受压最大，制动移动的过程中受磨损程度最大。当释放制动轮11或者曳引轮12时，由于制动轮11或曳引轮12两侧与左、右摩擦片5、6的间隙不均勻，而制动轮11或曳引轮12又发生了倾斜，所以制动轮11或曳引轮 12在转动时容易与其中一侧的摩擦片发生摩擦，产生噪音，当摩擦片磨损到一定程度后，将不能有效制动，存在安全隐患。所以有必要设计一种制动器，其能在通电释放时减小衬套8 的安装孔与导杆7之间的摩擦力，有效实现制动轮11或曳引轮12两侧与左、右摩擦片5、6 之间的均勻间隙，消除安全隐患。
本申请人于2008年11月19日申请了已授权的中国发明专利公告号为 CN10142318;3B、名称为“改进结构的碟式制动器”，该专利技术为了实现任意状态下的自动调整，在制动器通电打开时能确保制动盘两侧摩擦片中间位置处形成的间隙为均勻间隙， 规定了固定杆、固定板、一对杠杆和一对弹簧夹，固定杆的一端固定在动盘的平面上，固定杆的另一端在穿过静盘后与两杠杆的一端固定，两杠杆的另一端固定在静盘中心线的外圆周表面上，固定板固定在导杆上，两弹簧夹的一端连接在固定板上，另一端夹持在两杠杆的中间位置。具体方式是当制动器断电制动时，主轴挠度随着负荷的变化而变化，制动盘轴向位置就随着主轴挠度变化而变化，迫使制动器与导杆产生位移，而固定板固定在导杆上， 当制动器位移时，两杠杆随着制动器一起移动，固定板不动，由于弧形凸台夹持两杠杆的摩擦力相比使制动盘轴向位置变化的力要小很多，所以两弹簧夹上的弧形凸台产生轴向位移，形成新的夹持位置。当制动器通电释放时，动盘、静盘及工作间隙之间形成磁回路，产生电磁力，动盘在电磁力的吸合下向静盘方向运动，此时固定杆推动两杠杆的一端向外，对于两杠杆，由于中间位置的弹簧夹的弧形凸台所夹持，弧形凸台夹持两杠杆的摩擦力大于制动器在导杆上轴向滑动时的阻力，按照杠杆原理，两杠杆的另一端将反向移动相同距离，因为两杠杆的一端通过固定杆与动盘连接，而两杠杆的另一端分别与静盘中心线方向的外圆周表面连接，故动盘与静盘相对此时制动盘的轴向位置也移动了相同距离，均分了总间隙， 起到自动调整作用。但是该碟式制动器均分制动盘与两侧摩擦片之间距离的结构用到了固定杆、固定板、杠杆和弹簧夹等非标准件，增加了成本，配合比较复杂，增加了装配工序。
鉴于上述已有技术，本申请人作了有益的设计，找到了解决上述问题的方法，并且被实践证明是行之有效的，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。发明内容
本发明的任务是要提供一种电磁钳式制动器，它可以在制动器通电释放时大大减小制动器在导杆上轴向滑动的阻力，确保制动盘两侧在摩擦片中间位置处形成的间隙为均勻间隙，提高制动系统的安全性，且结构简单，装配调试容易。
本发明的任务是这样来完成的，一种电磁钳式制动器，包括动盘、静盘、分别设在静盘内的电磁线圈和制动弹簧、与静盘固定的制动钳、贴合在动盘内侧的左摩擦片、贴合在制动钳内侧的右摩擦片、用于与曳引机固定的安装座、穿设在制动钳的安装孔中并与安装座固定的导杆，其特点是所述制动钳的安装孔内设置有衬圈，所述的导杆上套设有钢球保持架，所述的钢球保持架上的钢球分别与衬圈的内圆周表面以及导杆的外圆周面之间构成4滚动配合，使制动钳相对于导杆能够平行移动，所述的导杆上设有用于防止钢球保持架从导杆上滑落的防滑机构。
在本发明的一个具体的实施例中，所述的防滑机构包括挡板和台阶面，所述的挡板固定在导杆的一端端部，且挡板的外圆周直径大于导杆的外径，所述的台阶面直接凸设在导杆的另一端靠近端部位置处，所述的钢球保持架处于挡板与台阶面之间。
在本发明的另一个具体的实施例中，所述的钢球保持架的数量为一个以上。
在本发明的又一个具体的实施例中，相邻的钢球保持架之间由小衬套分隔。
在本发明的再一个具体的实施例中，所述的衬圈的数量与钢球保持架的数量相当且——对应。
本发明由于采用上述结构后，具有的优点之一、在主轴挂重后，主轴产生挠度，导致制动盘或曳引轮产生倾斜时，制动器夹持倾斜的制动盘或曳引轮时会随着制动点的移动而沿着导杆移动一个新的位置，该移动过程通过衬圈与导杆之间的钢球保持架的钢球滚动来实现，消除了现有技术中衬套与导杆之间的小间隙，实现了制动器与导杆之间的平行移动，制动器释放时，由于滚动摩擦力远远小于滑动摩擦力，所以静盘带动制动钳沿着导杆滚动的距离与动盘的移动距离大致相等，实现了制动盘或曳引轮与两侧摩擦片之间形成均勻间隙，从而避免了与摩擦片之间发生摩擦而产生的噪音，延长了制动器的使用寿命，提高了制动系统的安全性；优点之二、省去了已有技术中的固定杆、固定板、杠杆和弹簧夹，结构简单，调试方便；优点之三、一次性安装调整完成后，在任何一种安装工况下，均不需要再去重新调整，便于维护。
图1为已有技术中电磁钳式制动器作为正常制动器时处于制动状态时的结构示意图。
图2为已有技术中电磁钳式制动器作为紧急制动器时处于制动状态时的结构示意图。
图3为已有技术中电磁钳式制动器作为正常制动器时处于开闸状态时的结构示意图。
图4为已有技术中电磁钳式制动器作为正常制动器时安装于曳引机上的使用状态参考图。
图5为已有技术中电磁钳式制动器作为紧急制动器时安装于曳引机上的使用状态参考图。
图6为图5的右视图。
图7为本发明中电磁钳式制动器作为正常制动器时处于制动状态时的结构示意图。
图8为本发明中电磁钳式制动器作为紧急制动器时处于制动状态时的结构示意图。
图9为本发明中电磁钳式制动器作为正常制动器时处于开闸状态时的结构示意图。
图中1.静盘、2.电磁线圈、3.制动弹簧、4.动盘、5.左摩擦片、6.右摩擦片、7.导5杆、71.台阶面、8.衬套、9.安装座、10.制动钳、11.制动盘、12.曳引轮、13.主轴、14.挡板、 15.衬圈、16.钢球保持架、17.小衬套、18.曳引机。
具体实施方式
为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明技术方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
实施例1请参阅图7、图9，图中所揭示的电磁钳式制动器用于夹持曳引机的制动盘11，因此作为正常制动器使用，该制动器包括静盘1、电磁线圈2、制动弹簧3、动盘4、左、右摩擦片5、6、 导杆7、安装座9、制动钳10、衬圈15、钢球保持架16、小衬套17，所述的静盘1、动盘4的形状可以为圆形、长方形或者其它不规则形状，本实施例中优选为圆盘形，在静盘1内设置有电磁线圈2和制动弹簧3，制动钳10与静盘1之间采用螺钉联结固定，左摩擦片5粘贴在动盘4的内侧、右摩擦片6粘贴在制动钳10的内侧，左、右摩擦片5、6用于夹持所述的制动盘11，在制动钳10上开设有安装孔，安装孔内设有两个衬圈15，所述导杆7上套有两个钢球保持架16，两个钢球保持架16之间由小衬套17所分隔，所述导杆7固定于安装座9上， 导杆7的一端端部通过螺钉固定有挡板14，且挡板14的外圆周直径大于所述导杆7的外径，导杆7的另一端靠近端部位置处向外凸设有台阶面71，两钢球保持架16和小衬套17处于导杆7的台阶面71与挡板14之间，所述导杆7及其上的钢球保持架16穿设于两衬圈15 内，且钢球保持架16与衬圈15两两对应，此时制动钳10与导杆7之间的位移就通过钢球保持架16上的钢球的滚动来实现的，衬圈15与钢球所产生的滚动摩擦力远远小于现有技术中衬套8与导杆7之间的滑动摩擦力。
实施例2请参阅图8，本实施例与实施例1的差别在于所述的电磁钳式制动器直接夹持在曳引轮12的两侧侧面上，作为紧急制动器，其余与同实施例1的描述。
应用例当制动器在断电制动状态下，主轴挠度随着负荷的变化而变化，制动盘11或曳引轮12 轴向位置就随主轴挠度变化而改变，迫使制动器与导杆7产生相对位移(因导杆7固定在安装座9上，安装座9固定在曳引机的前盖上，故不产生轴向位移)，由于钢球保持架16上的钢球与衬圈15之间没有间隙，所以制动器会随着制动盘11或曳引轮12的位移而沿导杆7 上的钢球保持架16滚动到一个新的位置，衬圈15在各钢球上的受压均勻。
当制动器电磁线圈2通电时，动盘4、静盘1及工作间隙A之间形成磁回路，产生电磁力，使静盘1和动盘4相互吸引，在吸引移动的过程中，静盘1带动制动钳10沿着导杆 7上的钢球保持架16同时向右移动，而动盘4则向左移动，所以动盘4和制动钳10内侧的左、右摩擦片5、6脱离制动盘11或曳引轮12的两侧面，制动盘11或曳引轮12可以自由转动。由于制动钳10安装孔内的衬圈15与钢珠保持架16的钢球之间是滚动摩擦，其滚动摩擦力很小，对制动钳10相对于导杆7移动的阻力不大，使得静盘1与动盘4相互吸引移动了大致相同的距离，均分了总间隙A，起到自动调整作用。
权利要求
1.一种电磁钳式制动器，包括动盘、静盘(1)、分别设在静盘(1)内的电磁线圈(2) 和制动弹簧(3)、与静盘(1)固定的制动钳(10)、贴合在动盘(4)内侧的左摩擦片(5)、贴合在制动钳(10)内侧的右摩擦片(6)、用于与曳引机固定的安装座(9)、穿设在制动钳(10) 的安装孔中并与安装座(9)固定的导杆(7)，其特征在于所述制动钳(10)的安装孔内设置有衬圈(15)，所述的导杆(7)上套设有钢球保持架(16)，所述的钢球保持架(16)上的钢球分别与衬圈(15)的内圆周表面以及导杆(7)的外圆周面之间构成滚动配合，使制动钳 (10)相对于导杆(7)能够平行移动，所述的导杆(7)上设有用于防止钢球保持架(16)从导杆(7)上滑落的防滑机构。
2.根据权利要求1所述的一种电磁钳式制动器，其特征在于所述的防滑机构包括挡板 (14)和台阶面(71)，所述的挡板(14)固定在导杆(7)的一端端部，且挡板(14)的外圆周直径大于导杆(7)的外径，所述的台阶面(71)直接凸设在导杆(7)的另一端靠近端部位置处，所述的钢球保持架(16)处于挡板(14)与台阶面(71)之间。
3.根据权利要求1所述的一种电磁钳式制动器，其特征在于所述的钢球保持架(16)的数量为一个以上。
4.根据权利要求3所述的一种电磁钳式制动器，其特征在于相邻的钢球保持架(16)之间由小衬套(17)分隔。
5.根据权利要求3所述的一种电磁钳式制动器，其特征在于所述的衬圈(1 的数量与钢球保持架(16)的数量相当且一一对应。
全文摘要
一种电磁钳式制动器，属于制动器技术领域。包括动盘、静盘、分别设在静盘内的电磁线圈和制动弹簧、与静盘固定的制动钳、贴合在动盘内侧的左摩擦片、贴合在制动钳内侧的右摩擦片、用于与曳引机固定的安装座、穿设在制动钳的安装孔中并与安装座固定的导杆，特点所述制动钳的安装孔内设置有衬圈，所述的导杆上套设有钢球保持架，所述的钢球保持架上的钢球分别与衬圈的内圆周表面以及导杆的外圆周面之间构成滚动配合，使制动钳相对于导杆能够平行移动，所述的导杆上设有用于防止钢球保持架从导杆上滑落的防滑机构。优点可以实现任意状态下的自动调整及均分间隙，提高了制动系统的安全性，便于维护。
文档编号F16D65/14GK102562876SQ20121003581
公开日2012年7月11日 申请日期2012年2月17日 优先权日2012年2月17日
发明者曹宇, 曹建文, 钟韬 申请人:苏州通润驱动设备股份有限公司